FFMPEG中的swscale提供了视频原始数据（YUV420，YUV422，YUV444，RGB24…）之间的转换，分辨率变换等操作，使用起来十分方便，在这里记录一下它的用法。...swscale主要用于在2个AVFrame之间进行转换。...return 0; } 从代码中可以看出，解码后的视频帧数据保存在pFrame变量中，然后经过swscale函数转换后，将视频帧数据保存在pFrameYUV变量中。...最后将pFrameYUV中的数据写入成文件。 在本代码中，将数据保存成了RGB24的格式。...经过研究发现，在FFMPEG中，图像原始数据包括两种：planar和packed。
我先来问一个比较「二」的问题： 两点之间最短的路径是什么？ 喏，别猜疑我是在逗你们，或拿非欧几何抖机灵，真心希望你们两手一摊就说是一条直线。...◆ ◆ ◆ 铁线上的珠子 现在我们来看一下这次节目我们要探讨的问题： 如果AB两点是在空间中垂直放置的，那么这两点之间的最快路径是什么？...举几个图，如果我们将两点之间用铁线连接，上面穿一颗圆润的珠子，那么以下哪种姿势的路径可以让珠子以最快的速度从A点滑降到B点？...◆ ◆ ◆ 摆线(Cycloid) 上式所得到的图像，就是下图我们所看到的「摆线」，美不胜收…… 所谓摆线，描述的是某个圆上的一点，在圆沿直线运动时候的滑过的轨迹。...如我们刚才所证的，「最速曲线(Brachistochrone Curve)」是两点之间最快的路径。 这在竞技体育上也大有用处。
RGB图像的稀疏LiDAR点云深度图补全的方法。...简单的深度完成不需要深度网络，然而，为了充分利用目标信息，纠正稀疏输入中的错误，论文还提出了一种基于RGB图像导向的单目相机融合方法。这大大提高了准确性。...创新点 深度补全是从稀疏的点云预测密集的深度图。在许多计算机视觉应用中，精确的深度值至关重要。近年来，由于工业需求的原因，这项工作受到了重视。...网络结构 前期工作指出从独立的稀疏深度样本中完成稀疏数据补全是比较困难的，这证明了RGB图像作为导向的重要性。...整体网络结构如下图所示： 输入为RGB图像和3D点云投影图像2D（选择特定的轴） Global Network基于ERFNet，Local Branch基于stacked hourglass network
假如我们的目标是求点1到点6的所有路径，可以采用深度优先搜索法： 先将节点1加入路径，然后从1的后置节点中选择一个节点，1有两个后置节点，分别是2和3； 这里先选择2，路径为[1,2]; 然后再从2的后置节点中选择...，只能选择4，路径为[1,2,4]； 从4的后置节点中选择5，路径为[1,2,4,5]; 从5的后置节点中选择6，路径为[1,2,4,5,6]形成一条完整的从1到6的路径。...这个问题可以由“求从1到6的所有路径”拆解成“从2到6的所有路径”和“从3到6的所有路径”两个问题，然后再往下依次拆解，这种形式的问题可以很方便地采用递归算法解决。...6] 搜索节点5的后置节点6 找到终点6，得到路径，往前回溯一位，查看节点5是否有其他路径 节点5的后置节点搜索完毕，往前回溯一位，查看节点4处是否有其他路径 节点4的后置节点搜索完毕，往前回溯一位，查看节点...4处是否有其他路径 节点4的后置节点搜索完毕，往前回溯一位，查看节点3处是否有其他路径 搜索节点3的后置节点6 找到终点6，得到路径，往前回溯一位，查看节点3是否有其他路径 节点3的后置节点搜索完毕，往前回溯一位
给定这样一个参考对象，我们可以使用它来计算图像中对象的大小。 今天，我们将结合本系列前两篇来计算对象之间的距离。 计算物体之间的距离与计算图像中物体的大小算法思路非常相似——都是从参考对象开始的。...这里我们需要两个参数：——image，它是包含我们想要测量的对象的输入图像的路径，以及——width，为我们参考对象的宽度(单位为英寸)。...当我们的图像被模糊后，我们应用Canny边缘检测器来检测图像中的边缘，然后进行膨胀+腐蚀来缩小边缘图中的缝隙(第7-9行)。...第14行上调用order_points函数（此系列第一篇定义的函数）来对矩形框四个顶点以左上角、右上角、右下角和左下角的顺序排列，我们将看到，在计算物体之间的距离时，这一点非常重要。...注意图像中的两个0.25美分完全平行，这意味着所有五个顶点之间的距离均为6.1英寸。
一、 YUV 与 RGB 之间的转换 YUV 与 RGB 颜色格式之间进行转换时 , 涉及一系列的数学运算 ; YUV 颜色编码格式 转为 RGB 格式 的 转换公式 取决于 于 YUV 的具体子采样格式..., 计算时 需要 先将这个偏移量减去 , 然后将其转换到正确的范围中 ; 上述 计算 的 颜色 位深度 是 8 bit , 也就是 1 字节 , 取值范围是 0 ~ 255 , 有 256 个值 , 128...240 ; 在 FFmpeg 中 , 这种范围称为 " MPEG 范围 " 这类标准是 在 电视信号 中使用的 ; 计算机标准 : 在 FFmpeg 中, 这种范围称为 " JPEG 范围 " ; YUV...库 , 或者 libyuv 库 ; FFmpeg 的 swscale 库 是用于图像缩放和像素格式转换的库 , 该函数库 提供了 高度优化的函数 , 用于在不同的像素格式之间进行转换 , 以及进行图像的大小调整...; libyuv 库 是 Google 提供的一个用于处理 YUV 和 RGB 图像数据之间转换的跨平台库 , 该函数库 支持各种 YUV 格式与 RGB 格式之间的相互转换 , 以及图像的缩放、旋转和裁剪等操作
