机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和图形识别，这几者之间到底有神马区别呢？ 要弄清楚他们哪一个是哪一个，有时候也真的是容易混淆的。接下来看看这些术语的具体含义是什么，以及他们与机器人技术有什么关联。读了这篇文章后，你就再也不会被这些概念弄糊涂了！ 当人们有时候谈论机器人视觉的时候，他们搞混淆了。当他们说，他们正在使用“计算机视觉”或“图像处理”的时候，实际上，他们的意思是正在使用‘机器视觉’，这是一个完全可以理解的错误。因为，所有不同术语之间的界限有时候也是有些模糊的。 在这篇文章当中，我们分
本文来自于《The Limits and Potentials of Deep Learning for Robotics》，该论文是从2016年的机器人技术大会（RSS）上的特邀演讲者和 "The Limits and Potentials of Deep Learning for Robotics "研讨会的组织者提供的想法和观点中整理的。
在5月的ITF世界半导体大会上，英伟达创世人兼CEO黄仁勋说，人工智能的下一波浪潮将是具身智能。
随着深度学习和机器学习的发展，机器人已经走出实验室，越来越多地地应用于各行各业，其中，仓储物流和工业化领域就有许多适合机器人作业的场景环境。
机器人视觉解决方案是我们实现机器人视野的几大挑战。即便变得越来越简单易用，还是有一些棘手的问题。很多因素影响机器人在环境中的视觉，任务设置和工作场所。这里有9个总结出来的机器人视觉挑战：
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
今年参加了ROS机器人暑期学校的交流分享，非常感谢组委会的邀请和易科的支持，虽然讲稿准备了一段时间，但是依然感觉没有讲好，在博文中再具体写一下。
不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
近年来，随着技术的成熟与需求的催化，扫地机器人不断“攻城略地”，逐渐成为年轻消费群体的家庭清洁工具首选。据中怡康数据显示，2013年-2018年，我国国内市场扫地机器人销售量由57万台激增至577万台，销售额由8亿元增长至86.6亿元，双双取得超过10倍增长。
HELLO 各位小伙伴，Q&A来了（3/15-4/13），对了留言的时候加上Q&A，还请大家描述相信点，不然我可能不好回答。
机器人的研究和商业化是最近几十年的热点，也诞生了不少成功的商业产品和优秀的机器人公司。机器人的研发水平是一个国家科技水平的具体体现。机器人的研究设计知识较多，且机器人的概念广义上包含比较多。一般认为机器人属于机械工程下的二级学科机械电子工程的一个研究方向。但是广义上的机器人涉及到材料、电气系统以及计算机技术。而本文所述的机器人的研究主要是涉及机械电子工程中的机器人方向，且更加强调机器人的本体涉及与控制。
「我一直希望家里有一个机器人，可以帮我洗衣服、做饭。」 宋舒然谈道。而要实现这一设想，机器人视觉研究是不可缺少的一环。 近年来，计算机视觉与机器人的「联姻」在人工智能领域如火如荼。单就自动驾驶来看，就有许多研究人员拥有计算机视觉的学科背景，比如阿里达摩院自动驾驶实验室的前负责人王刚，中国RoboTaxi领先企业AutoX（安途）的创始人肖健雄等等。 从算法架构来看，计算机视觉的研究潜力或已「穷途末路」；但在机器人的应用中，人们普遍相信，计算机视觉仍大有可为。设计出优秀的算法，让机器人系统能在与物理世界的交互
多位机器人领域大咖来到现场进行特邀报告和圆桌讨论，包括：意大利技术研究院科学主任 Giorgio Metta 教授、汉堡大学张建伟教授、浙江大学章国锋教授等知名学者，演讲主题从 Lifelong Learning 算法到 SLAM 均有涉猎；同时，决赛入围团队——海康威视、新加坡南洋理工大学、香港中文大学等也在现场向大家分享了赛事算法报告，我们将赛事内容及冠军方案整理如下。
机器人视觉和机器人技术已被广泛地使用在我们的生活当中，智能机器人技术逐渐成熟。在传统的机器人技术应用过程中，没有做到机器视觉和机器控制的技术统一，只实现了某一技术的应用，极大地制约了智能机器人的发展工作，因此如何统一机器视觉、机器人控制以及人工智能三大要素，成为了人机交互功能实现的主要限制。
