代理模式可以说是应用最为广泛的设计模式之一，同时也是其他一些设计模式的基础或组成部分。 在上篇文章 深入浅出 Retrofit 中，就是通过 动态代理 来实现具体的网络请求逻辑。...本着刨根究底的原则，这篇文章来探究一下动态代理的技术原理。 静态代理 在这之前，先来看一下基础的 静态代理 。...本着开闭原则，对扩展开放，对修改关闭，最好不要去动 Counter 原本的逻辑，可以提供一个同样实现 ICount 的代理类 CounterProxy ： public class CounterProxy...现在你可以猜想一下动态生成的代理类的具体结构： 代理类不依赖具体的实现类，所以它也应该实现被代理的接口 代理类需要把所有接口方法的实现桥接给同一个接口，假设叫做 InvocationHandler.invoke...proxy 是代理类，method 是代理的方法，args 是代理方法的参数。既满足了对代理方法的统一处理，也可以针对 method 做单独处理。 完全符合我们之前的伪代码。
里面的图像都是活的，能按照你喜欢的姿势动，可以全方位观察，有助消化艰难的理论。 这免费书在Hacker News获得了1209的高热，并引起了一阵“好人一生平安”的感激之情： ?...打开你的魔法书 图像能怎么玩？ 来看第三章向量点乘 (Dot Product) 里的一个栗子。 如果你不记得什么是点乘： ? 你看，有一束光打在三角形上。然后，三角形背后的“桌面”，留下了它的影子。...点击Forward，就可以分步观察，从光线发射到生成影子的全过程了。 图像变化的时候，下面的文字解释也会变，每一步要注意什么，都写在里面。...除此之外，光源的位置也可以调。 如果，你需要某个特殊的角度观察，比如由“桌面”出发的水平视角： ? 按住右键拖动，就可以调角度了。 调平了，再按左上角的旋转按钮感受一下： ?...深度观察了图像之后，再开始数学推导的部分：比如影子的位置怎么算，大概就不会显得那么高高在上了。 另外，每当推导中用到了前面讲过的定义，也不用翻回去查，只要把鼠标放在上面，定义就显示了： ?
20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。...到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。...下面，我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。...---- 最常见的汽车生产线车间 准确抓住手机边缘 装配机械手 写毛笔字 机器人参与上下料 把次品投出 喷涂机器人 六轴机械手 抓取机械手 切香肠 焊接 点焊 码垛机械手 检测
越来越多的小伙伴发现，表情包开始变成了大家交流必不可少的素材，那如果想要自己制作表情包，该怎么操作呢？...今天就把我最近发现的一款制作表情包的工具分享给大家，希望能给正在照这方面工具的小伙伴提供一些小小的帮助。...这个小工具是维权骑士的视频转gif在线操作工具，主要针对的是把视频里面的某些有意思地片段，制作成表情包。...首先进入工具的页面，你可以直接进入维权骑士页面，通过创作工具——视频转gif，或者一键点击这里，快捷进入。...微信截图_20210826162853.png 进入页面之后，点击空白区域上传视频或者直接拖拽视频到这个区域，先把想要制作gif图的视频上传上来，这里建议上传长度上不要太长，不然容易导致上传文件比较慢的情况
