目前在用 mac 通过虚拟机的方式安装 linux，不要问题为什么这样做，哈哈哈哈。遇到了关于 liunx 版本的问题，特地来总结一下
mypcqq机器人是一款免费的，实用的机器人软件 线程式的程序设计，精简化的代码质量，稀少的崩溃重启率 傻瓜式的配置向导，多样化的插件中心，自动化的启动优化 轻便化的框架设计，简洁化的设计理念，性能式的设计优化
在中国制造2025规划将机器人作为建设制造强国的重要领域这一时机，医疗与机器人将会如何结合？下面让我们一起进行了解： 什么是医用机器人？...医用机器人是非常宽泛的概念，可以说用于医疗全阶段的机器人或者机器人化设备都可以叫做医用机器人，医用机器人的分类目前也较为笼统，可以大致分为手术机器人、康复机器人、医用服务机器人和智能设备。...医用机器人的目的是像辅助医护工作人员的更好的完成工作。而医用机器人作动的对象是人，所以对于医用机器人安全性更高的要求。...我们可以看到从开放手术到普通腹腔镜手术，再到机器人腹腔镜手术，微创技术的需求牵引推动了机器人技术在这方面的应用。 世界上第一款手术机器人出现在脑外科手术领域，是用工业型的机器人实现手术导航。...1、机器人优化设计技术 医用机器人既然叫机器人，那就离不开机器人的基础理论和关键技术，包括机构、控制、传感、人机交互、遥操作和材料等等，这方面和传统机器人没有太大差别。
导读 FaceBook希望透过释出高阶抽象的控制框架PyRobot，降低研究人员控制机器人的障碍，以加速机器人生态系整体研究的进展 ?...脸书与卡内基美隆大学合作，共同开发了机器人控制框架PyRobot，希望让研究人员能够在几小时内，在不需要具备硬体或是装置驱动程式等相关细节知识，就能启动并且使机器人开始运作。...脸书提到，他们希望提供一个像深度学习开发框架PyTorch这样的机器人框架，提供一定程度的抽象，以简化系统建置工作，也让共享函式库和工具更为简单。...机器人研究领域有一个笑话，把机器人当作博士研究碖文，论文中的每一个机器人，都会为论文发表时间往后增加一年，脸书提到，要让机器人挥动手臂，就可能要花上数天甚至一周的时间，来调整机器人软体，而PyRobot...PyRobot目前虽然仅支援LoCoBot和Sawyer机器人，但还会继续增加支援各种不同的机器人。
com.example" level="info"> Springboot启用log4j2日志框架...被誉为是目前最优秀的Java日志框架；企业中通常使用SLF4j门面+Log4j2来记录日志。
MIPI 官网：https://www.mipi.org 2、MIPI 框架 MIPI 主要包含四个方面的协议： 1、multimedia，多媒体 2、Control & Data 3、Chip-to-Chip
要为 mirai-console 框架开发插件，请阅读 mirai-console 的配置插件项目。
简介 JDK1.2 引入了 Java 集合框架，包含一组数据结构。与数组不同，这些数据结构的存储空间会随着元素添加动态增加。...分类 可以按照接口、实现、算法三个方面对集合框架中的数据结构进行分类： 接口：Collection、List、Map 组成了集合框架中所有具体实现类的接口，它们定义了子类必须实现的方法，非常好记。...比如向集合添加元素，会用到 Collection 中定义的 add() 方法 实现：所有实现了上述3个接口的类，都被称作集合框架，实际上就是数据结构。...比如 LinkedList、TreeSet 等 算法：集合框架提供了很多可以直接调用的算法，比如求最大最小值、排序、填充等 3....运行时类型检查：集合框架在运行时会抛出异常，需要编程时多加注意 4.
二、TTY子系统框架 1、TTY子系统框架分析 该篇主要用来分析TTY子系统的框架，TTY框架图如下： image-20221231220853840 TTY子系统位于标准字符驱动之下，其中包括：TTY...下面是在网上的另一个TTY框架图，结合上图更加方便理解： image-20221021212536798 从上往下看，最上面是应用层，其次是字符设备驱动，然后是TTY核心层，TTY驱动层。.../dev/tty /dev/console /dev/ttyS0 OK，TTY子系统框架以及目录结构分析就先了解到此，后续分析其主要的数据结构！
近两年，中国机器人产业投资如火如荼，几十家上市公司宣布进入机器人领域，而与此同时，机器人关键技术和核心零部件尚未突破，研发人员奇缺，低端机器人产能重复建设。目前国内机器人产能是否过剩？...3、分类：个人/家用机器人和专业服务机器人 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，与工业机器人对应，应用领域十分广泛，参照国际机器人联盟(IFR)按照应用领域划分的分类，将服务机器人分为个人/家用机器人...其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业服务机器人主要包括：场地机器人(Fieldrobotics)、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人...、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等等。...按照应用范围和用途的不同，家庭智能机器人分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。
