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来自群友的分享

我是来自某大学本科，刚打完一个关于机器人的比赛，简单来说我在里面是负责识别一排矩形物体，返回最近的一个长方体并返回其相对于深度相机的三维坐标和角度。...因为要使机器人运动，所以相对于机器人的角度信息也是必要的。 ? ? 例如虚线框是我的画面，我就返回画面中最靠近中间的一个长方体，即下图中大概的红点位置。 ? ? 我所提取的信息是x、z、angle。...因为两边的面在不同的角度，采样获得的是不同的大小的点云，所以应该尽可能排除，而去分割出正面的那个面再去获得三维信息。这部分是区域增长的代码。...我这里是两个面互相呈90°，我调整出来这几个参数比较适合我自己对时间速度和精度的要求，我对速度的要求比较高，所以这里的参数还不是精度最好的参数。接下来是根据分割后的聚类进行提取信息。...经过我自己的尝试发现直接用OBB的角度误差很大，而AABB的角度会更符合实际。

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来自Java程序员的Python新手入门小结

本篇概览欣宸是个Java程序员，最近正在学习Python，本文记录了学习过程，以及一点自己的思考，主要用途是作为笔记来总结和温习，另外如果您也是一位初学Python的Java程序员，希望本文能给您一些参考...，注意if、elif、else的行末尾都有冒号： python不支持switch if判断的三元操作符，赋值的时候可用if else组合：普通的for循环：内置函数range可以创建整数列表，...，因为缺少了namespace隔离，在API的正确性上就缺少了保障关于自己的模块假设有一个python文件hello.py，内容如下，定义了名为doHello的方法，再执行一下试试： def doHello...我们再试试python hello.py，也能按照预期输出： will$ python hello.py hello world!...，这样a就不是列表了，而是生成器，这是种特殊的迭代器：异常处理习惯了java的try-catch-finally，对python的异常处理就容易理解了，捕获和处理如下： try: x =

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Python Unicode编码混乱 :来自大洋彼岸的怨念

今日Python 3带来的痛苦更是一言难尽。 Python决定将Unicode完全集成到语言中。听起来很不错吧？但众多问题也随之而来。...例如，将带有智能引号的“播客”标题转为以ASCII编码会引致python错误，导致gPodder（一款开源的播客接收器，采用Python和PyGTK开发，可帮助管理播客RSS供稿，并自动下载所需要的播客资料...要想让Python程序正确地支持所有有效的Unix文件名，必须使用“bytes”而不是字符串，这可真够烦人的。所有Python程序正确的几率又能达到多少呢？我敢打赌，不会高的。...我最近正在处理mtree生成的数据，它使用八进制转义来处理文件名中的特殊字符。我认为这对于Python会很容易。结果… 许多错误的解答 ——对于某些值，你会得到一个编码错误。...呃…好吧，我承认，自己一开始没注意到，踩过这坑… 因此，如果希望在Python中正确处理Unix文件名，你必须：有一个完全避免Python字符串的处理路径。使用 sys.

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来自来自 LT 的无延迟ΔΣ ADC-LTC2440

我们都知道 ΔΣ (Delta-Sigma) ADC 是有延迟的，对于实时性要求强的还是要选 SAR，那问题来了，有没有一种没有延迟的 ΔΣ (Delta-Sigma) ADC 呢？...有的，就是我今天说的：我太爱 LT 了是的就是这个型号：布局参数很好看，其实最大的问题还是在整体的布局上，其实大多数时候大家没有本事让它的超低噪音发挥。...传统 ΔΣ ADC 的问题 ΔΣ ADC 的输出不是直接量化的结果，而是经过数字滤波器 (通常是 Sinc 滤波器) 处理后的结果；滤波器有一定阶数（比如 Sinc³），意味着它需要积累多个采样周期才能输出稳定数据...这段延迟对应 FIR 滤波器的群时延/流水线长度。 LTC2440：在下一帧采样点就立即更新到新通道的真实值（无延迟），标记在图中的“LTC2440 下一帧即更新”。...还有一个极端的 ADC，也是一个家族的，就是速率低，但是参数更屌

