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Canny边缘检测

通常灰度变化的地方都比较集中,将局部范围内的梯度方向上,灰度变化最大的保留下来,其它的不保留,这样可以剔除掉一大部分的点。将有多个像素宽的边缘变成一个单像素宽的边缘。即“胖边缘”变成“瘦边缘”。...通过非极大值抑制后,仍然有很多的可能边缘点,进一步的设置一个双阈值,即低阈值(low),高阈值(high)。灰度变化大于high的,设置为强边缘像素,低于low的,剔除。...(5, 5), 0) # Canny边缘检测,50为低阈值low,150为高阈值high canny = cv2.Canny(lenna, 50, 150) cv2.imshow("canny", canny...) cv2.waitKey() 在OpenCV中,Canny函数本身应该没有将图像降噪包含在内。...因此,实施Canny边缘检测时,需要在Canny函数外面执行图像降噪的过程。 调整low和high双阈值,能够得到不同的边缘效果。

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ImageMagick 的安装及使用

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 一、什么是Imagemagick? ImageMagick是一款免费开源的图片编辑软件。...合成gif magick a.jpg b.jpg c.jpg test.gif magick *.jpg images.gif 将指定的图片合成一个gif(好像以第一张图的大小为准) 3、调整图片大小...宽调整为100,高按原来图片宽高比例跟着调整 convert -resize 100 b.png b15.png 高调整为200,宽按原来图片宽高比例跟着调整 convert -resize x200...-negate canny.jpg 7、压缩图片 将图片质量降为原来的10%(即压缩掉了90%),取值范围1 ( 最低的图像质量和最高压缩率) 到100 ( 最高的图像质量和最低压缩率),默认值根据输出格式有...rgb(0%,0%,100%)代替),宽的边框和高的边框分别为宽的5%、高的5%,也就是说,图片的高和宽都增大了10% magick 1.jpg -bordercolor blue -border 5%

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    聊聊卷积神经网络CNN

    图中的Affine层,也被称为全连接层(Dense层)或仿射层,作用是将输入数据(input)与权重矩阵(W)相乘,然后添加偏置(B),从而进行线性变换。...卷积层 传统的全连接神经网络(Full-Connected)中忽略了数据的形状,比如,输入数据是图像时,图像通常是高、长、通道三个方向上的3维形状。...但是向全连接层(FC)输入时,需要将3维数据拉平为1维数据。全连接层会忽视形状,将全部的输入数据作为相同的神经元(同一纬度的神经元)处理,所以无法利用与形状相关的信息。 卷积层可以保持形状不变。...向输入数据的周围填入0,图中用虚线表示填充,并省略了填充内容"0". 步幅 应用卷积核的位置间隔即为步幅。默认一般都是1,也可以调整为2或是其它的。步幅可以减少输出的高、宽。...输出数据的计算 有个公式可以算出经过卷积核运算后的输出数据高与宽, 假设输入大小为(H,W),卷积核大小为(FH,FW),输出大小为(OH,OW),填充为P,步幅为S: 三维卷积 图像是3维数据,除了高

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    干货|最全面的卷积神经网络入门教程

    在卷积层中,每个输出神经元在通道方向保持全连接,而在空间方向上只和一小部分输入神经元相连。 参数共享(parameter sharing)是指在一个模型的多个函数中使用相同的参数。...我们用一个具体例子来解释二维互相关运算的含义。如图1所示,输入是一个高和宽均为3的二维 数组。我们将该数组的形状记为 3×3 或(3,3)。核数组的高和宽分别为2。...该数组在卷积计算中又称卷积核或过滤器(filter)。卷积核窗口(又称卷积窗口)的形状取决于卷积核的高和宽,即 2×2 。...填充(padding):是指在输入高和宽的两侧填充元素(通常是0元素)。 图3里我们在原输入高和宽的两侧分别添加了值为0的元素,使得输入高和宽从3变成了5,并导致输出高和宽由2增加到4。...图4:高和宽上步幅分别为3和2的二维互相关运算 一般来说,当高上步幅为 sh ,宽上步幅为 sw 时,输出形状为⌊(nh−kh+ph+sh)/sh⌋×⌊(nw−kw+pw+sw)/sw⌋.

