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动态代理是怎么” 起来

代理模式可以说是应用最为广泛设计模式之一,同时也是其他一些设计模式基础或组成部分。 在上篇文章 深入浅出 Retrofit 中,就是通过 动态代理 来实现具体网络请求逻辑。...本着刨根究底原则,这篇文章来探究一下动态代理技术原理。 静态代理 在这之前,先来看一下基础 静态代理 。...本着开闭原则,对扩展开放,对修改关闭,最好不要去 Counter 原本逻辑,可以提供一个同样实现 ICount 代理类 CounterProxy : public class CounterProxy...现在你可以猜想一下动态生成代理类具体结构: 代理类不依赖具体实现类,所以它也应该实现被代理接口 代理类需要把所有接口方法实现桥接给同一个接口,假设叫做 InvocationHandler.invoke...proxy 是代理类,method 是代理方法,args 是代理方法参数。既满足了对代理方法统一处理,也可以针对 method 做单独处理。 完全符合我们之前伪代码。

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线性代数魔法书,极度易吸收:想让图像怎么,它就怎么 | 免费

里面的图像都是活,能按照你喜欢姿势,可以全方位观察,有助消化艰难理论。 这免费书在Hacker News获得了1209高热,并引起了一阵“好人一生平安”感激之情: ?...打开你魔法书 图像能怎么玩? 来看第三章向量点乘 (Dot Product) 里一个栗子。 如果你不记得什么是点乘: ? 你看,有一束光打在三角形上。然后,三角形背后“桌面”,留下了它影子。...点击Forward,就可以分步观察,从光线发射到生成影子全过程了。 图像变化时候,下面的文字解释也会变,每一步要注意什么,都写在里面。...除此之外,光源位置也可以调。 如果,你需要某个特殊角度观察,比如由“桌面”出发水平视角: ? 按住右键拖动,就可以调角度了。 调平了,再按左上角旋转按钮感受一下: ?...深度观察了图像之后,再开始数学推导部分:比如影子位置怎么算,大概就不会显得那么高高在上了。 另外,每当推导中用到了前面讲过定义,也不用翻回去查,只要把鼠标放在上面,定义就显示了: ?

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    线性代数魔法书,极度易吸收:想让图像怎么,它就怎么 | 免费

    里面的图像都是活,能按照你喜欢姿势,可以全方位观察,有助消化艰难理论。 这免费书在Hacker News获得了1209高热,并引起了一阵“好人一生平安”感激之情: ?...打开你魔法书 图像能怎么玩? 来看第三章向量点乘 (Dot Product) 里一个栗子。 如果你不记得什么是点乘: ? 你看,有一束光打在三角形上。然后,三角形背后“桌面”,留下了它影子。...点击Forward,就可以分步观察,从光线发射到生成影子全过程了。 图像变化时候,下面的文字解释也会变,每一步要注意什么,都写在里面。...除此之外,光源位置也可以调。 如果,你需要某个特殊角度观察,比如由“桌面”出发水平视角: ? 按住右键拖动,就可以调角度了。 调平了,再按左上角旋转按钮感受一下: ?...深度观察了图像之后,再开始数学推导部分:比如影子位置怎么算,大概就不会显得那么高高在上了。 另外,每当推导中用到了前面讲过定义,也不用翻回去查,只要把鼠标放在上面,定义就显示了: ?

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    无所不能工业机器人,30张图看个够

    20世纪50年代末,工业机器人最早开始投入使用。自此,在工业生产领域,很多繁重、重复或者毫无意义流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。...到了20世纪90年代,随着计算机技术、智能技术进步和发展,第二代具有一定感觉功能机器人已经实用化并开始推广,具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。...下面,我们来欣赏一组工业机器人工作画面。...---- 最常见汽车生产线车间 准确抓住手机边缘 装配机械手 写毛笔字 机器人参与上下料 把次品投出 喷涂机器人 六轴机械手 抓取机械手 切香肠 焊接 点焊 码垛机械手 检测

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    怎么制作免费表情包、图、gif图?