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来自Byron同学的解答

使用了第三方的网页分析模块BeautifulSoup，可以从这里下载最新版：http://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/ =============== #...usr/bin/python #coding:utf-8 ''' @author：Byron 新浪围脖：http://weibo.com/ziyuetk ''' import urllib2 from...3. 12行用BeautifulSoup模块整理抓下来的html内容 4. 13行是重点，把我们需要的那一部分div截取下来（id="screening"的那部分），需要分析html源码。...接下来在上文的div中，寻找所有 class="title" 的 li 元素，注意，由于 class 是python中的保留关键字，所以需要 class_='title'。 6....有些网页抓取出来的内容前后有很多空格，可以用.strip() 去除。点击“阅读原文”可以进入Byron的个人博客查看详细内容。

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来自 Jenkins 官方的消息

大家拥抱 Jenkins，不仅仅因为它是新的方向，更因为这背后有着一个非常开放、活跃的开源社区。...为了使更多的 Jenkins 中文用户，能够及时、准确地获得来自官方的最新动态，经过社区贡献者的讨论，大家一致认为，开通 Jenkins 微信订阅号是非常必要也非常有意义的一件事情。...随着 Jenkins 订阅号的开通，我们将有更加直接的平台来与各位分享社区目前在做的一些事情。在这之前，我们早已着手进行 Jenkins 中文本地化的相关工作。...目前社区贡献者主要在做的事情包括：创办并维护 Jenkins 以及 Jenkins X 的中文官网、Jenkins Core 以及插件的本地化等。...我们尊重任何形式、任何规模的贡献，并热忱地欢迎新贡献者的加⼊，也欢迎您联系我们来分享您的心得、体会，或者共同举办一次 JAM 活动。

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我是如何使用Python来自动化我的婚礼的

在婚礼中，有大量的名单、嵌套的名单、以及更多的远到目光可见的名单。当我瞪着越来越多的项目时，我开始怀疑，是否有更好的方法来处理？这一切都如此的手动，充满了低效。必须有一些技术可以改进的方面。...追踪人们是否接收到邀请，以及他们是否想要来参加提供免费食物和饮料的派对，是非常耗时的，当然，一个自动的好的？最后，邀请卡不是环境友好的，因为它们被一次性使用，并且容易丢失或错放。回到名单。...客人名单分成几个部分： 1、你想要他来的人的名单 2、回复你的R.S.V.P的人的名单 3、回复你会来的人的名单 4、回复你回来的，并且选择了食物的人的名单但是名单是好的。...在绘制一个MVP并且考虑数据库的时候，我想要某些易于分享的东西，并且不想要浪费时间来构建视图。偶然发现的gspread python库使得我能够读写谷歌电子表格。...食物，极好的食物在建立R.S.V.P名单后，经常被推迟的是让客人确认他们的食物选择。你会惊讶于让人们选择免费的食物是多么的困难。

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一份来自J.P.Morgan的Python训练题库！

量化投资与机器学习编辑部这是一份由J.P.Morgan纽约办公室所开发的Python训练课程。你可以通过这些课程知道J.P. Morgan希望其分析师和交易员知道什么。...课件在文末获取部分课件展示：当然，这套Python训练课程没有那么高深，作者将这门训练课程描述为：基于Python的数值计算和数据可视化初阶课程，为那些没有正儿八经编程背景的人所准备。...在国内，如果你想基于Python学习金融数据分析和量化投资，公众号在这里给大家推荐一套全免费的课程，由Wind出品。公众号认为这万得的这套课程相对于其他课程来说，在内容和质量上，都很不错。...获取JPMorgan课件后台回复（注意大小写） JP-Python 量化投资与机器学习微信公众号，是业内垂直于Quant、MFE、Fintech、AI、ML等领域的量化类主流自媒体。...公众号拥有来自公募、私募、券商、期货、银行、保险资管、海外等众多圈内18W+关注者。每日发布行业前沿研究成果和最新量化资讯。

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概率分析方法与推断统计(来自我写的python书)

从统计学的角度来分析，样本密度越大的数值区域，接下来的数据出现在这里的概率也就越大。...对比左右两个子图，能发现两者的中位线是一致的，而且左边小提琴图里，在约15.4的位置还有一条样本数据平均线的图。...根据样本的概率分布情况，常用的校验方法有t检验、z检验和F检验等，其中通过t检验可以检验服从正态分布的标准差未知的样本序列的均值。...上述输出结果的第1行表示序列的均值，从第2行到第6行的pvalue结果里，能看到对不同假设的验证结果，详细说明请参考下表里的内容。...本文出自我写的书： Python爬虫、数据分析与可视化：工具详解与案例实战，https://item.jd.com/10023983398756.html ? ?

