工业机器人所有核心零部件中，减速机最为关键。 工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。...纳博特斯克 RV-110E 减速机 ? 二、RV减速机对工业机器人的重要性 工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。...重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台工业机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界工业机器人销量18万台，需使用减速机90万台。...以上的市场，特别在中/重负荷工业机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。...2014年7月20日，武汉市精华减速机制造有限公司总经理余运清透露，自主研发的一种精密减速机刚获得检验通过，有望替代进口，降低工业机器人国产化成本。
市场规模方面，按十三五规划到2020年我国机器人保有量80万台，假设国产机器人占50%的份额，控制器价格1.5万元，算上更换及维护，国产控制器的市场规模在60-70亿元。 ?...控制器和伺服系统关联紧密，用户选择的排序分别是可靠稳定性、价格、服务，从服务和性价比入手是国内企业突破的方向。...减速机 机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。...乐观估计国内企业拿到50%的市场份额，单台减速机4000元计算，则规模在60亿元，算上更换需求也不会超过70亿元。 减速机价格呈下行趋势。...纳博特斯克2013年跟上海机电合资以来，随着国际机器人在中国产能加大和国产机器人的发展，其RV减速机价格逐渐下降。2016年常州工厂投产，还会有进一步下降空间。
据了解，国产减速机不便宜，并不是指其绝对的价格，而是在达到同样的效果的基础上，国产减速机并不便宜。 网友钱德勒对比了一个国外机器人165kg和某一个国内机器人165kg型号用的减速机的价格。...国外机器人减速机采购价是2.1万，占总成本的13%，国内机器人减速机采购成本是9.2万，占总成本的31%（两个品牌均不指名）。...这时候，国产机器人厂商都希望有国产减速机能替代进口产品，以2.1W作为参考报价，但实际上，国产减速机虽然能造出来，但价格也要8.2W。...钱德勒还讲到他亲身经历过的一个例子：机器人后三轴的谐波减速器，“报价分别来自于国外的某宝和国内的某品牌，就拿第六轴的来说，两者相差的价格还不到1K，就算我后面可以跟国产减速机品牌进一步议价，按六个减速机来计算...对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、
2.国内机器人成本高于国外 国产机器人本体成本远高于国外同类产品，特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。...伺服电机、控制器等关键零部件价格也显着高于国外同类产品。 ...二、国内机器人行业发展方向 国产机器人本体未来发展路径 现阶段国内机器人厂商在高端领域不能直接与国外企业竞争，国内机器人的成功之道在于打通上下游产业链，生产经济型机器人本体，尤其要突破减速机等关键零部件...国外机器人企业和纳博、Harmonic两家主要减速机企业，有长期战略合作伙伴关系，而且它们需要的采购量也大，可以以较低的成本采购减速机。国内企业议价能力弱，采购成本比国外通常贵3-5倍。...三大关键零部件当中，减速机利润空间最大，因此实现减速机国产化是国内机器人企业降低本体成本，实现国产机器人本体销售放量增长的关键。
数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40.33万台，需求规模达到44.77亿元。...按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。...其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。 放眼全球，机器人减速机市场都被日本企业所垄断，其他国家实力有限。...日本的减速机技术一直都遥遥领先，多年稳居行业霸主地位，连ABB、发那科、安川、库卡等著名的国际“工业机器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。...减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。
近5年来，我国机器人产业一直保持高速增长，2016年工业机器人产量为7.24万台，同比增长34%，然而，关键零部件尤其是减速机的核心技术却一直受制于人，亟待突破。...目前正在举行的上海工博会上传来了一个好消息，海尚机器人发布了历时5年研发的机器人关节减速机，颠覆了减速机百年设计原理。...11月8日，海尚机器人在上海国家会展中心举行了“海尚机器人关节减速机技术新闻发布会”，据悉，当天的发布会以海尚矢量摆线减速机(SD)荣耀问世为依托，以“新高度、新征程、新梦想”为主题，诠释了机器人关节减速机的创新之举...而海尚机器人自主研发的海尚矢量摆线减速机没有采用齿轮作为传动，而是在钢球滚槽间以钢球作为传动部件，使用输入轴(偏心轴)作为轨迹发生器，经过差动变速器配合输入轴偏心运动完成输出从而实现减速。...中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟副秘书长陈家良先生在发布会上也发表了重要讲话，他指出：我国机器人产业起步虽然比较晚，但呈现出了快速的发展态势，一大批工业机器人及核心部件新产品、新技术竞相上市。