人机交互是一个快速发展的领域，机器人在我们的日常生活中发挥着越来越积极的作用。病人护理是机器人越来越多出现的领域之一，尤其是对残疾人来说。...针对眼动检测的研究很少，大多是利用眼动传感器而不是脑电图。此外，与大多数有用的脑电信号相比，眼动伪影具有更高的信噪比(SNR)，并且在时域上可以被观察到，因此可以被认为是有价值的信息来源。...# 数据流和处理模式 图4显示了数据流和处理模式，以及提出的眼动分类算法。该算法通过检测信号中的眨眼和眼动特征来识别眨眼和眼动事件。算法首先检查Fp1通道是否有高于阈值的值，如果是，则触发眨眼标志。...算法的思想是根据窗口的大小和通道值的峰谷形状来识别眼动事件。最后，如果没有眨眼或眼动事件发生，当前批次将作为下一批次的前一个窗口。...这种算法的设计使其能够有效地捕获眨眼和眼动事件，从而实现对辅助机器人的控制。 图4. 给出了数据流和处理模式。数据是从SAGA设备获取的。然后，对数据进行预处理和过滤。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...下载ScreenToGif 可以从本身电脑的电脑管家下载，也可以百度下载，该软件轻量，方便，可自行添加水印，免费 官网地址: https://www.screentogif.com/downloads...启动软件 打开录像机 可以调整帧数和调整要录制的屏幕区域 点击-录制 点击-停止 另存为 有保存文件的地址和名称以及其他配置可以根据情况调整 保存成功 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
据彭博社报道，总部位于加州山景城的初创公司Zume近日宣布推出披萨机器人生产线，其制作披萨的过程相当复杂。...首先人类工作人员需要放入一个发酵的面团并使用一部巨大的机器将其压平，随后将圆面饼放在传输带上，一个机器人会将披萨酱均匀地抹在圆面饼上。...工作人员在圆面饼加上奶酪和配料之后，一个机器手臂会将未烤的披萨放入一个金属托盘内。 ? 最终，Zume司机会通过送货卡车中内置的烤箱加热这些披萨，新鲜出炉热气腾腾的美味披萨会直接送到顾客手中。 ?...Zume联合创始人和执行董事长Alex Garden表示：“我们即将成为食品行业的亚马逊。” 然而披萨行业的创新不仅仅局限于硅谷地区。...此前Domino达美乐披萨曾推出一款称为Tracker的软件，能够让订餐用户分享订单下达、材料准备、烘培、包装和运送等环节信息，了解当前披萨所处的状态。
） 虽然 Affordance 是人类与生俱来的技能点，机器人却没有这样的「运气」。...由于机器人本质上只是在运行人类开发的软件而不能进行真正的推理——至少目前还是这样——机器人对 Affordance 的理解取决于人类在这一领域的研究进展。...还是用水杯举例，当机器人面对一个水杯时，需要模拟从水杯上方倾倒物体的结果——物体是会落到桌面上还是会落到水杯内？假如机器人面对的是一个没有杯底的水杯，结果是什么？...这种方法虽然从逻辑上看非常可行，但却面临两个挑战：第一，这些视频中的产品和机器人要面对的产品在外观上可能有非常大的差异，如何保证机器人学到的 affordance 对产品外观是稳健的；第二，在视频中「专家...结论 不难看出，Affordance 的研究重点之一是发展机器人的泛化能力。
1月15日举行的“2016小米闹天宫”年会上，雷军宣布今年将筹建小米探索实验室，研究最前沿的科技和方向，首先将进军VR（虚拟现实技术）和机器人领域。...分析人员认为，小米机器人或走小米手机老路，除非进行基因层面的自我革命。 ? 入口资源 雷军认为，科技的乐趣的核心在于想象力和好奇心。...小米需要在聚焦现有业务、继续开拓的基础上，把握时代的脉搏，做下一个时代最酷的产品。所以小米决定开始筹建小米探索实验室，并进军VR及机器人领域。...而机器人以及虚拟现实产品，将成为未来智能生活领域里最重要的数据入口和平台，这对偏爱入口资源的小米而言，也是蛮对心思的。...佳融分析人员则表示，机器人领域最前沿的研发内容大多属于基础研究课题，例如对人工智能领域的探索。如果小米仍热衷追求短期效益，终将走小米手机的老路。