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Flink RockDB的ColumnFamily来自哪里？

kuduErrorDescriptor.enableTimeToLive(ttlConfig); listState = getRuntimeContext().getListState(kuduErrorDescriptor); 用过 Flink KeyedState的小伙伴...代码中的"test"就是StateDescriptor Name。...RocksDBKeyedStateBackend.RocksDbKvStateInfo(createColumnFamily(columnFamilyDescriptor, db), metaInfoBase); 追踪createColumnFamily到 RocksDB 的createColumnFamily

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来自新时代的CSS

[图片来自MDN[4]] 随着互联网的发展，人们对网页的要求已经是从只要展示图文就好变成了各种交互跟视觉效果都需要有着更多的体验要求。CSS为此也是不断的更新着。...除了工程问题，还有就是CSS与浏览器之间的关系也是我们不得不考虑的，虽然CSS发展的很快，但是浏览器对CSS新特性支持的进度确实非常缓慢的。...[图片来自：https://www.qed42.com/blog/building-powerful-custom-properties-CSS-houdini] 如上所示，不同的API所对应的就是浏览器不同的渲染环节...[图片来自：https://ishoudinireadyyet.com/] CSS Houdini的工作流程如下： ?...[图片来自：https://www.qed42.com/blog/building-powerful-custom-properties-CSS-houdini] 1.钩子进入渲染的进程中2.JS是这个钩子的核心

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来自星星的花朵 - 腾讯ISUX

麻雀虽小但五脏俱全，这两个版本的动效设计，虽然看似简单，其实在背后有着相对复杂、交相呼应的动画叠加效果。起源：都教授的星星想让都教授收到你的问候吗？快来Qzone粉丝吧送星星吧！...对于多次点击的情况，为了让星星轨迹动画不会那么死板，我们设置了几条运动轨迹，当用户点击的时候，运动轨迹也是随机出现的。同时，根据轨迹曲率的不同，也设置了不同的运动时长，在视觉效果也更加丰富。 ? ?...从都教授星球飞来的花儿 ? 在最初版本的基础上，我们对动效进行了重磅升级，去除了酷炫的爆破画面，取而代之的是更加优美的落英缤纷效果。...3、更加丰富的动效细节正如我们在日常生活中所看到的那样，当往平静的水面上丢一个物体进去时，可以看到水面波纹快速散开的效果。...同样的，在新版的动效设计中，我们也对波纹动效进行了细节的优化，为了增强互动的真实感，当花朵飘落到明星头像上时，其周围的波纹也有一个加速扩散的反馈，随后，波纹恢复到匀速循环的状态，动效的体验过程也更加自然

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10个Python脚本来自动化你的日常任务

在这个自动化时代，我们有很多重复无聊的工作要做。想想这些你不再需要一次又一次地做的无聊的事情，让它自动化，让你的生活更轻松。...那么在本文中，我将向您介绍 10 个 Python 自动化脚本，以使你的工作更加自动化，生活更加轻松。因此，没有更多的重复任务将这篇文章放在您的列表中，让我们开始吧。...当你有大量 PDF 文件要编辑或需要以编程方式在 Python 项目中使用脚本时，这是一个方便的脚本。...7 > howdoi Sort list in python # example 8 > howdoi merge two lists in python # example 9 >howdoi get...last element in list python # example 10 > howdoi fast way to sort list 07、自动化手机此自动化脚本将帮助你使用 Python

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10个Python脚本来自动化你的日常任务

在这个自动化时代，我们有很多重复无聊的工作要做。想想这些你不再需要一次又一次地做的无聊的事情，让它自动化，让你的生活更轻松。...那么在本文中，我将向您介绍 10 个 Python 自动化脚本，以使你的工作更加自动化，生活更加轻松。因此，没有更多的重复任务将这篇文章放在您的列表中，让我们开始吧。...当你有大量 PDF 文件要编辑或需要以编程方式在 Python 项目中使用脚本时，这是一个方便的脚本。...7 > howdoi Sort list in python # example 8 > howdoi merge two lists in python # example 9 >howdoi get...last element in list python # example 10 > howdoi fast way to sort list 07、自动化手机此自动化脚本将帮助你使用 Python