中国各地同时掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，目前大多数国内机器人的零部件都是进口的。...机器人零部件主要由伺服运动控制、减速机等组成，在减速机方面目前国内的上海电机和秦川发展两家企业开始投入研发，以下盘点一下全球最有影响力的十家减速机品牌。...帝人精密减速机在对减速机有特殊要求的行业尽显技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于非常大的领先地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用超过200万台骄人业绩的RV系列减速机基础上进行改良...斯洛伐克减速机传动比高、运动精度高、高扭矩容量，高刚性，紧凑的设计，体积轻小。广泛应用于自动化和工业机器人，在机床领域的制造，导航和摄像头设备，医疗系统和许多其它领域。...Dynabox正交精密齿轮箱特点：小齿隙空回；节省空间的结构：最紧凑的正交设计，具有最大的适应性；蜗轮：非常安静，很大的过载能力，更高的扭转刚度；免维护：高性能的聚乙二醇润滑剂确保长寿命润滑；无与伦比的性能—质量价格比
分环节来看： 就关键零部件而言，四大核心零部件占本体成本70%以上，然而外购零部件价格较高，因此通过关键零部件国产化降低成本是最有效的途径。...国内核心零部件现状 工业机器人的核心零部件包括伺服电机和驱动、控制器及精密减速机。...国内的固高控制器稳定性较好，正逐步在国产机器人上应用。 就减速机而言，目前主要控制在日本纳博特斯克和HD手中，其它厂商如SPINEA和住友销量相对较少。...减速机国产化方面，苏州绿的谐波减速机已经实现量产，南通振康和浙江恒丰泰的RV减速机也在试验改进中。 ...2014年也是机器人关节零部件的国产化元年，国内企业在控制器、减速机、伺服等方面都有明显的进展，未来可能会有更多超预期。
IHS分析师汤洁（Jay Tang）认为，"机器人厂家一直在寻求来自一般工业领域的客户，3C行业将会是未来最有潜力的领域之一。3C行业对机器人价格较敏感，但是他们的采购量较大，所以单价都比较低。...国际零部件厂商主要是指工业机器人的伺服系统（电机及驱动），减速机（特别是RV减速机），控制器的供应商。...按照这个逻辑，我们可以想象，国内机器人产业的一块短板必然是零部件。比如减速机，齿轮材料的热处理工艺成为所有减速机厂商难以逾越的鸿沟。...目前国内拥有不少伺服系统，减速机，控制器厂商，但产品都集中于低端应用，对于高端的机器人应用还没有成熟的产品。尤其是减速机领域，虽然国内已经有一家厂家能生产谐波减速机，并开始小批量试用。...但用量最大的，技术最难的却是RV减速机，目前据说有三家国内厂家能生产RV减速机，如果真能实现国产化，对国内厂商来说会是重大的利好。
具有功率分流、多齿啮合独用的特性；是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。...__减速机的市场现状__ 目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。...对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、...据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。...据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系
具有功率分 流、多齿啮合独用的特性；是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。...减速机的市场现状 目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。...对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行 业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC...据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。...据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系
具有功率分流、多齿啮合独用的特性；是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。...减速机的市场现状 目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。...对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、...据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。...据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系