    越来越多小伙伴发现,表情包开始变成了大家交流必不可少素材,那如果想要自己制作表情包,该怎么操作呢?...今天就把我最近发现一款制作表情包工具分享给大家,希望能给正在照这方面工具小伙伴提供一些小小帮助。...这个小工具是维权骑士视频转gif在线操作工具,主要针对是把视频里面的某些有意思地片段,制作成表情包。...首先进入工具页面,你可以直接进入维权骑士页面,通过创作工具——视频转gif,或者一键点击这里,快捷进入。...微信截图_20210826162853.png 进入页面之后,点击空白区域上传视频或者直接拖拽视频到这个区域,先把想要制作gif图视频上传上来,这里建议上传长度上不要太长,不然容易导致上传文件比较慢情况

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    Nature子刊 | 通过眼控制机器人脑机接口

    人机交互是一个快速发展领域,机器人在我们日常生活中发挥着越来越积极作用。病人护理是机器人越来越多出现领域之一,尤其是对残疾人来说。...针对眼动检测研究很少,大多是利用眼传感器而不是脑电图。此外,与大多数有用脑电信号相比,眼伪影具有更高信噪比(SNR),并且在时域上可以被观察到,因此可以被认为是有价值信息来源。...# 数据流和处理模式 图4显示了数据流和处理模式,以及提出分类算法。该算法通过检测信号中眨眼和眼特征来识别眨眼和眼事件。算法首先检查Fp1通道是否有高于阈值值,如果是,则触发眨眼标志。...算法思想是根据窗口大小和通道值峰谷形状来识别眼事件。最后,如果没有眨眼或眼事件发生,当前批次将作为下一批次前一个窗口。...这种算法设计使其能够有效地捕获眨眼和眼事件,从而实现对辅助机器人控制。 图4. 给出了数据流和处理模式。数据是从SAGA设备获取。然后,对数据进行预处理和过滤。

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    一批图来袭,这就是美国硅谷披萨机器人

    据彭博社报道,总部位于加州山景城初创公司Zume近日宣布推出披萨机器人生产线,其制作披萨过程相当复杂。...首先人类工作人员需要放入一个发酵面团并使用一部巨大机器将其压平,随后将圆面饼放在传输带上,一个机器人会将披萨酱均匀地抹在圆面饼上。...工作人员在圆面饼加上奶酪和配料之后,一个机器手臂会将未烤披萨放入一个金属托盘内。 ? 最终,Zume司机会通过送货卡车中内置烤箱加热这些披萨,新鲜出炉热气腾腾美味披萨会直接送到顾客手中。 ?...Zume联合创始人和执行董事长Alex Garden表示:“我们即将成为食品行业亚马逊。” 然而披萨行业创新不仅仅局限于硅谷地区。...此前Domino达美乐披萨曾推出一款称为Tracker软件,能够让订餐用户分享订单下达、材料准备、烘培、包装和运送等环节信息,了解当前披萨所处状态。

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    机器人怎么知道如何抓握杯子

    ) 虽然 Affordance 是人类与生俱来技能点,机器人却没有这样「运气」。...由于机器人本质上只是在运行人类开发软件而不能进行真正推理——至少目前还是这样——机器人对 Affordance 理解取决于人类在这一领域研究进展。...还是用水杯举例,当机器人面对一个水杯时,需要模拟从水杯上方倾倒物体结果——物体是会落到桌面上还是会落到水杯内?假如机器人面对是一个没有杯底水杯,结果是什么?...这种方法虽然从逻辑上看非常可行,但却面临两个挑战:第一,这些视频中产品和机器人要面对产品在外观上可能有非常大差异,如何保证机器人学到 affordance 对产品外观是稳健;第二,在视频中「专家...结论 不难看出,Affordance 研究重点之一是发展机器人泛化能力。

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    小米机器人之路该怎么走?