机器人视觉使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。目前，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。对于机器人视觉技术的设计，存在以下几个难点： 一、打光的稳定性 工业视觉应用一般分成四大类：定位、测量、检测和识别，其中测量对光照的稳定性要求最高，因为光照只要发生10-20%的变化，测量结果将可能偏差出1-2个像素，这不是软件的问题，这是光照变化，导致了图像上边缘位置发生了变化，即使再厉害的软件也解决不了问题，必须从系统设计的角度，排除环境光的干扰，同时要保证主动照
上一届国际计算机视觉大会ICCV，成为了深度学习技术的主场，但在我们宣布卷积神经网络的全面胜利之前，让我们先看看计算机视觉的，非学习几何方面的进展如何。同步定位与地图构建可以说是机器人学领域最重要的算法之一，在计算机视觉和机器人研究社区完成了一些开创性的工作。本文将总结来自 ICCV 实时 SLAM 的未来研讨会的要点。
当前，随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。 应用不仅仅这16项， 思维有多远，应用就有多宽~~~ 弧焊 弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。 点焊 点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。 激光焊接 激光焊接的特点是被
1.Language-Driven Representation Learning for Robotics
机器人视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。人类接收的信息70%以上来自视觉，人类视觉为人类提供了关于周围环境 最详细可靠的信息。
视觉是机器人和自动化工业的使能技术。离开视觉，机器人也就只能是个不断做重复动作的呆子。这就是密歇根州Bloomfield Hills的机器视觉行业的软件和支持服务公司——机器人视觉技术（RVT）公司的理念。 "我们相信机器视觉方兴未艾，"RVT创始人兼首席执行官Rick Weidinger说，"人们对其充满信心。" RVT最近申请了一个基于机器视觉的工业机器人安全系统专利。RVT与其客户，一个大型的汽车OEM制造商（因合同义务不能披露名字）合作开发了一种能够在机器人周围指定"安全网"以避免发生任何事故的方法
创想智控小编今天为大家讲讲什么是机器人视觉系统。一个人想要完成一系列的基础活动，比如日常的工作、生活、学习运动等等，都需要借助自己身体的器官，除了大脑之外，最重要的就是我们的双眼，(工业生产)智能机器人都不列外，想要进行正常得生产制造，就需要一套健全的视觉识别系统，否则就是空想而已。
由于特殊情况，无法去实验室讲授实验，但又不能拖延，否则对学生不负责。采取如下一些方式演示和讲授。
“在每天数十亿次用户请求的千锤百炼下，百度的人工智能技术，是真正实用的人工智能技术，”王海峰认为，只有将技术与实际应用相结合，根据用户需求和反馈反复迭代优化，才能打造强大、更具活力的AI技术。 百度诞
Halcon是一款先进的机器视觉软件，主要用于工业自动化、机器人视觉等领域。它拥有强大的计算能力、丰富的图像处理库和友好的界面，可以帮助用户快速、高效地进行图像处理和分析。
---- 3月23日至26日在芝加哥举行的Automate 2015展会上，主持人在讨论技术发展时谈到，虚拟现实、机器视觉等新技术的发展使得机器人焊接有了重大进展。 ABB机器人事业部的焊接和切割市
随着科技的不断进步，服务机器人在家庭中的应用越来越普遍。其中，视觉系统作为服务机器人的重要组成部分之一，发挥着关键的作用。本文将深入探讨服务机器人视觉系统在家庭服务中的应用，介绍其部署过程以及未来的发展趋势。
雷锋网按：本文根据旷视科技商业产品总监李晨光在高交会《读脸·对话——AI 技术风暴沙龙》的演讲内容整理而来，主要谈论人工智能如何商业化的问题。 人工智能如何商业化一向被人关注 “人工智能如何商业化”一
近日，安保机器人初创企业Cobalt Robotics完成1300万美元A轮融资，事实上，“机器人+安防“概念早就不是新鲜名词了，王石早在2015年就在万科园区局部启用机器人巡逻保安。但从市场格局上来看，目前国内物业安防机器人的玩家并不多，称王称霸的头号玩家更是没有，市场正处于起步阶段。