AI 聊天机器人（Chatbot）的开发框架提供了从自然语言理解（NLU）、对话管理到集成部署的全流程支持。以下是常用的 AI 聊天机器人开发框架及其特点。...1.开源框架1.1Rasa特点：开源对话式 AI 框架，支持自然语言理解（NLU）和对话管理。提供本地部署和自定义能力，适合构建复杂的聊天机器人。支持上下文管理和多轮对话。...适用场景：中小型企业聊天机器人。1.3DeepPavlov特点：开源对话式 AI 框架，基于 PyTorch。提供预训练模型和工具，支持多语言和多任务。适用场景：研究型聊天机器人、多语言支持。...4.开源社区项目4.1ChatterBot特点：基于 Python 的聊天机器人框架，支持自定义逻辑。提供简单的对话管理功能。适用场景：小型聊天机器人项目。...总结AI 聊天机器人开发框架涵盖了从开源工具、云服务平台到企业级解决方案的多种选择。
今天了解到还有个OPQ的框架似乎还不错，于是研究了一下，比酷Q还方便（因为我之前用的air版，图片都发不了） 并且支持多平台，但是最新的版本居然阉割了Windows下的许多功能 不过问题不大，满足我之前的需求了...然后就是代码： botConfig->configInfo.py（用于存放接口地址，以及机器人QQ） robotQQ = "{机器人QQ}" webapi = "{接口地址，后面无需加/}" botConfig
描述 ROS是一个开发机器人软件的框架，软件被设计成许多互相之间高速传递信息的小程序。...ns naming space，所有消息全部转移到新的命名空间，简单来讲就是所有名称前多了新命名空间的路径 节点重命名：$rosrun __name:= 详见：【机器人
---- 概述 分支/合并框架的目的是以递归方式将可以并行的任务拆分成更小的任务，然后将每个子任务的结果合并起来生成整体结果。...LongStream.rangeClosed(0,10).reduce(0, Long::sum); } } ---- Fork/Join常用的类 ForkJoinTask：我们要使用 ForkJoin 框架...通常情况下我们不需要直接继承 ForkJoinTask 类，而只需要继承它的子类，Fork/Join 框架提供了以下两个子类： RecursiveAction：用于没有返回结果的任务。...---- 最佳实践 虽然分支/合并框架还算简单易用，不幸的是它也很容易被误用 对一个任务调用 join 方法会阻塞调用方，直到该任务做出结果。因此，有必要在两个子任务的计算都开始之后再调用它。
1 什么是任务型机器人 任务型机器人指特定条件下提供信息或服务的机器人。通常情况下是为了满足带有明确目的的用户，例如查流量，查话费，订餐，订票，咨询等任务型场景。...自然语言生成模块—— Natural Language Generation 整体的框架如下 ?...领域识别，即识别该语句是不是属于这个任务场景，一般有多个机器人集成时，如闲聊机器人，问答机器人等，领域识别应当在进入任务型机器人之前做判断与分发；意图识别，即识别用户意图，细分该任务型场景下的子场景；实体识别与槽位填充...Phoenix Parser 将输入的一句文本（词序列）映射到由多个语义槽（Slot）组成的语义框架里，一个语义槽的匹配规则由多个槽值类型与连接词构成的，可以表示一段完整的信息，如图2所示。...其中任务型机器人的算法框架如下，基本上采用第一部分所讲的框架。 ? 4 总结 本文较为浅显的介绍了基于任务型对话的框架与一些方法，大家如果需要深入研究可在参考文献中寻找相应的文章阅读。
Flask框架简介与安装 Flask和Django都是Python的web开发框架，都拥有很多的拥趸。 Flask 和 Django 对比: Flask: 微框架，小巧灵活。...需要熟悉MVC模式 Django: 大而全，有一套完整的框架，但是耦合性高。...Auth，Permission，admin基本没用，开发快，符合 MVC 模式 对于初学者来说，选择Flask无疑是更好的选择，下面我们就开始介绍Flask框架。...Jinja2 共用，在渲染页面时用于避免不可信的输入，防止注入攻击 itsdangerous 保证数据完整性的安全标志数据，用于保护 Flask 的 session cookie click 是一个命令行应用的框架...用于提供 flask 命令，并允许添加自定义 管理命令 第一个Flask脚本 和其他框架的学习类似，第一步先写一个最简单的输出‘hello， world！’
Flask框架简介与安装Flask和Django都是Python的web开发框架，都拥有很多的拥趸。Flask 和 Django 对比:Flask: 微框架，小巧灵活。...需要熟悉MVC模式Django: 大而全，有一套完整的框架，但是耦合性高。...Auth，Permission，admin基本没用，开发快，符合 MVC 模式对于初学者来说，选择Flask无疑是更好的选择，下面我们就开始介绍Flask框架。...Jinja2 共用，在渲染页面时用于避免不可信的输入，防止注入攻击itsdangerous 保证数据完整性的安全标志数据，用于保护 Flask 的 session cookieclick 是一个命令行应用的框架...用于提供 flask 命令，并允许添加自定义 管理命令第一个Flask脚本和其他框架的学习类似，第一步先写一个最简单的输出‘hello， world！’的程序，将其命名为flask_demo1.py。
言归正传，上一篇文章写了Spring Boot的默认日志框架Logback的基本配置，有兴趣的可以看看：Spring Boot第三弹，一文带你搞懂日志如何配置？。...Spring Boot默认是Logback日志框架，如果需要切换到其他的日志框架应该如何做？ 首先我们先看官网的一张图，一切都在图中，如下： SLF4j只是一个门面，共有两大特性。...-- DefaultRolloverStrategy属性如不设置，则默认为最多同一文件夹下7个文件开始覆盖--> 文件夹下7个文件开始覆盖--> 文件夹下7个文件开始覆盖--> <DefaultRolloverStrategy max="15
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