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    人体肤色检测:100 行 Python 实现

    窗口会自动调整为图像大小。第一个参数是窗口的名字,其次才是我们的图像。你可以创建多个窗口,只要你喜欢,但是必须给他们不同的名字.'''...实现的函数是 cv2.GaussianBlur()。我们需要指定高斯滤波器的宽和高(必须是奇数)。以及高斯函数沿 X,Y 方向的标准差。如果我们只指定了 X 方向的的标准差,Y 方向也会取相同值。...据资料显示,正常黄种人的Cr分量大约在140至175之间,Cb分量大约在100至120之间。大家可以根据自己项目需求放大或缩小这两个分量的范围,会有不同的效果。...) # 根据源图像的大小创建一个全0的矩阵,用于保存图像数据(x, y) = cr.shape # 获取源图像数据的长和宽 # 遍历图像, 判断Cr和Br通道的数值, 如果在指定范围中, 则置把新图像的点设为...) # 根据源图像的大小创建一个全0的矩阵,用于保存图像数据(x, y) = _h.shape # 获取源图像数据的长和宽 # 遍历图像, 判断HSV通道的数值, 如果在指定范围中, 则置把新图像的点设为

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    Linux改变图片大小的命令,Linux运维知识之linux下使用convert命令修改图片分辨率…

    ,可以在宽高后面加上一个感叹号!....如:convert -resize 400 src.jpg dst.jpg 转换后的dst.jpg的图片大小(宽度为400,而高度已经按比例调整为300),和例1有点类似。 4....如:convert -resize “10000@” src.jpg dst.jpg 此命令执行后,dst.jpg图片大小为(115×86),图片保持原有比例(115×86= 9080 6.当原始文件大于指定的宽高时...将jpeg转成png文件convert xxx.gif xxx.bmp 将gif转换成bmp图像convert xxx.tiff xxx.pcx 将tiff转换成pcx图像还可以改变图像的大小:convert...xxx1.jpg 将图像的缩减为原来的50%*50%旋转图像:convert -rotate 270 sky.jpg sky-final.jpg 将图像顺时针旋转270度使用-draw选项还可以在图像里面添加文字

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    深度学习基础知识串烧

    ×11×3 (卷积核个数/宽/高/深度) 34848个 C2:256×5×5×48(卷积核个数/宽/高/深度) 307200个 C3:384×3×3×256...(卷积核个数/宽/高/深度) 884736个 C4:384×3×3×192(卷积核个数/宽/高/深度) 663552个 C5:256×3×3×192(卷积核个数/宽/高/...补零数, zero-padding,有时候根据需要,会用零来拓展图像的面积,如果补零数为1,变长就+2,如下图中灰色的部分就是补的0 下面是一个一维的例子: 其输出的空间维度计算公式是 (W...例如将384x384的图像输入上面的系统,会在最后三层之前得到[12x12x512]的输出, 经过上面转化的conv 层会得到 [6x6x1000], ((12 - 7)/1 + 1 = 6)....epoch表示所有训练样本运算学习一遍iteration/step表示每运行一个iteration/step,更新一次参数权重,即进行一次学习,每一次更新参数需要batch size个样本进行运算学习,根据运算结果调整更新一次参数

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    【他山之石】三个优秀的PyTorch实现语义分割框架

    与我们之前在图像分类或目标检测部分介绍的卷积神经网络不同,全卷积网络将中间层特征图的高和宽变换回输入图像的尺寸:这是通过中引入的转置卷积(transposed convolution)层实现的。...,然后通过1x1卷积层将通道数变换为类别个数,最后再通过转置卷积层将特征图的高和宽变换为输入图像的尺寸。...最后,我们需要将要素地图的高度和宽度增加32倍,从而将其变回输入图像的高和宽。 回想一下卷积层输出形状的计算方法: 由于且,我们构造一个步幅为32转置卷积层,并将卷积核的高和宽设为64填充为16。...我们可以看到如果步幅为s,填充为(假设是整数)且卷积核的高和宽为,转置卷积核会将输入的高和宽分别放大倍。...为了解释双线性插值,假设给定输入图像,我们想要计算上采样输出图像上的每个像素。 首先,将输出图像的坐标 (,) 映射到输入图像的坐标 (′,′) 上。例如,根据输入与输出的尺寸之比来映射。