由于大城市车位紧张，车主在寻找车位时，只能盲目低速移动寻找泊位，而在此过程中，汽车发动机大多处于怠速运转状态，不但浪费燃油、浪费时间，还使排放污染增加。为了解决这种问题，海康机器人自主研发创新，推出了
呜啦啦啦啦啦啦啦大家好，本周的AI Scholar Weekly栏目又和大家见面啦！
人类可以从视频中学习新技能，那么机器人呢？这是澳大利亚机器人视觉中心等研究人员想要解决的问题，在论文“V2CNet: A Deep Learning Framework to Translate Videos to Commands for Robotic Manipulation”中，研究者描述了一个深度学习框架，将剪辑转换成自然语言命令，可用于训练半自主机器。
【新智元导读】虽然在计算机视觉方面取得巨大突破，但深度学习（DL）在机器人领域尚未成为主流。由于在特定情境下无法确保机器人做出规定动作等原因，机器人领域还有很多“DL怀疑论者”。6月，国际机器人顶尖会议RSS2016举办了一场“DL怀疑论者”研讨会。本文为参会笔记，新智元结合讲者PPT整理，来自学界和产业界的机器人技术、DL和计算机视觉专家，共同探讨了DL在机器人应用中的局限和潜力。 过去3年，深度学习在计算机视觉领域取得了巨大成功。其中，在物体识别和检测、场景分类、根据图像生成文字描述等领域表现尤为突出。
摘 要： 移动机器人基于激光和视觉SLAM导航可实现环境的智能感知和非固定路径行走，其中视觉SLAM导航是指机器人利用视觉系统实现自主定位与地图创建，其优势为结构简单、成本低，信息量丰富。而视觉里程计作为移动机器人视觉SLAM导航的前端，能为机器人自主导航提供廉价、可靠的位姿估计。本文对移动机器人视觉里程计的概念与发展历程进行了简述，总结了实现视觉里程计的不同方法并分别对比了其优缺点，同时也分析了视觉里程计在移动机器人领域的应用以及未来研究展望。
机器之心原创 作者：李泽南 为用户带来具有价值的技术，才会有真正持久的影响力。7 月 5 日，百度 AI 开发者大会（Baidu Create 2017）在北京国家会议中心举行，其中以「开放创新 共襄 AI 未来」为主题的 AI 技术与开放平台分论坛，吸引了众多开发者们的关注。 在昨天下午举行的论坛中，百度副总裁、百度 AI 技术与平台体系（AIG）总负责人王海峰在开场致辞中表示，百度在人工智能领域深耕多年，从十七年前百度诞生之日起就开始积累，几乎所有主要人工智能技术都已在百度搜索引擎中得到应用，来自搜索引
在实际应用中，移动机器人和可能会处于一些危险的环境中。这些危险环境可能导致机器人任务操作的中断，也可能导致机器人崩溃、卡住，从而经常性地导致其任务失败。机器人通常能够感知系统开发过程中预期的危险，因为在设计感知子系统时可以明确考虑这些危险。但是，在实际工作过程中，机器人很可能会遇到系统设计时没有预料到的情况(异常)。
在图像分割领域，MMSegmentation 是目前应用最广泛的开源算法库之一。自今年 v1.0 版本发布以来，MMSegmentation 在社区同学和核心开发者共同努力下，不断拓展到更多分割相关的视觉任务，包括遥感图像处理、医疗图像分割、深度估计和开放语义分割等。下面让我们逐一介绍这些新功能。
机器人可能会制造汽车和翻转汉堡，但是它们是否可以在凌乱的办公桌或卧室地板上找到并车钥匙，并把它递给你？昆士兰科技大学（QUT）的机器人研究人员现在已经使用神经网络来帮助机器人更快更准确地抓住物体，即使在混乱和变化的环境中也是如此。
本文整理12册容易被忽略的人工智能书籍，有经典入门内容、有理论加深内容，现在大家都很关注怎样能够更快做出结果，往往忽略了一些基础内容，这些书籍，希望各位“闲暇”时，可以“阅读”一番。
CVPR 2024 录用结果显示，今年共有 2719 篇论文被接收，录用率 23.6%。
许多机器人使用视觉感知来解释周围环境。经济实惠的 RGB-D 传感器的开发引起了机器人界的兴趣，尤其是在 3D 点云处理领域。RGB-D 传感器能够同时捕获彩色和深度图像。该传感器以高帧速率运行，可以产生超过 10 MB/s 的数据，从而可以解决机器人网络中的潜在瓶颈问题。
本文介绍了自识别标记及其在相机标定、机器人导航和增强现实等领域的应用。自识别标记可以自动建立三维空间坐标已知的点与图像上二维投影点之间的对应关系，使得相机标定更加高效和准确。在机器人导航方面，自识别标记可以辅助机器人在复杂环境中进行视觉定位和导航。在增强现实方面，自识别标记图案可以作为识别图布置在自然场景下，实现互动游戏、创意广告等应用。