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【10个Python脚本来自动化你的日常任务】

在这个自动化时代，我们有很多重复无聊的工作要做。想想这些你不再需要一次又一次地做的无聊的事情，让它自动化，让你的生活更轻松。那么在本文中，我将介绍 10 个 Python 自动化脚本。...10个Python脚本来自动化你的日常任务 01、解析和提取 HTML 02、二维码扫描仪 03、截图 04、创建有声读物 05、PDF 编辑器 06、迷你 Stackoverflow 07、自动化手机...当你有大量 PDF 文件要编辑或需要以编程方式在 Python 项目中使用脚本时，这是一个方便的脚本。...7 > howdoi Sort list in python # example 8 > howdoi merge two lists in python # example 9 >howdoi...get last element in list python # example 10 > howdoi fast way to sort list 07、自动化手机此自动化脚本将帮助你使用 Python

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10 个 Python 脚本来自动化你的日常任务

那么在本文中，我将向您介绍 10 个 Python 自动化脚本，以使你的工作更加自动化，生活更加轻松。因此，没有更多的重复任务将这篇文章放在您的列表中，让我们开始吧。...英文 | https://python.plainenglish.io/10-python-scripts-to-automate-your-daily-task-de1496fdf64a | Haider...当你有大量 PDF 文件要编辑或需要以编程方式在 Python 项目中使用脚本时，这是一个方便的脚本。...7 > howdoi Sort list in python # example 8 > howdoi merge two lists in python # example 9 >howdoi get...last element in list python # example 10 > howdoi fast way to sort list 07、自动化手机此自动化脚本将帮助你使用 Python

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Python 脚本来自动发送每日电子邮件报告

Step 1: 安装所需库有些 Python 安装可能没有 smtplib 和 email 模块。...它们是 Python 标准库的一部分，不需要额外安装，但如果你想发送 HTML 报告或者添加其他依赖库，可以使用 pip 安装所需库。...邮箱配置：你需要使用自己的电子邮件服务提供商的 SMTP 设置来替换代码中的 SMTP_SERVER 和 SMTP_PORT，并输入你的电子邮件和密码。...计划任务） Linux - 使用 cron：打开 crontab 编辑器： crontab -e 添加以下条目来每天在固定时间运行脚本（例如，每天早上8点）： 0 8 * * * /usr/bin/python3...在操作中，选择“启动程序”，并输入 python 解释器的路径和脚本的路径。

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10 个 Python 脚本来自动化你的日常任务

那么在本文中，我将向您介绍 10 个 Python 自动化脚本，以使你的工作更加自动化，生活更加轻松。因此，没有更多的重复任务将这篇文章放在您的列表中，让我们开始吧。...英文 | https://python.plainenglish.io/10-python-scripts-to-automate-your-daily-task-de1496fdf64a | Haider...当你有大量 PDF 文件要编辑或需要以编程方式在 Python 项目中使用脚本时，这是一个方便的脚本。...7 > howdoi Sort list in python # example 8 > howdoi merge two lists in python # example 9 >howdoi get...last element in list python # example 10 > howdoi fast way to sort list 07、自动化手机此自动化脚本将帮助你使用 Python

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语音应用的未来 - 来自Syntiant的调研

关于嵌入式语音应用的未来场景，边缘测语音智能芯片公司Syntiant做了一个调研，以下为调研结论 - 关于所谓“未来的人机界面” - 语音，的发展方向，以及什么是阻碍其规模应用的问题，以下是一些重点...- 来自工程界，企业高管和学术机构的被调研者，认为智能家居设备，移动电话和工业设备，将是最需要语音控制的领域。...Tensorflow是最广泛采用的创建语音体验的开发工具图像识别被认为是支持语音交互的设备最应该支持的其他应用，其次是声音事件识别和传感器融合。 ? ? ? ?

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来自原形与原型链的拷问

字面上的意思会让我们认为，是某个对象的原型，可用来继承。但是其实这样的理解是片面的，下面通过本文来了解「原型与原型链」的细节，再顺便谈谈继承的几种方式。...的原型对象的属性，又因为SubType的原型对象又指向SuperType原型对象的属性，因此可得，instance继承了SuperType原型的所有属性。...这样就可让不同的实例分别拥有自己的属性，又可共享相同的方法。而不会像原型继承那样，对实例属性的修改影响到了其他实例。「组合继承」是JS最常用的继承方式。...避免了在SubType的原型上创建多余的不必要的属性。总结温故而知新，再次看回《JS高级程序设计》这本书的原型与原型链部分，发现很多以前忽略掉的知识点。...写文章往往不是为了写出怎样的文章，其实中间学习的过程才是最享受的。结语欢迎在下方进行评论，喜欢本文的「点个赞」或「收个藏」，同时也希望各位朋友对文章里的要点进行补充或提出自己的见解。

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