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    猫工智能:卷积神经网络层的实现

    例如,卷积网络第一层的卷积核尺寸通常为5×5×3(宽、高各 5 像素,深度为彩色图像的 3 个通道)或 3×3×3(宽、高各 3 像素,深度为彩色图像的 3 个通道)。...直观地讲,网络将学习卷积核参数,使得在遇到某种视觉特征(如第一层某些方向上的边缘或某种颜色的斑点,或网络高层中的整个蜂窝状或轮状图案)时被激活。...如图 1 所示为一个 5×5×3 的卷积核在 32×32×3 的图像上沿空间维度(宽、高)滑动,遍历空间中的所有点后便生成一个新的尺寸为 28×28×1 的特征图。...如图 2 所示为另一个 5×5×3 的卷积核在 32×32×3 的图像上沿空间维度(宽、高)滑动,遍历空间中的所有点后生成另一个新的尺寸为 28×28×1的特征图。...如图 3 所示则是 6 个这样的卷积核在输入图像上沿空间维度(宽、高)滑动,遍历空间中的所有点后生成 6 个尺寸为 28×28×1 的特征图,所以最终输出的特征图维度为28 × 28 × 6。 ?

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    三个优秀的语义分割框架 PyTorch实现

    与我们之前在图像分类或目标检测部分介绍的卷积神经网络不同,全卷积网络将中间层特征图的高和宽变换回输入图像的尺寸:这是通过中引入的转置卷积(transposed convolution)层实现的。...,然后通过 卷积层将通道数变换为类别个数,最后再通过转置卷积层将特征图的高和宽变换为输入图像的尺寸。...回想一下卷积层输出形状的计算方法: 由于 且 ,我们构造一个步幅为 的转置卷积层,并将卷积核的高和宽设为 ,填充为 。...我们可以看到如果步幅为 ,填充为 (假设 是整数)且卷积核的高和宽为 ,转置卷积核会将输入的高和宽分别放大 倍。...为了解释双线性插值,假设给定输入图像,我们想要计算上采样输出图像上的每个像素。 首先,将输出图像的坐标 (,) 映射到输入图像的坐标 (′,′) 上。例如,根据输入与输出的尺寸之比来映射。

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    从AlexNet理解卷积神经网络的一般结构

    举一个例子,输入图像尺寸5*5*3(宽/高/通道数),卷积核尺寸:3*3*3(宽/高/厚度),步长:1,边界填充:0,卷积核数量:1。...用这样的一个卷积核去卷积图像中某一个位置后,是将该位置上宽3,高3,通道3上27个像素值分别乘以卷积核上27个对应位置的参数,得到一个数,依次滑动,得到卷积后的图像,这个图像的通道数为1(与卷积核个数相同...),图像的高宽尺寸如下公式: (5-3+2*0)/1 +1 = 3 所以,卷积后的图像尺寸为:3*3*1(宽/高/通道数) AlexNet中的卷积层 在AlexNet中,卷积层是上图所示的C1…...一个输入为224*224*64的图像,经过最大池化后的尺寸变为112*112*64,可以看到池化操作的降维改变的是图像的宽高,而不改变通道数。...输入图像是W*H*C,那么卷积核的尺寸为W*H*C,这样的话整个输入图像就变成了一个数,一共有k个数(第一层全连接层后的神经元个数),就有K个这样的W*H*C的卷积核。

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    Convolutional Neural Networks

    其中,n表示图片的长或宽的大小,f表示filter的长或宽的大小。...以p表示 Padding 的值,则输入n×n大小的图片,最终得到的图片大小为 (n+2p−f+1)×(n+2p−f+1),为使图片大小保持不变,需根据filter的大小调整p的值。 ?...图像的第一个6代表图像的高,第二个代表宽,第3个是通道数目,同样滤波器也有高、宽、通道。图像的通道数必须和滤波器的通道数匹配 。6×6×6的图像卷积3×3×3的滤波器,输出为一个4×4×1的图像。...研究一下背后的细节: 如果你想检测图像红色通道的边缘,那么你可以将第一个过滤器设为1 1 1,-1 -1 -1和之前样,绿色通道和蓝色通道全为0。...参数的选择不同,你就可以得到不同的特征检测器,按照计算机视觉的惯例,当你的输入有特定的高,宽和通道数时,你的过滤器可以有不同的高,不同的宽,但是必须一样的通道数。

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    Python用Pillow(PIL)进行简单的图像操作