    1月15日举行“2016小米闹天宫”年会上,雷军宣布今年将筹建小米探索实验室,研究最前沿科技和方向,首先将进军VR(虚拟现实技术)和机器人领域。...分析人员认为,小米机器人或走小米手机老路,除非进行基因层面的自我革命。 ? 入口资源 雷军认为,科技乐趣核心在于想象力和好奇心。...小米需要在聚焦现有业务、继续开拓基础上,把握时代脉搏,做下一个时代最酷产品。所以小米决定开始筹建小米探索实验室,并进军VR及机器人领域。...而机器人以及虚拟现实产品,将成为未来智能生活领域里最重要数据入口和平台,这对偏爱入口资源小米而言,也是蛮对心思。...佳融分析人员则表示,机器人领域最前沿研发内容大多属于基础研究课题,例如对人工智能领域探索。如果小米仍热衷追求短期效益,终将走小米手机老路。

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    你手上PCB怎么制作?几张图揭晓工厂生产流程

    在PCB出现之前,电路是通过点到点接线组成。这种方法可靠性很低,因为随着电路老化,线路破裂会导致线路节点断路或者短路。...感光机用UV灯对铜箔上感光膜进行照射,透光胶片下,感光膜被固化,不透光胶片下还是没有固化感光膜。固化感光膜底下覆盖铜箔就是需要PCB布局线路,相当于手工PCB激光打印机墨作用。...然后将承压铝板拿走,铝板还起到了隔离不同PCB以及保证PCB外层铜箔光滑责任。这时拿出来PCB两面都会被一层光滑铜箔所覆盖。...7、孔壁铜化学沉淀 由于几乎所有PCB设计都是用穿孔来进行连接不同层线路,一个好连接需要25微米铜膜在孔壁上。...内层PCB布局转移采用是减成法,采用是负片做板。PCB上被固化感光膜覆盖为线路,清洗掉没固化感光膜,露出铜箔被蚀刻后,PCB布局线路被固化感光膜保护而留下。

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    图图解!怎么让goroutine跑一半就退出?

    我们首先需要知道是,函数栈执行过程,是先进后出。...假设我们有以下代码 func main() { B()} func B() { A()} func A() { } 上面的代码是main运行B函数,B函数再运行A函数,代码执行时就跟下面的图那样...结合前面讲过内容,我们就能知道,此时栈底goexit,会在协程内业务代码跑完后被执行到,从而实现协程退出,并调度下一个可执行G来运行。...最后 无用知识又增加了。 一般情况下,业务开发中,谁会没事执行这个函数呢? 但是开发中不关心,不代表面试官不关心! 下次面试官问你,如果想在goroutine执行一半就退出协程,该怎么办?...你知道该怎么回答了吧? 参考资料 饶大《哪来里 goexit?》- https://qcrao.com/2021/06/07/where-is-goexit-from/

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    图告诉你机器人如何造飞机

    类似于机器人技术在汽车制造中应用,FAUB技术可实现机器人在前、后机身内外部协同作业,它采用自动化引导机器人,可进行大面积机身面板高效组装,替代手工作业,从而显著改善安全性和生产质量,并提高机身生产效率...新机器人系统高速生产能力一旦得到验证,2017年将全面用于777X生产线。 接下来我们通过两段视频来看一看波音飞机制造过程中机器人作用!...(视频较长,建议在WiFi下观看) 波音飞机部件喷涂机器人 ? 波音777柔性轨道钻孔机器人 ? 波音公司在今年6月份时宣布,将在明年考虑使用机器人执行飞机组装生产线工作。...另外,据报道,波音公司正在与库卡公司合作,使用机器人完成机身面板拼接安装。...这项技术目前尚未在投入生产,预计几年内会应用在777和777X制造。 最后这段视频就是是KUKA工业机器人飞机装配柔性制造系统 ?

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    canvas中普通效与粒子实现

    canvas可以绘制动态效果,除了常用规则动画之外,还可以采用粒子概念来实现较复杂效,本文分别采用普通效与粒子特效实现了一个简单时钟。...普通时钟 普通效即利用canvasapi,实现有规则图案、动画。 效果 该效果实现比较简单,主要分析一下刻度与指针角度偏移实现。...offscreenCanvasCtx.stroke(); 粒子效 canvas可以用来绘制复杂,不规则动画。粒子特效可以用来实现复杂、随机动态效果。...x、y记载了该粒子位置信息,为了产生效果图中运动效果,给每个粒子添加了0-20个像素偏移位置,每次重绘时,偏移位置随机生成,产生运动效果。...文档解释戳这里 效果 总结 本文主要通过两种不同方式实现了时钟动态效果,其中粒子时钟具有更多可操作性。在以后canvas系列中会针对粒子系统实现更多动态效果。