随着技术的发展，计算机科学家已经开发出越来越先进的技术来训练和操作机器人。总的来说，这些方法可以在越来越广泛的现实世界环境中促进机器人系统的集成。
据斯坦福大学网站报道，该校工程师开发出超宽视野的4D摄像头。他们相信这款摄像头可以比当前的近景机器人视觉和增强现实技术更好。 20多年前，斯坦福大学的研究人员首次描述了一种基于技术的新摄像头，它可以生成机器人探索世界所需的信息丰富的图像。它生成四维图像，也能采集到接近 140 度的信息。 “我们想研究，对于一个通过空气驱动或运送包裹的机器人来说，什么是最适合的摄像头。我们很擅长为人类制作摄像头，但机器人需要参照人类的方式吗？可能不需要。”研究人员表示。 站在机器人的角度，研究人员与加州大学圣地亚哥分校（U
一分钟AI 北京无人驾驶试验场下半年正式运营 搜狗王小川：今年重点战略是输入法升级和发展机器翻译 工信部部长苗圩：四项举措推动人工智能行业发展 三星自动驾驶汽车开进谷歌“模拟小镇”展开试验 前百度高管王劲的公司获千万美元融资，投资方为红杉资本中国基金 移动机器人视觉方案商「上海深视科技」获千万元天使轮融资，模组产品将于今年四月上市 睿小麟获得500万天使轮融资，专注AI+幼儿英语 SaaS企业ContentSquare获4200万美元B轮融资 嘀！恭喜你，周二《AI一分钟》打卡成功！ 没
有一种说法：“大多数的真空清洁机器人看不到周围的环境，吸力有限，不能正确做清洁。它们只是一个噱头。”詹姆士·戴森爵士（以他名字命名的公司是真空吸尘器领域的王者），上周在东京举行了他360 Eye真空清洁机器人的发布仪式。他似乎深谙炒作之道，在360 Eye推出前一周，他在YouTube上发布了一个吸引了超过50万点击的神秘视频。另外在社交网络上也赚足了眼球，大家纷纷讨论这个奇怪的视频和发布的真实日期。 戴森公司的工程师Nick Schneider解释选择日本作为发布地的原因，日本长期以来形成的消费文化，消费
机器人传感器技术。机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。机器人技术应用范围遍及工业、科技和国防的各个领域。近20年来，机器人技术有了很大的发展，特别是工业机器人已经达到产业化水平，智能机器人技术也有了相当的发展。机器人技术及相关自动化装备的发展水平和拥有量已成为衡量一个国家工业水平的重要指标。 机器人传感器分类。机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、触觉、接近觉、距离觉、姿态觉、位置觉等传感器。机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器两大类。
每年，农民都在尽力减少因病害造成的作物损失。仅在2016年，大约有8.17亿蒲式耳的玉米因病害而损失。尽早识别和治疗这些病害会给农民带来很大的帮助，但是专家走遍每个田地是不切实际的。可如果这些病害和其它问题（如营养不良，杂草或昆虫损害）能通过手持设备，农业设备上的硬件或自动机器立即而准确地诊断呢？
让机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。工业机器人是强大的产品，但有可能出现完全粉碎人类的意外，并且，用机器人视觉和足够的大脑来避开障碍成本非常昂贵，还会减慢运动。通常，机器人简单地在设置路径上操作，而人类需要避开机器人操作范围。 近日，来自杜克大学的机器人专家为这个问题提供了一个实用的解决方案，即添加1个全新处理器，可以计算机器人应该移动的路线，计算速度比当前的方法快三个数量级，而功耗仅为目前方法的二十分之一。 这种处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义，这些是可以在制造后重新编
智能制造是伴随信息技术的不断普及而逐步发展起来的。1988年，美国纽约大学的怀特教授（P．K．Wright）和卡内基梅隆大学的布恩教授（D．A．Bourne）出版了《智能制造》一书，首次提出了智能制造的概念，并指出智能制造的目的是通过集成知识工程、制造软件系统、机器人视觉和机器控制对制造技工的技能和专家知识进行建模，以使智能机器人在没有人工干预的情况下进行小批量生产。
人类通过眼睛来认知周围的环境，同样的，智能硬件也需要一双“眼睛”，以实现定位导航，认知周围环境。
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