: configuration file /etc/nginx/nginx.conf test is successful [root@izuf693wyms6h7ot360phcz /]# 看来一般的默认配置文件在.../etc目录下面的app名称路径。
剪枝策略：使用评估函数：评估函数可以根据当前棋盘的排列情况来预测到达目标状态所需的最小步数。一个简单的评估函数可以计算每个数字与其在目标状态中的位置之间的距离之和。...然而，在某些特定情况下，如搜索树或图的结构特殊时，两者的性能可能会有所不同。应用：DFS常用于解决图论中的连通性问题、寻找桥或割点、拓扑排序等问题。...BFS则常用于查找最短路径、解决迷宫问题、检测图中的环等问题。应用场景跨境电商物流路径优化：在跨境电商中，商品需要从仓库运送到客户手中，并可能经过多个转运中心。...迭代加深搜索可以帮助路由器在复杂的网络拓扑中找到最优的路由路径，确保数据包能够高效、准确地到达目的地。知识图谱推理：在知识图谱中，节点代表实体，边代表实体之间的关系。...主方法 main：在 main 方法中，我们创建了一个简单的图，并添加了边来连接节点。然后，我们调用 iterativeDeepeningSearch 方法来查找从节点A到节点D的路径。
搞音视频，相信RGB与YUV之间的转换，大家都不陌生。不过呢，由于这个转换的公式是浮点运算，再加上大量像素的密集型运算，导致对资源的消耗比较大，进而效率需要进一步的提升。...一、公式本身的优化 首先我们来看看，RGB转YUV的公式： Y = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B; U = -0.169*R - 0.331*G + 0.5 *B ; V...不过呢，要注意一个对齐的问题，如果我们一次处理16个像素，那么图片的宽就必须是16的倍数，否则就需要做一些容错的处理，比如填充。...int YUV420_RGB32_mmx(uint32_t* rgb, int width, int height, uint8_t* y, uint8_t* u, uint8_t* v){__asm{...ebxsub ebx, 2jnz wlooplea ebp, [ebp + 4*ecx]add edx, ecxpop ebxsub ebx, 2jnz hloopemmspopad}} 总结一下，RGB
概述 本文复现论文A COMBINED CORNER AND EDGE DETECTOR中提出的图像中的物体角点检测算法,也称Harris算法。...该方法对算力几乎没有任何要求，依据图像邻域内灰度值的分布特点来对图像中各区域的角点进行判断。不像深度学习需要依靠大量数据的训练且对数据集分布有依赖性，所以时至今日依然在工业界有着很高的应用价值。...本文所涉及的所有资源的获取方式：这里 算法原理 正如边缘在灰度图像中在某一个方向上会出现明显的灰度变化，角点在图像中往往是在两个方向上都出现明显的灰度变化。...假设我们现在要检测的图片为I,在图像处理中，能够充分体现图像灰度变化特征的是它的方向导数， I_x 与 I_y ,分别代表图像I的水平方向导数与竖直方向导数。...更换图片运行 修改main.py文件里的默认图片路径 将"data/rice.png"更改为你自己的图片路径即可。
原标题：「设计基础」Photoshop 中的 Liquid Chrome RGB Droplets 内容来源：Adobe国际认证中文网站_Adobe认证专家 如何在 Photoshop 重新创建一些非常漂亮的水滴的小视频...我使用 A4 格式，因为它看起来像一个不错的海报纵横比。然后用背景层，用一个非常微妙的渐变填充它，从超深灰色到深灰色。背景不是纯黑色很重要，因为混合模式可能不适用于黑色。...这是我所做的： 第 3 步 使用新的动态画笔在画布上绘画。颜色并不重要，因为我们将使用图层样式更改它。...完成后，我建议您将此图层转换为智能对象，以便稍后更改它，它将传播到我们将创建的所有新实例。 第四步 图层样式 第 5 步 所以你的刷子现在可能看起来像液态金属或某种复古铬材料。...下一步就是转到每一层并禁用通道，这样您就只有激活层名称的通道。 红色通道打开红色层 红色层的绿色通道打开 红色层的蓝色通道打开 结果
本文链接：https://blog.csdn.net/CJB_King/article/details/79275461 //RGB转换：http://www.easyrgb.com/en/math.php...)", 2D) = "white" {} //Hue的值范围为0-359....to HSV float3 RGBConvertToHSV(float3 rgb) { float R = rgb.x/255,G = rgb.y...转换为HSV colorHSV.x += _Hue; //调整偏移Hue值 colorHSV.x = colorHSV.x%360; //超过360的值从...Value; original.xyz = HSVConvertToRGB(colorHSV.xyz); //将调整后的HSV