在PCB出现之前，电路是通过点到点的接线组成的。这种方法的可靠性很低，因为随着电路的老化，线路的破裂会导致线路节点的断路或者短路。...感光机用UV灯对铜箔上的感光膜进行照射，透光的胶片下，感光膜被固化，不透光的胶片下还是没有固化的感光膜。固化感光膜底下覆盖的铜箔就是需要的PCB布局线路，相当于手工PCB的激光打印机墨的作用。...然后将承压的铝板拿走，铝板还起到了隔离不同PCB以及保证PCB外层铜箔光滑的责任。这时拿出来的PCB的两面都会被一层光滑的铜箔所覆盖。...7、孔壁的铜化学沉淀 由于几乎所有PCB设计都是用穿孔来进行连接的不同层的线路，一个好的连接需要25微米的铜膜在孔壁上。...内层PCB布局转移采用的是减成法，采用的是负片做板。PCB上被固化感光膜覆盖的为线路，清洗掉没固化的感光膜，露出的铜箔被蚀刻后，PCB布局线路被固化的感光膜保护而留下。
我们首先需要知道的是，函数栈的执行过程，是先进后出。...假设我们有以下代码 func main() { B()} func B() { A()} func A() { } 上面的代码是main运行B函数，B函数再运行A函数，代码执行时就跟下面的动图那样...结合前面讲过的内容，我们就能知道，此时栈底的goexit，会在协程内的业务代码跑完后被执行到，从而实现协程退出，并调度下一个可执行的G来运行。...最后 无用的知识又增加了。 一般情况下，业务开发中，谁会没事执行这个函数呢？ 但是开发中不关心，不代表面试官不关心！ 下次面试官问你，如果想在goroutine执行一半就退出协程，该怎么办？...你知道该怎么回答了吧？ 参考资料 饶大的《哪来里的 goexit？》- https://qcrao.com/2021/06/07/where-is-goexit-from/
文/工业机器人
类似于机器人技术在汽车制造中的应用，FAUB技术可实现机器人在前、后机身内外部的协同作业，它采用自动化的引导机器人，可进行大面积机身面板高效的组装，替代手工作业，从而显著改善安全性和生产质量，并提高机身生产效率...新的机器人系统的高速生产能力一旦得到验证，2017年将全面用于777X生产线。 接下来我们通过两段视频来看一看波音飞机制造过程中机器人的作用！...（视频较长，建议在WiFi下观看） 波音飞机部件喷涂机器人 ? 波音777的柔性轨道钻孔机器人 ? 波音公司在今年6月份时宣布，将在明年考虑使用机器人执行飞机组装生产线工作。...另外，据报道，波音公司正在与库卡公司合作，使用机器人完成机身面板的拼接安装。...这项技术目前尚未在投入生产，预计几年内会应用在777和777X的制造。 最后这段视频就是是KUKA工业机器人的飞机装配柔性制造系统 ?
canvas可以绘制动态效果，除了常用的规则动画之外，还可以采用粒子的概念来实现较复杂的动效，本文分别采用普通动效与粒子特效实现了一个简单的时钟。...普通时钟 普通动效即利用canvas的api，实现有规则的图案、动画。 效果 该效果实现比较简单，主要分析一下刻度与指针角度偏移的实现。...offscreenCanvasCtx.stroke(); 粒子动效 canvas可以用来绘制复杂，不规则的动画。粒子特效可以用来实现复杂、随机的动态效果。...x、y记载了该粒子的位置信息，为了产生效果图中的运动效果，给每个粒子添加了0-20个像素的偏移位置，每次重绘时，偏移位置随机生成，产生运动效果。...文档解释戳这里 效果 总结 本文主要通过两种不同的方式实现了时钟的动态效果，其中粒子时钟具有更多的可操作性。在以后的canvas系列中会针对粒子系统实现更多的动态效果。
哈哈哈 今天我们来说说机器人和PLC之间的那点事——通讯配置 Profinet PLC与机器人之间的有非常多的数据信号需要进行传递，利用这些信号进行信息交互，这是目前最常用的一种设备间的沟通方式。...其交互协议就是我们常说的通讯协议。目前不同设备支持的通讯协议也各不相同，kuka机器人支持ProfiNet通讯。西门子的PLC可以很好的与kuka机器人配合。...添加PROFINET step2 双击profinet，进入从站配置界面 step3 打开IOMapping 连接输入输出端 到此机器人端配置完成了，可以下载到机器人上了。...step2 双击KUKA 进入设备视图 配置kuka设备插槽的IO模块，注意64 safe digital 按需添加（此次plc不支持安全功能，所以我没有添加64 safe）并且与机器人端配置一致。...256 digital in and out，要与机器人端配置一致。修改I地址和Q地址。 step3 打开属性-常规-以太网地址 设置IP和网络名称，注意此时的设置必须与机器人端一致。
