在国内机器人市场高速增长的同时，娱乐机器人产业也开始迅速发展。抓住市场机遇的儒博科技、小胖机器人、优必选等娱乐机器人企业，很快成为了市场中的佼佼者。...不过，在产品功能方面，几家的机器人产品侧重点各不相同。 例如，儒博科技主打的布丁机器人，价格在千元以下，支持英语教学功能；优必选的人形机器人产品，价格在4000元左右，具有跳舞、摄影等功能。...小胖进击者机器人，则具有更加丰富的空气净化、投影、语音交互等功能，在产品体验方面的表现也更加出色。 对比来看，这三家的机器人产品在价格、功能方面，都有很大的差异。...比如主打语音交互功能的布丁机器人，就主打英语训练、小学教学辅助等功能；而优必选的人形机器人，除了语音交互、同步教材教学功能外，还有编程教学功能；小胖进化者机器人则具有更高端的高中教材、解答算术题功能，教学功能更为全面...比如优蓝、小胖机器人、优必选等机器人企业，都建立了自家的儿歌、故事、百科、英语等学习内容生态，但这些企业推出的内容，是否具备专业性教育资质依然难以确定。
索引是一种数据结构，它的出现就是为了提高数据查询的效率，就像一本书的目录。想想一本书几百页，没有目录估计找得够呛的。举个通俗点的例子，我在知乎刷到的，比喻得很妙。...索引本身也是占用磁盘空间的（想想一本书中的目录也是占用页数的，你就知道了），它主要以文件的形式存在于磁盘中。...1.1 索引的优缺点 优点 提高查询语句的执行效率，减少 IO 操作的次数 创建唯一性索引，可以保证数据库表中每一行数据的唯一性 加了索引的列会进行排序（一本书的章节顺序不就是按照目录来排嘛），在使用分组和排序子句进行查询时...比如：我有个表的 x_name 的第一个字符几乎都是一样的（假设都是 1），如果创建索引的长度 = 1，执行以下查询的时候就可能比原来更糟。...3.2.2 普通索引 在 MyISAM 中，辅助索引和主键索引的结构是一样的，没有任何区别，叶子节点的数据存储的都是行记录的磁盘地址。只是主键索引的键值是唯一的，而辅助索引的键值可以重复。
价格不连续 首先和开头的案例类似，需要进行尾数处理的原因是因为价格不是一个连续的数字，一般都是有固定的精度，以及变动的步距。...价格波动带（PriceBanding） 炒过股票的读者估计都知道涨跌停板的概念，为了能够控制交易日当天的风险而引入的一个价格控制的措施。...在交易过程中，为了能平滑价格波动幅度，控制瞬时的风险，市场上还存在着价格波动带的概念，可以理解成为实时的迷你涨跌停价格限制，也就是说当报单时，价格会被限制在一个比较小的范围内，超出这个价格范围的，会被系统拒绝的...image.png 说它迷你，是因为它的价格限定范围会比较窄，如规定，当价格在2000-5000点时的价格波动带1%。...也就是说，假设当前价格是3500点，则报单时可以被交易系统接受的价格的区间是 3535-3465。 那如果当前价格是3456.8的话，价格波动带的范围有是多少呢？
00 前言 我负责我司的报表系统，小胖是我小弟。随着业务量的增加，单实例顶不住，我就搭建了多个 Redis 实例，实现主从模式。 好学的小胖就问我啊，远哥，多实例之间的数据是怎么保持同步的呀？...你教教我好不好嘛～ 我拿起手中 82 年的开水抿了一口，跟小胖说：你先看这篇文章，学会了操作，我再给你讲讲原理吧。...看看上图，如果所有库都可以写，那将会发生一个 key 在不同实例就有不同的值。比如上图对应的键 k1 在不同实例就有不同的 v1、v2、v3 值，这是绝对不能接受的。...主库有最新数据，会同步给从库，这样，主从库的数据就是一致的。 问题就在同步了，主从库之间是怎么同步的呢？...主从级联的模式就来了：选一个资源较多的实例作为级联的从库，作为叶子节点的从库执行以下命令将所选从库作为主库，这样就形成了级联关系。 replicaof 所选从库的IP 6379 ?