今天在写MYSYS2下的脚本(bash shell)遇到一个问题：MSYS2环境下获取到的路径都是’/'开头的unix路径，需要把它转为’C:\Windows\system’这样的windows路径。...万能的google给了我答案，找到stackflow上这篇文章： 《msys path conversion (or cygpath for msys?)》 。...由文中可知，MSYS提供了一个程序cygpath用于unix path和windows path之间的转换, convert unix path to windows style 使用cygpath转将...unix路径转为window路径很简单，使用-w参数将指定的路径转为windows路径，示例如下： # 当前路径(pwd)转为windows路径 $ cygpath -w $(pwd) J:\facelog-install...进一步研究cygpath的命令行参数发现cygpath所做的不仅是这些，还可以输出系统路径信息 比如-S显示系统文件夹(system32) $ cygpath -S /c/Windows/System32
d2c8e1e90b7f1aefb319e360b0fe6d44&dis_t=1649221110&vid=wxv_2238726067505299461&format_id=10002&support_redirect=0&mmversion=false 图像特征点的跟踪...《计算机视觉的第一原理》是由哥伦比亚大学工程与应用科学学院计算机科学系教师Shree Nayar主持的系列讲座。...计算机视觉是制造“看”的机器的企业。这个系列集中于视觉中物理和数学基础，是为没有计算机视觉知识的学生、实践者和爱好者设计的。...（该视频仅做视觉基础知识分享，未申明原创，点云PCL微信公众号博主制作添加了中英文字幕，如有问题可以评论或者弹幕交流）
前言 近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文，在这里分享下思路。...本文提出了一种用于机器人拾取和定位的新目标实时抓取姿态估计策略。该方法在点云中估计目标轮廓，并在图像平面上预测抓取姿态和目标骨架。...除此之外，定义了一个新的抓取决定指数（GDI）概念来选择图像平面上的最佳抓取姿势，并在杂乱或孤立的环境中对Amazon Robotics Challenge 2017 和Amazon Picking Challenge...，特别是在杂波中存在许多遮挡的情况下。...ROI-GD使用ROI中的特征来检测抓取，而不是整个场景。它分为两个阶段：第一阶段是在输入图像中提供ROI，第二阶段是基于ROI特征的抓取检测器。
问题背景 输入正整数m,n，查找[m,n]区间的可逆素数。 可逆素数：可逆素数是指该数本身是一个素数，并且把该数倒过来也是一个素数。...方法一： 最简单的方法，依次除以【从2到数字本身（不包括本身）】，不存在余数是0的数，就是素数； 思路清晰，但是效率低，比如： 假如 n 是合数，必然存在非1的两个约数 p1 和 p2 ，其中p1的，肯定能被2整除；能被6整除的肯定能被3整除！...and isPrime(onum)): return True else: False if __name__ == "__main__": m = int(input('请输入查找...【可逆素数】的开始数：')) n = int(input('请输入查找【可逆素数】的结束数：')) if(m < n): for i in range(m,n): if(isReversiblePrime
参考文章 二、find 2.1 基本用法 用于在文件树中（目录结构下）查找文件，并作出相应的处理 。 命令参数 pathname: find命令所查找的目录路径。...相应命令的形式为’command’ { } ;，注意{ }和\；之间的空格。...-fstype，- aount，- follow在文件系统、挂载点、链接文件中查询。...-exec 参数后面跟的是command命令，它的终止是以;为结束标志的，考虑到各个系统中分号会有不同的意义，前面加反斜杠\。 示例 在目录中查找更改时间在n日以前的文件并删除它们 find ....# 查找/opt/app/conf中properties文件格式的文件名，去掉前面的路径，只保留文件名 find /opt/app/conf -name "*.properties"|awk -F "/
具体功能可以参考阿里峰会上对arouter的介绍。 借鉴峰会中提到的一点作为铺垫，也是我们下面将要讲述的一点。“最后想分享的就是ARouter的未来开发计划。...阿里可以识别的arouter路径如下： 换句话说，arouter可能因为dex文件的位置变化或者路径变化，而无法找到。...四、踩坑 4.1 现象 2.4中提到了odex文件中不含有dex，而arouter查找路径遵循分组按需加载的规则，归结到底，实际上就是对class文件的查找，如下图： 而class文件的信息记录在dex...4.2 解决方案 想要找到解决方案，就要知道怎么样让odex对arouter路径不产生影响，这方面，可能在没有相关经验的时候，很难找到解决方案，只能一点点查找。...既在编译的时候做dex优化（生成odex文件），又不从apk里剥离dex。于是有了下面的apk生成之后的路径对比，再看下dex不被剥离的路径，下面含有了classes.dex文件。
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