（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。...总结（以下内容转载自allen6268198的博客）： 由于CAN总线发送帧时，仲裁方法只依靠帧ID号，当有两个相同ID号的帧同时竞争总线时，总线就无法判别出让哪个设备先发送帧，于是就造成总线冲突。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...FCS：循环冗余校验字段，用来对数据进行校验，如果校验结果不正确，则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段，定义Data字段的大小。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...Oboe 开发流程 ( 包含头 Oboe 头文件 | 创建音频流 | 设置音频流 | 音频流回调类 AudioStreamCallback ) 介绍了如何创建 AudioStreamBuilder ,...博客中的 Oboe 音频流创建时 的代码 , 设置 Oboe 音频流 的参数如下 ; 设置的 采样格式 是 oboe::AudioFormat::Float , 每个采样都是一个 float 单精度浮点数...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
在这一层中，数据被封装成帧，然后通过物理媒介，如有线或无线方式，传输到另一端的设备。那么，帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...它不仅包含了要传输的数据，还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...帧的传输并非总是顺畅无误。网络条件、设备性能和协议的差异都可能导致传输错误。为了处理这些问题，网络接口层提供了错误检测和校正机制。...在使用Python进行网络编程时，虽然不直接操作帧，但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。...这里是一个基本的Python socket编程示例，展示了如何创建一个简单的客户端和服务器，用于数据传输：# 服务器端代码import socketserver_socket = socket.socket
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58，分配了三个字节，需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送：50 00 00 FF FF 03 00...FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00 各个指令说明 副头部 ：5000 指令为5000，响应为D000 网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 请求数据长度...：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换，实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令：0104 实际为0401...即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC寄存器的类型...网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00 实际为000C
1）视频编码为什么要采用YUV格式数据？2）为什么受损的视频数据通常显示为绿色？3）为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？4）视频标准H.264、H.265中的H代表什么？...因此如果只有Y数据，那么表示的图像就是黑白的。...在编码时使用YUV格式能极大去除冗余信息，因为人眼对亮点信息的敏感度远高于色度敏感度，如果压缩UV数据，人眼对其感知较弱，所以压缩算法的第一步，往往先把RGB数据转换成YUV数据，对Y压缩一点，对UV多压缩一点...为什么受损的视频数据通常显示为绿色？...为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？每秒29.976帧是广播电视 NTSC（美国国家电视系统委员会） 标准从黑白到彩色过渡的遗留问题。
本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下： 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址：指示数据帧的发送方的物理地址。类型：表示上层协议的类型，如IP、ARP等。数据：传输的有效数据。CRC：循环冗余校验，用于检测数据传输中的错误。3....选项：用于扩展TCP首部的功能。数据：传输的有效数据。7. 总结本文深入解析了常见网络协议格式，包括以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报。
视频文件是多媒体数据中比较常见的一种，也是入门门槛比较高的一个领域。视频数据相关的领域任务包括视频物体检测、视频物体追踪、视频分类、视频检索和视频摘要抽取等。 ?...视频数据与图像数据非常类似，都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧（张）图像数据的拼接，即三维图像的组合。...由于视频数据与图像数据的相似性，在上述列举的视频领域任务中大都可以借助图像方法来完成。...，这个步骤非常耗时；而ffmpeg能够根据视频帧的压缩情况来选择性读取帧，速度就非常快了。....mp4 -ss 00:00:30 -vframes 1 0.jpg 为什么上述两个命令时间差距这么大呢，也就是-i与-ss的位置换了一下。
ex2.m %% Machine Learning Online Class - Exercise 2: Logistic Regression % % In...