鱼羊 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 听说过自动叠衣服机器人吗？ 它是酱婶的： ? 可以洗衣服： ? 洗完还能叠衣服： ? 简直是机器人与家居的完美结合！...会叠衣服的机器人 虽然公司破产了，但Laundroid到底是立志要成为每一个家庭“衣柜终结者”的机器人。 ?...毕竟作为世界上首款洗衣叠衣一体化的机器人，如果商业化成功，那么它绝对有潜力跻身“懒人三宝”，与扫地机器人、洗碗机一起成为懒人们心中的神器。...不仅如此，这个机器人还是个爱学习的机器人，任劳任怨地叠衣服不说，它还会学习家中每一件衣服的特点。叠得越多，它会叠得越快越好。 存在的问题 懒人创造世界，而Laundroid尝试进一步解放懒人。...↑↑↑↑↑↑ 时间长到做展示的小姐姐都换人了。 价格劝退 猜一猜Laundroid的预售价格是多少？ 1。 2。 3。 16000美元。
一台名为小胖的机器人突然发生故障，在没有指令的前提下自行打砸展台玻璃，最终导致部分展台破坏，更为严重的是，该机器人还砸伤了路人，从网上曝出的图片中我们看到，受伤者已经被担架抬走。...这款由北京进化者机器人科技有限公司和北京航空航天大学机器人研究所共同打造的机器人“小胖”，集教育、娱乐、服务三大功能于一体，最大的特点是专门为4-12岁的孩子研发的教育功能：除了语文数学英语的基础课程之外...北京进化者机器人科技有限公司创始人兼CEO魏然介绍，拥有海量资源的“小胖”身高1.024米，差不多相当于一名4、5岁儿童的高度，这样的设计也正是考虑到“成长伙伴”的角色定位，希望小胖能成为家庭生活的好伙伴...9月20日起小胖机器人正式发售，售价9988元人民币。 目前，小胖机器人为什么会发生这种故障，是技术不达标还是公司的炒作，还不可知。...小胖机器人原为4-12岁儿童研发，主要用于教育目的，不过目前看来这款机器人具备极大的缺陷，家长们也不会放心将自己的“心肝”交给它。
结论：不是线程安全的 Spring 容器中的 Bean 是否线程安全，容器本身并没有提供 Bean 的线程安全策略，因此可以说 Spring 容器中的 Bean 本身不具备线程安全的特性，但是具体还是要结合具体...如果单例 Bean, 是一个无状态 Bean，也就是线程中的操作不会对 Bean 的成员执行查询以外的操作，那么这个单例 Bean 是线程安全的。...Spring 中的 Bean 默认是单例模式的，框架并没有对 bean 进行多线程的封装处理。...，这是自己的线程的工作内存，是安全的。...ThreadLocal 变量都是线程安全的，而静态变量和 user（看他的 hashCode 都是一样的）对象中的变量都是非线程安全的。
类数据结构，来继续展开各种 Stream 操作 Arrays.asList 无法转换基本类型的数组，可以使用 Arrays.stream 来进行转换 Arrays.asList 返回的 list 是不支持增删操作的...，其返回的 List 是 Arrays 的内部类 ArrayList。...内部继承自 AbstractList，没有覆写父类的 add 方法 对原始数组的修改会影响到我们获得的那个 List ArrayList 实际上是使用了原始的数组，因此在使用的时候，最好再使用 New...捕获异常，然后需要给用户友好用户的提示 框架层面的异常处理 尽量不要在框架层面做异常的自动，统一的处理 框架应当来做兜底工作，如果异常上升到最上层逻辑还是无法处理的话，可以用统一的方式进行异常转换 @...需要有合适的转化成用户友好的异常，或者至少在 warn， error 级别来做 log 保留原始的信息 在捕捉了异常之后，一定要记得在 log 或者在向外扔出的异常之中记录原始异常信息 catch (IOException
据国外媒体报道，波士顿咨询集团(以下简称“BCG”)周二发布最新研究报告称，机器人技术的快速发展及价格下跌将引发新的制造业革命，从而导致工厂将加快用机器人取代工人的步伐。...BCG的研究报告表示，先进机器人的价格加快下跌，以及能力日益改进，如具有更好的“观察”能力、抓取能力和自我调整能力等，让它们对更多行业的小型制造商也具有吸引力。...该研究报告称，未来10年，先进工业机器人的价格将下降20％左右。先进工业机器人通常具有三个或更多可编程的轴，能自动控制，并可重复编程。 同时，它们对生产力的贡献每年将提高5％左右。...因此，即使是在劳动力工资处于中等水平的国家，机器人对制造商的吸引力也将越来越大。 对于韩国这个国家，机器人估计将节省33％的劳动力成本。...◆ 增长潜力巨大 BCG的研究报告指出，先进机器人在制造业中的应用还有很大的增长空间。 目前，在所有可以实现自动化的生产任务中，只有大约10％是由机器人完成的。