日本研发身段柔软的机器人，中美日群雄逐鹿，动图展示以假乱真 出自西部世界 机器人的进化方向：刚柔共济 机器人开始步入机种大爆炸的时代。我们对机器人的传统印象是硬邦邦的。显而易见的是，软有软的好处。...更为诡异的能力是弯曲与扭曲，这两类动作可分步完成，也可同时完成。如同一条鲜活的蛇。 在狭窄的管道中，依靠扭曲动作，可以精准地瞄准并插入。 斯坦福大学弄出了葡萄藤软体机器人。...这种机器人能够按需生长，到达普通机器人无法涉足的区域。 即使面对狭窄的缝隙，也能神奇的完成穿越。不达目的誓不罢休啊。...人造肌肉技术还谈不上有多么成熟，日本人已经在人形机器人上捣腾了。 这个机器人出自东京工业大学，试图模拟人体肌肉的工作方式。目前看上去，还是慢吞吞的。 但是这种方式潜力极大。机器人是一个跨学科方向。...当纳米材料，3D打印，人工智能这些技术更加先进时，这种机器人的灵活性就能够实现飞跃了。 日本研发身段柔软的机器人，中美日群雄逐鹿，动图展示以假乱真
在周杰伦、甄子丹、李冰冰等一大波明星都参与了踢瓶盖挑战后，MIT的机器人也加入了. 这只产自MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的机器人，能够实现模仿人类的动作，“踢”开瓶盖。...先预警一下，机器人其实是在模仿人类的手，不是脚……毕竟，对机器人来说，手和脚都一样嘛。 具体来说是这样的，机器人和人类面对面，秉着“你做啥我就做啥”的原则，人类动一下，机器人动一下。 ?...甚至，RoboRaise的作者还觉得，将来这套系统能让机器人“搬砖”盖房，甚至成为家庭机器人助手。...机器人狂人Joseph 这项研究的作者，是MIT分布式机器人实验室的博士生Joseph DelPreto。 ?...Joseph一直在进行机器人交互相关研究，此前，他曾经做过一些神奇的机器人项目，比如机器鱼： ? 还有机器花园： ? 真是个狂热的机器人爱好者呢。
（微博-删除推荐） 1.3聚焦关注：当一个页面内信息量较大时，通过动效把用户的注意力吸引到我们希望的地方，这些地方可以是一些操作或者是我们希望用户看到的信息，比如一些即时性的运营入口，状态信息流里的“发布...·通过动效的形式告知用户当前所处的状态。...（微信-语音搜索） 品牌与情感 3.1强化品牌认知：可以与自己的品牌形象相结合，设计出符合本身品牌气质的动效方案，亦或者与自身品牌ip结合，以功能需求为基础，创造出一些有趣的动效形式，比如加载动画等...3.2创造愉悦感：通过动效调动起用户的情绪，可借助于本身品牌形象的一些素材，通过讲故事的方式让用户感受到愉悦的使用体验（抖音-弹窗） ---- 这种将动效有效、有趣、合理的结合到产品逻辑、操作体验和品牌情感里...，才是真真切切让用户用的开心的动效设计。
最常见的汽车生产线车间 ▼ 锻造线上，机器人参与上下料 ▼ 美的空调的生产线上，4台机器人焊接罐件 ▼ 生产流水线上，机械手正完成快速准确地抓取工序 ▼ CNC加工中心应用机器人进行自动化上下料 ▼ 机器人和机床结合为一体...，直接参与机加工 ▼ 冲压(锻压)生产线上，几台冲压机器人完成上下料动作 ▼ 机器人正在安静地重复着码垛的工作 ▼ 检测线上，4台机器人正交错完成大型车身的测量与检测 ▼ 装配机械手 ▼ 各种姿势接东西
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