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解读工业机器人的大脑:控制系统基础

如果工业机器人只有主体和驱动器,机械臂是不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用,驱动电动机也得不到驱动电压和电流,所以机器人需要有一个控制器,用硬件坨和软件组成一个的控制系统,故控制器有“工业机器人大脑”一称,那么今天我们就来一起了解工业机器人的“大脑”:控制系统。 一、什么是机器人控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交

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    机器人10大流行编程语言对比,你掌握了哪种?

    我究竟应该先学哪种编程语言? 这是一个许多新入行的机器人工程师在他们职业生涯中至少会问一次的问题。不幸的是,这也是一个没有简单答案的问题。 也许更恰当的问题应该是先从哪种编程语言开始学起?但是,你仍然会得到不同的看法,但是许多机器人专家会同意从关键编程语言开始学。 在本文中,我们将会审视在机器人学中最流行的10种编程语言,深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。 这实际上是个很有道理的问题——毕竟,如果你从不付诸实践,那为什么要花大量的时间和精力去学习一种新的编程语言呢?如果作为一名机器人学新

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    Script(一)

    V-REP是一个高度可定制的仿真器:仿真的每个方面都可以定制。此外,可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿真器本身进行定制和定制,使其行为完全符合预期。该软件支持六种不同的编程或编码方法,每一种都有其独特的优点(当然也有明显的缺点),但是所有六种方法都是相互兼容的(即可以同时使用,甚至是同步使用)。模型、场景或模拟器本身的控制实体可以位于其中: an embedded script嵌入式脚本(即通过脚本定制模拟(即场景或模型)):编写Lua脚本保证与其他所有默认V-REP安装的兼容性(只要不使用定制的Lua命令,或与分布式插件一起使用)。这种方法允许定制特定的仿真、仿真场景,并在一定程度上定制仿真器本身。这是最简单和最常用的编程方法。 an add-on or the sandbox script一个插件或沙箱脚本:这个方法包括编写Lua脚本,允许快速定制模拟器本身。附加组件(或沙箱脚本)可以自动启动并在后台运行,也可以作为函数调用(例如,编写导入/导出时很方便)。附加组件不应该特定于某个模拟或模型,它们应该提供更通用的、与模拟程序绑定的功能。 a plugin插件(即定制模拟器/通过插件定制模拟器):这种方法基本上包括为V-REP编写插件。通常,插件仅用于提供带有定制Lua命令的模拟,因此与第一种方法结合使用。其他时候,插件用来为V-REP提供一种特殊的功能,这种功能需要快速计算能力(脚本通常比编译语言慢)、硬件设备的特定接口(例如,一个真正的机器人)或与外部世界的特殊通信接口。 a remote API 远程API客户端(即通过远程API客户端应用程序定制模拟器或定制模拟器):这种方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等)使用远程API命令以一种非常简单的方式连接到V-REP。 a ros node ROS节点(即自定义模拟器和/或通过ROS节点进行模拟):此方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等上的应用程序)通过ROS(机器人操作系统)连接到V-REP。

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    一文搞懂宏程序的编程基础,快速入门秘笈

    引领机械前沿、机械视频,汽车、加工技术、3D打印、自动化、机器人、生产工艺、轴承、模具、机床、钣金等行业前沿在这里等你 1. 什么场合会用到宏程序编程? 其实说起来宏就是用公式来加工零件,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加一个量,那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。 📷 手工编程加工公式曲线(计算简单

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    想学程序猿拿高薪?你得先买一个教你写代码的机器人

    都说程序猿是一个高薪水的职业,这是真的吗?小编没调查过,但是小编身边的程序猿朋友,虽说大框架眼镜下迷离的眼神+日渐闪亮的发际线,也挡不住写代码的热情,说不准厚厚的钞票真的是源动力…… 那么,编程是不是一件很枯燥的事情?一想到要学习编程,是不是很多人就开始打退堂鼓,觉得不知道从何处下手开始了?对绝大多数人而言,学习编程意味着要坐在冰冷的电脑面前,枯燥地敲打着键盘,编写一行又一行的代码。不过现在,我们要对这种无聊的学习方式说再见了,因为一款全定制化智能机器人即将出现,它会教你写代码,跳舞,播放音乐和发射激光

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    领券