在经常使用WHERE子句的列上建立索引，加快条件的判断速度。当增加索引时，会提高检索性能，加快条件的判断速度，但是会降低修改性能。 索引可以分为聚簇索引和非聚簇索引。...创建聚簇索引，应当考虑以下因素 每一个表只能有一个聚簇索引，因为表中数据的物理顺序只能有一个(按序排列表中的数据，只有一种排列方法，笔者注)； 在创建任何非聚簇索引之前都应当先创建聚簇索引。...聚簇索引的平均大小约是数据表的百分之五，但是实际的聚簇索引的大小常常根据索引项的大小变化而变化。...) 只能在可以保证实体完整性的列上创建唯一性索引 索引可以包含一个、两个、甚至更多个列。...两个列或者以上列上建立的索引被称作复合索引。
在之前的课程中已经介绍了通过orm方式创建数据表、模型以及页面的访问逻辑等。通过课程讲解已经能够开发用户注册页面和用户列表页面，已经对基本页面的开发有了一定的了解 。...本节课程继续讲解增删改查中的查询功能，通过这个功能的介绍，我们可以开发一个简单的数据搜索，该功能类似百度查询，当然仅仅只是最基础的数据库关键词查询功能。...第4步：开发视图函数 #根据用户姓名查询获取数据结果 def getLjyUserByName(request): mykey=request.GET['mykey'] #接收form表单中提交的关键词...为了能更方便地实现查询功能，我们在这里使用模糊查询的参数，这个参数就是contains，使用格式为： 字段名称__contains 注意，这里的符号__是两个下划线，千万不要漏写哦！...框架开发Sqlite数据库，数据模型的创建，用户表模型 Django框架开发012期 Django框架开发Sqlite数据库，数据表的生成，命令行生成用户表
对于CAN总线来说，当数据帧大于标准的8字节时，可以借助高层协议实现数据分段和传输。 CAN协议规定标准帧和扩展帧中数据段的长度为最大8字节。...这一限制是由于CAN协议的设计初衷是用于实时性要求较高的系统，如汽车电子、工业控制等，数据帧短小有助于降低总线负载，提高传输效率。...针对这一限制，工业界开发了一些高层协议来支持长数据帧的分段传输和重组。...以下是几种常用方法和协议： ISO-TP（ISO 15765-2） ISO-TP（ISO Transport Protocol）是一种广泛应用于CAN的传输协议，用于解决数据大于8字节的分段传输问题...关键点：数据通过多个帧分段传输，每帧包含索引和子索引信息。 块传输（Block Transfer）：更高效的方式，允许批量传输多个数据帧。 使用场景：适合设备配置、参数设置等需要传输大数据的场景。
PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”，让我知道你的爱
如上所示，对于卷积核的每个足迹，都学习了2D偏移量，以便将足迹引导到最适合训练的位置。偏移量学习部分也是卷积层，其输出通道数是输入通道数的两倍，因为每个像素都有两个偏移量坐标。...由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本，是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性？具体地说，通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法，以补偿标记帧α中的丢失信息。...为了解决这个问题，作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图，以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...利用多分辨率特征金字塔构造可变形部分，并采用不同的扩张方法。该方法的优点在于，我们可以利用相邻的未标记帧来增强已标记帧的特征学习，因为相邻帧相似，我们无需对视频的每一帧进行标记。...该网络结构类似于上面讨论的姿势估计网络，但有点复杂。它包括三个部分：1）帧t的实例分割预测；2）帧t与t +δ之间的偏移优化和分割变形；3）特征图聚合，用于最终预测帧t +δ处的实例分割。
static INLINE void aom_subtract_block_32xn_avx2(int rows, int16_t *diff_ptr, ptr...
因为LRU算法被将数据添加到缓存中的条件是最近访问一次即可， 如果当前有大量数据被访问，将缓存中我们高频访问的数据挤了出去，而这些数据在很长的一段事件内斗不会在被访问了，这就造成了缓存污染。...在LRU基础上增加了K次的限制，为了解决缓存污染。 相比与LRU算法，LRU-K需要两个队列来统计数据的访问，一个历史访问队列和一个缓存队列，只有当数据被访问了K次，才会被加入到缓存队列中。...根据原来的状态与要变更的状态，更新当前可驱逐帧的数量。 最后更新该帧状态。 ---- void Remove(frame_id_t frame_id); 删除指定帧的访问记录。...判断是否是可驱逐的，不可驱逐的，也不能删除。 根据该帧的访问次数，判断从历史队列中删除还是在缓存队列中删除。 更新可驱逐帧的数量。...---- different constexpr if 和 enable if 是两个不同的C++特性，用于在编译时根据条件选择代码路径，但它们在语法和使用上有一些区别。
在一些应用场景中，我们可能会需要根据工作表中的数据来创建用户窗体中的控件。例如下图1所示，在工作表第3行中有一行标题数据，想要根据标题数量在用户窗体中创建标签和相应的文本框。...iTop + 25 Next i End With If i >10 Then With Me.Frame1 .Caption = "数据输入...例如，用户在文本框中输入内容后，自动输入到工作表中；清空文本框中的内容；等等。
一、前言 我们经常会遇到需求，把集合里的某条不符合的给过滤掉，生成一个新的list集合。...需求：把list集合里的结束时间不为空的过滤出来，结束时间不为空的中在过滤结束时间是2021年1月1日之后的。...二、起步思考 开始我是接触过filter，今天的需求过滤两次，开始我是一个条件一个条件的过滤，后来发现可以两个filter一起使用。...2021-06-09","2021-10-10"), new TimeData("2020-02-09","") ); //第二个过滤条件...我们在面对多个过滤条件时，直接一起过滤就可以了。
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