SAP MM 采购价格里的阶梯价格 1, 采购信息记录里的阶梯价格数据,如下图示： 2,采购订单新建时， 由于是2个ITEM，每个ITEM的数量都少于100EA，所以每个ITEM的价格都是12....3，采购订单保存后，ITEM 的单价发生了变化，如下图示： 阶梯价格生效了！
由此可见，Spring 在 Java 领域的地位是举足轻重的。...Bean 的概念在 Spring 中是非常重要的。这篇狗哥先聊聊 Bean 相关的内容。 面试中常问 Bean 的注册方式、作用域、同名 Bean、Bean 的生命周期等等问题。...Bean 的注册方式 Spring 中 Bean 的注册方式有三种： XML 配置文件的注册方式 Java 注解的注册方式 Java API 的注册方式 XML 方式 这种方式已经不常用了，原因是维护过于繁琐...Spring 处理规则是后引入的覆盖前面引用的。 所以，我们自己定义的时候尽量使用长命名方式，避免重复。...关于生命周期的验证，之前在《Spring Bean 的生命周期》一文中写过，有兴趣的小伙伴可以看下。它的生命周期流程图如下： ? Bean 注册流程
”等等，今天深度思考了一个问题——我们的价值定义出来了我们的价格，但是最终影响我们价格的到底是什么？...如果单纯的从我们自身的价值来说，未免有点冠冕堂皇，那么我们今天分析一下，是什么决定了我们的价格！...提纲 “周三省”； 最重要的事； 需要养成的几个习惯； 决定价格最重要的是需求； 换位思考 1 “周三省” 不可否认，包括我这个小角色，绝大多数人初中毕业之后都会忽略的一句非常有用的古语——吾日三省吾身...4 决定价格最重要的是需求 在市场上，决定价格的最重要因素无疑是需求！...不会考虑手机的成本！不会考虑手机的故事会！ 消费者只关注是否是我需要的！！！ 这是什么？这是需求，需求决定了价格。
SAP MM 采购发票上的价格与采购订单上价格的差异 对于标准价作为价格控制的商品，如果发票的价格与采购订单价格不同，则SAP系统会将差异计入OBYC-PRD配置到的总账科目里。...商品号698的价格控制方式是S，评估类是3300，单价是1 EUR/EA。 如下的采购订单，已经完成了收货和发票校验过账。...PO价格是1 EUR，Invoice价格是1.2 EUR 检查该发票里的财务凭证，看其会计分录， 差异金额是200EUR，其中的总账科目231000就是OBYC-PRD里配置的科目， -完- 写于
但是，既然有这么多不同的旅行和酒店网站声称提供最优惠的机票价格，您怎么知道哪一个提供了折扣和易用性的最佳组合？ ...稍后您会发现，预订完整假期和空中旅行之间的价格差可以节省很多额外的钱(也就是说，如果您知道合适的地方)。 ...将日期滑到日历上，您可能会看到价格下降，尝试将起飞安排在星期六的一天中间，价格会急剧上涨。 ...自那以后，针对Zaman的诉讼就被排除在外了，这使Skiplagged可以在公开场合运营，并为客户提供可以在互联网上获得的绝对最佳价格，否则这笔价格可能是常规供应商的两倍至五倍。 ...只需在您的帐户中设置参数，然后系统就会弹出您所选择价格的机票，该应用程序将为您发送完美的报价。
本文根据BEX白皮书明确的规则，估算BEX两年后（2019年7月）价格。预测分为两步，先估算1亿元的日交易额对应的BEX币的价值，再估算BEX平台的交易量，两者相乘计算出BEX的价格。...这个比例是通过静态数据计算出来的，但现实是反复博弈的动态的过程。 如果BEX每年通缩3%，如此高的通缩必然会有大量资本热捧和追逐，造成币价上升。...通缩率从3%降为1%，相同的分红只能买入并销毁1/3数量的币，因此币价上升为原来的3倍，4.5元。 第二步：两年后的平台交易额估算 4.5元为日交易额1亿元对应的币价。...因分红直接与佣金挂钩，在交易费率（千分之一）不变的情况下，BEX交易平台的日交易金额将直接决定BEX价格。而日交易金额完全依赖于BEX平台的业务开拓情况。...因此，这个币价的预测只能是一个非常粗糙的预测，实际币价的变化会严重依赖于业务开拓情况。同时，估算是对价值的估算，现实中市场价格会受情绪和环境因素影响，价格会有极大的波动。