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    PLC和机器人通信怎么配置

    哈哈哈 今天我们来说说机器人和PLC之间那点事——通讯配置 Profinet PLC与机器人之间有非常多数据信号需要进行传递,利用这些信号进行信息交互,这是目前最常用一种设备间沟通方式。...其交互协议就是我们常说通讯协议。目前不同设备支持通讯协议也各不相同,kuka机器人支持ProfiNet通讯。西门子PLC可以很好与kuka机器人配合。...添加PROFINET step2 双击profinet,进入从站配置界面 step3 打开IOMapping 连接输入输出端 到此机器人端配置完成了,可以下载到机器人上了。...step2 双击KUKA 进入设备视图 配置kuka设备插槽IO模块,注意64 safe digital 按需添加(此次plc不支持安全功能,所以我没有添加64 safe)并且与机器人端配置一致。...256 digital in and out,要与机器人端配置一致。修改I地址和Q地址。 step3 打开属性-常规-以太网地址 设置IP和网络名称,注意此时设置必须与机器人端一致。

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    日本研发身段柔软机器人,中美日群雄逐鹿,图展示以假乱真

    日本研发身段柔软机器人,中美日群雄逐鹿,图展示以假乱真 出自西部世界 机器人进化方向:刚柔共济 机器人开始步入机种大爆炸时代。我们对机器人传统印象是硬邦邦。显而易见是,软有软好处。...更为诡异能力是弯曲与扭曲,这两类动作可分步完成,也可同时完成。如同一条鲜活蛇。 在狭窄管道中,依靠扭曲动作,可以精准地瞄准并插入。 斯坦福大学弄出了葡萄藤软体机器人。...这种机器人能够按需生长,到达普通机器人无法涉足区域。 即使面对狭窄缝隙,也能神奇完成穿越。不达目的誓不罢休啊。...人造肌肉技术还谈不上有多么成熟,日本人已经在人形机器人上捣腾了。 这个机器人出自东京工业大学,试图模拟人体肌肉工作方式。目前看上去,还是慢吞吞。 但是这种方式潜力极大。机器人是一个跨学科方向。...当纳米材料,3D打印,人工智能这些技术更加先进时,这种机器人灵活性就能够实现飞跃了。 日本研发身段柔软机器人,中美日群雄逐鹿,图展示以假乱真

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    关于笔记

    (微博-删除推荐) 1.3聚焦关注:当一个页面内信息量较大时,通过效把用户注意力吸引到我们希望地方,这些地方可以是一些操作或者是我们希望用户看到信息,比如一些即时性运营入口,状态信息流里“发布...·通过形式告知用户当前所处状态。...(微信-语音搜索) 品牌与情感 3.1强化品牌认知:可以与自己品牌形象相结合,设计出符合本身品牌气质效方案,亦或者与自身品牌ip结合,以功能需求为基础,创造出一些有趣效形式,比如加载动画等...3.2创造愉悦感:通过效调动起用户情绪,可借助于本身品牌形象一些素材,通过讲故事方式让用户感受到愉悦使用体验(抖音-弹窗) ---- 这种将效有效、有趣、合理结合到产品逻辑、操作体验和品牌情感里...,才是真真切切让用户用开心效设计。

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    机器人也来玩“踢瓶盖挑战”了,你他就,靠脑电控制,路人也能玩丨MIT出品

    在周杰伦、甄子丹、李冰冰等一大波明星都参与了踢瓶盖挑战后,MIT机器人也加入了. 这只产自MIT计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)机器人,能够实现模仿人类动作,“踢”开瓶盖。...先预警一下,机器人其实是在模仿人类手,不是脚……毕竟,对机器人来说,手和脚都一样嘛。 具体来说是这样机器人和人类面对面,秉着“你做啥我就做啥”原则,人类一下,机器人一下。 ?...甚至,RoboRaise作者还觉得,将来这套系统能让机器人“搬砖”盖房,甚至成为家庭机器人助手。...机器人狂人Joseph 这项研究作者,是MIT分布式机器人实验室博士生Joseph DelPreto。 ?...Joseph一直在进行机器人交互相关研究,此前,他曾经做过一些神奇机器人项目,比如机器鱼: ? 还有机器花园: ? 真是个狂热机器人爱好者呢。

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