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    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教学大纲

    《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程,是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程,为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括:机器人系统主要构成;常见移动机器人设计方案;机器人操作系统(ROS);机器人系统编程语言;机器人系统控制算法C++与Python实现;传感器和执行器使用;机器人视觉理解和点云;机器人三维建模与仿真技术;机器人系统导航控制;机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作,理解ROS的软件框架,同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序,编写机器人程序。

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    联合国:机器人将夺走发展中国家2/3的工作

    目前普遍的一种观点是,技术含量不高的重复性制造业工种最容易被大规模的机器人设备所取代。如果从全球角度来审视这一问题时,不同地区受此影响的程度也会有所不同。据联合国最新发布的一份报告显示,发展中国家的劳动力最易受到来自机器人的冲击。来自联合国贸易和发展会议的报告称,机器人自动化给北美地区的低薪工人带来了一定冲击,但在发展中国家这一影响则更为明显。因为一些机器人应用比较广泛的行业如农业及制造业,在发达国家几乎已经所剩无几,大多都已转移至海外,企业主要采用这一降低工资成本的方法来追求利润的最大化。 报告提到,在机

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    领券