    在Pillow中,RGBA的值表示为由4个整数组成的元组,分别是R、G、B、A。整数的范围0~255。RGB全0就可以表示黑色,全255代表黑色。...新建图像 Pillow也可以新建空白图像, 第一个参数是mode即颜色空间模式,第二个参数指定了图像的分辨率(宽x高),第三个参数是颜色。 1、可以直接填入常用颜色的名称。...裁剪后 复制与粘贴图像到另一个图像 Image的copy函数如其名会产生一个原图像的副本,在这个副本上的任何操作不会影响到原图像。paste()方法用于将一个图像粘贴(覆盖)在另一个图像上面。...调整图像的大小 resize方法返回指定宽高度的新Image对象,接受一个含有宽高的元组作为参数。宽高的值得是整数。 ? ? 兔子瘦了,可以看到resize不是等比例缩放的。...expand放大了图像尺寸(变成了2174x1672),使得边角的图像不被裁剪(四个角刚好贴着图像边缘)。再看旋转90°、270°时候图像被裁剪了,但是如下查看图像的宽高,确是和原图一样,搞不懂。

    2.9K100

    从AlexNet剖析-卷积网络CNN的一般结构

    举一个例子,输入图像尺寸5*5*3(宽/高/通道数),卷积核尺寸:3*3*3(宽/高/厚度),步长:1,边界填充:0,卷积核数量:1。...用这样的一个卷积核去卷积图像中某一个位置后,是将该位置上宽3,高3,通道3上27个像素值分别乘以卷积核上27个对应位置的参数,得到一个数,依次滑动,得到卷积后的图像,这个图像的通道数为1(与卷积核个数相同...),图像的高宽尺寸如下公式: (5-3+2*0)/1 +1 = 3 所以,卷积后的特征尺寸为:3*3*1(宽/高/通道数) 3.AlexNet中的卷积层: 在AlexNet中,卷积层是上图所示的C1...一个输入为224*224*64的图像,经过最大池化后的尺寸变为112*112*64,可以看到池化操作的降维改变的是图像的宽高,而不改变通道数。...输入图像是W*H*C,那么卷积核的尺寸为W*H*C,这样的话整个输入图像就变成了一个数,一共有k个数(第一层全连接层后的神经元个数),就有K个这样的W*H*C的卷积核。

    2.7K50

    CNN

    比如,输入数据是图像时,图像通常是高、长、通道方向上的 3 维形状。但是,向全连接层输入时,需要将 3 维数据拉平为 1 维数据。 图像是 3 维形状,这个形状中应该含有重要的空间信息。...使用填充主要是为了调整输出的大小(防止每次进行卷积运算后空间缩小以至最终空间缩小为 1 ),可以在保持空间大小不变的情况下将数据传给下一层。 步幅(stride):应用滤波器的位置间隔称为步幅。...长方向上的空间的运算。...4.4 常用卷积 窄卷积: ,卷积后输出长度为 。 宽卷积: ,卷积后输出长度为 。宽卷积运算符号为: 。 等宽卷积: ,卷积后输出长度为 。...反卷积(转置卷积)层 卷积操作用来实现高维特征到低维特征的转换,而反卷积(转置卷积)用来将低维特征映射到高维特征。 5.1 转置关系 对于一个高维向量 和一个低维向量 ,其中 。

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    解密卷积神经网络

    ,减少计算量Max Pooling:取2×2窗口最大值激活函数(ReLU)引入非线性,防止梯度消失输出 = max(0, 输入)全连接层(FC)将高层特征映射到分类结果输出节点数=类别数1. ...CNN核心原理输入尺寸:32x32x3(宽x高x通道)卷积核:5x5x3(每个核对应一个特征)输出特征图:28x28x6(使用6个卷积核)输出特征图计算输出特征图尺寸为28x28x6,计算过程如下:无填充...CNN vs 全连接网络对比特性CNN全连接网络参数数量空间信息保留✔️(二维结构)❌(展平为一维)平移不变性✔️(池化实现)❌适用场景图像/视频/空间数据结构化数据(表格等)注:为滤波器尺寸,为输入/...)4、性能优化技巧1、学习率调度策略对比方法适用场景代码示例StepLR固定步长衰减StepLR(optimizer, step_size=5, gamma=0.1)ReduceLROnPlateau根据验证指标动态调整...从LeNet的手写数字识别到ResNet的千层网络,CNN在不断突破深度极限的同时,也在向轻量化、高效率方向演进。