时间序列数据在数据科学领域无处不在，在量化金融领域也十分常见，可以用于分析价格趋势，预测价格，探索价格行为等。...02 设置更多细节 上面画出的是一个很简单的折线图，其实可以在plot()里面通过设置不同参数的值，为图添加更多细节，使其更美观、清晰。...也可以调用axvspan()的方法为一段时间添加阴影标注，其中alpha参数设置的是阴影的透明度，0代表完全透明，1代表全色。...下面实例中显示的是，以250天为窗口期的移动平均线close，以及与移动标准差的关系构建的上下两个通道线upper和lower。...每日分享一些学习的方法和需要注意的小细节
现在的 Java 项目基本都是直接上 SpringBoot，因此在面试中，面试官也会经常问 SpringBoot 相关的问题。比如：SpringBoot 与 Spring 的区别？它的特性？...SpringBoot 跟 Spring 是一脉相承的，本质上是 Spring 的延伸和扩展，它就是为了简化 Spring 项目的构建以及开发的过程而生。...Actuator 接口 SpringBoot 的启动流程 除了问特性之外，面试官往往还会问 SpringBoot 的启动流程。那么它的启动流程是怎样的呢？...Boot 程序的入口，那么它的启动流程是怎样的呢？...事件处理 一些自定义的后置处理操作。 13. 停止计时器监控类 停止此过程第一步中的程序计时器，并统计任务的执行信息。 14. 输出日志信息 把相关的记录信息，如类名、时间等信息进行控制台输出。
Alan 在并多的案例中,计算价钱由拼单子订单完成，拼单子订单有数量，就能计算价格，实际上计算价格影响的因子比较多，比如价格，2件以上再打9.5折，顾客类型(高级会员)，在总价高于200时还能再0.95...折，还有不同的包邮类型决定最后价格，针对并多多的计算价格，采用面向对象来设计，合适的做法有 A....顾客类型，订单，包邮类型 都有计算价格的接口，根据自己的规则对传入价格再计算一次 D. 放在控制类，从各个对象取出属性，再按规则计算 子订单计算价钱是专家原则么？...这几个新增的价格描述规则是否准确，计算价格时实际涉及多个类，放哪个类都需要了解其它类封装规则 ？...可以按这个 价格因子和价格因子特征之间的关系不能砍，自己推敲一下就知道，砍了就没法知道某个特征值是哪个价格因子的了。如果要砍，可以砍价格因子-价格因子类型。
核心技术缺失一直都是中国工业机器人产业存在的产业空心化问题，中国工业机器人厂商也因此被迫购买国外的核心零部件，尤其是被日本垄断的减速器，据了解，日本减速器供应商卖给中国机器人厂商的减速器价格大约是卖给日本机器人厂商的四到五倍...中国工业研究所副所长Li Jinke说，中国机器人产业所需要的关键部件都被日本供应商所垄断，要高价才能买到。 在某些情况下，价格远高于其产地日本，达到四到五倍之多。...上海的每日经济新闻报道，价格高涨的涉及四类必须零部件，也是任何机器人都需要的核心技术：伺服电机、伺服驱动器、控制器和减速器，尤其是RV减速器。...从日本进口到中国的工业机器人售价约为12900美元，而使用进口零部件制造的中国本土工业机器人的成本就达到12100美元，仅仅从价格上，就足以把中国本土工业机器人产业比如绝境。...日本的回应：批量购买 对于中国提出是否存在价格欺诈的疑问，日本方面的回应是，中国要提高其订单量。更大的订单，更优惠的价格。
2017年9月，私募机构索道资本和水木资本（现为沐盟集团）对专注服务机器人领域的“进化者机器人”宣布投资8千万元人民币，此为进化者机器人获得的 A+ 轮融资。 ...进化者机器人是一家从事家庭智能服务型机器人研发的高科技创新企业，致力于结合国家工业4.0的顶层战略，打造属于中国人自己的家庭服务型机器人。...公司的主要产品“第一代机器人小胖E01”，运用视觉技术和自然语义理解等技术，让用户足不出户感受到便捷服务的乐趣。 [图片] 进化者机器人官网域名为efrobot.com，是一个组合域名。...“ef”的含义暂不清楚，“robot”是英文“机器人”的单词。 在进化者机器人的官网我们看到其品牌标识为Evolver，这一表示也出现在其产品上。...目前，Evolver.com已经被启用并跳转到一个名为“AutoDesk”的网站。
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