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    猫工智能:卷积神经网络层的实现

    例如,卷积网络第一层的卷积核尺寸通常为5×5×3(宽、高各 5 像素,深度为彩色图像的 3 个通道)或 3×3×3(宽、高各 3 像素,深度为彩色图像的 3 个通道)。...直观地讲,网络将学习卷积核参数,使得在遇到某种视觉特征(如第一层某些方向上的边缘或某种颜色的斑点,或网络高层中的整个蜂窝状或轮状图案)时被激活。...如图 1 所示为一个 5×5×3 的卷积核在 32×32×3 的图像上沿空间维度(宽、高)滑动,遍历空间中的所有点后便生成一个新的尺寸为 28×28×1 的特征图。...如图 2 所示为另一个 5×5×3 的卷积核在 32×32×3 的图像上沿空间维度(宽、高)滑动,遍历空间中的所有点后生成另一个新的尺寸为 28×28×1的特征图。...如图 3 所示则是 6 个这样的卷积核在输入图像上沿空间维度(宽、高)滑动,遍历空间中的所有点后生成 6 个尺寸为 28×28×1 的特征图,所以最终输出的特征图维度为28 × 28 × 6。

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    从零开始学Pytorch(七)之卷积神经网络基础

    p_w 列,则输出形状为: 我们在卷积神经网络中使用奇数高宽的核,比如 3 \times 3 , 5 \times 5 的卷积核,对于高度(或宽度)为大小为 2 k + 1 的核,令步幅为1,在高(...假设彩色图像的高和宽分别是 h 和 w (像素),那么它可以表示为一个 3 \times h \times w 的多维数组,我们将大小为3的这一维称为通道(channel)维。...输入和输出具有相同的高和宽 1 \times 1 卷积核可在不改变高宽的情况下,调整通道数。 1 \times 1 卷积核不识别高和宽维度上相邻元素构成的模式,其主要计算发生在通道维上。...假设我们将通道维当作特征维,将高和宽维度上的元素当成数据样本,那么 1\times 1 卷积层的作用与全连接层等价。...卷积层与全连接层的对比 二维卷积层经常用于处理图像,与此前的全连接层相比,它主要有两个优势: 一是全连接层把图像展平成一个向量,在输入图像上相邻的元素可能因为展平操作不再相邻,网络难以捕捉局部信息。

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    目标检测 RCNN, SPPNet, Fast RCNN, Faster RCNN 总结

    2)把整幅图像输入到全卷积的网络中(这里也可以缩放图片的scale,得到图像金字塔,将多尺度图像送入卷积网络提取卷积特征) 3)在最后一个卷积层上对每个ROI求映射关系, 并用一个RoI pooling...RPN的实现方式:在conv5-3的卷积feature map上用一个n*n的滑窗(论文中作者选用了n=3,即3*3的滑窗)生成一个长度为256(对应于ZF网络)或512(对应于VGG网络)维长度的全连接特征...然后在这个256维或512维的特征后产生两个分支的全连接层:1.reg-layer,用于预测proposal的中心锚点对应的proposal的坐标x,y和宽高w,h;2.cls-layer,用于判定该proposal...个人理解:全连接层本来就是特殊的卷积层,如果产生256或512维的fc特征,事实上可以用Num_out=256或512, kernel_size=3*3, stride=1的卷积层实现conv5-3到第一个全连接特征的映射...注意:这里2*9中的2指cls层的分类结果包括前后背景两类,4*9的4表示一个Proposal的中心点坐标x,y和宽高w,h四个参数。

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    matlab语法 axis on,matlabaxis

    其中x-轴、y-轴与z-轴将根据所给数据在各个方向的数据单位自动调整其纵横比,这可以使SPHERE(25) 看起来更像球体,而非椭球体 axis IMAGE 效果与命令axis equal相同,只是图形区域刚好紧紧包围图象数据...axis SQUARE 设置当前图形为正方形(或立方体形),系统将调整x-轴、y-轴与z-轴,使它们有相同的长度,同时相应地自动调整数据单位之间的增加量 axis NORMAL 恢复坐标系的大小,取消对单元格的限制...matlab画图会根据画图的数据范围自动调整坐标轴的范围 使得显示的图像或者曲线可以全部显示出来 但有时侯,自动选择的画图范围会在边界处留较大的空白 这个时候用 axis tight命令可以让坐标轴调整到紧凑地显示图像或曲线...; 3. axis equal 等比例显示x,y坐标轴,由于x,y轴的范围是可以分辨调整的,所以很容易让得到的图像在屏幕上显示,x,y方向的比例不一致,圆形显示为椭圆形; 4.为了方便比较,这个命令可以让...也就根据x,y坐标的最大值和最小值最紧凑调整坐标轴的显示范围, axis equal 等比例显示x,y坐标轴,由于x,y轴的范围是可以分辨调整的 所以很容易让得到的图像在屏幕上显示,x,y方向的比例不一致

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