日本安川机器人挥刀削豌豆 说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。...你造么，全球工业机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的：日本人说跪，全球机器人没几个能站着。。。...取得了精密摆线针轮RV减速机专利后，于1986年开始批量生产，从此开始为现代工业机器人的关节应用进行配套。 拆解开观看内部结构 ▼ ? ? ? 线路能很方便得从减速机中空的部分穿过。...(简称HDSI)是整体运动控制的领军企业，其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备...哈默纳科是整体运动控制的领军企业，其生产的HarmonicDrive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器
虽然当下我国本土机器人企业众多，但RV减速机、谐波减速器、伺服电机与驱动、控制器等工业机器人核心零部件技术仍跟国外品牌有相当差距，不少企业依赖进口。 ?...中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心副主任、广东省机器人与智能系统重点实验室副主任吴新宇表示，在工业机器人成本中，成本占比最高的为减速机，约占35%，伺服电机约占25%，控制器约占15%，机器人本体在总成本中占比不到...若缺乏核心技术，本体机器人企业可掌控利润着实有限。南京某机器人生产企业，电机、控制器、减速机均从日本进口，因成本过高入不敷出。...此外，国外工业机器人厂商还通过与主要核心零部件厂商的长期合作关系行成了战略默契，因采购量大而得以拿到更加优惠的价格。...“种种因素加起来，导致自主品牌工业机器人厂商对核心零部件的采购价通常远高于国际品牌工业机器人厂商，传递到终端就是价格竞争力并不是很强或者只能选择性能难以保证的自主品牌零部件。”业内人士称。
说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。...你造么，全球工业机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的： 目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额都被日本企业占据，在工业用机器人关节上的精密减速器上，纳Nabtesco...取得了精密摆线针轮RV减速机专利后，于1986年开始批量生产，从此开始为现代工业机器人的关节应用进行配套。 2....(简称HDSI)是整体运动控制的领军企业，其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备...哈默纳科是整体运动控制的领军企业，其生产的HarmonicDrive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器
作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。...由此可见，精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。 ? 机器人用精密减速器是机器人产业链中至关重要的应用环节。...长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。那么，国外的减速机巨头都有谁？ 1.哈默纳科 ▼ ?...作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。...拥有工业机器人及关键核心零部件(谐波减速器、RV减速器)的研发制造技术，研发目前已达到国内首创、世界先进水平。 5.南通振康 ▼ ? 南通振康于2010年开始开发机器人RV减速机和伺服电机。
消息来源世界机器人大会 2018年8月16日，《中国机器人产业发展报告（2018）》（以下简称《报告》）于2018世界机器人大会主论坛上正式发布，该报告为工信部2016-2018年专项《建立我国机器人团体标准体系与产业信息资源库...整个《报告》分为5个版块，包括：全球发展趋势与展望、中国发展趋势与展望、中国主要区域发展情况评估、中国机器人产业发展特征趋势、中国机器人产业发展政策建议。...《报告》着重介绍了中国主要区域发展情况评估、中国机器人产业发展特征趋势。评估区域发展情况采用了雷达图对产业发展、聚焦、创新、结构水平、规模效益进行了对比，其中珠三角地区产业发展效益全国领先。...《报告》也指出，尽管当前我国机器人产业发展总体向好，并在多元应用场景下催生了一部分细分市场的“小巨人”企业出现，在减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域也有一些突破，但同时应该注意到，我国机器人产业仍存在围绕系统集成的价格竞争较为普遍...、自主品牌发展面临性价比与资金供应的现实挑战、资本的收益性与风险性并存、工业机器人人才培养重研发轻应用等问题，需要引起从业者与主管部门的高度重视。
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。...近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元。...三、常用的减速机构 1．RV减速机构； 2．谐波减速机械； 3．摆线针轮减速机构； 4．行星齿轮减速机械； 5．无侧隙减速机构； 6．蜗轮减速机构； 7．滚珠丝杠机构； 8．金属带／齿形减速机构； 9...．球减速机构。...同传统的电动机伺服驱动相比，DD驱动减少了减速机构，从而减少了系统传动过程中减速机构所产生的间隙和松动，极大地提高了机器人的精度，同时也减少了由于减速机构的摩擦及传送转矩脉动所造成的机器人控制精度降低。
在“机器人与智能制造院士论坛”上，多位中国科学院院士描述了当前中国工业机器人产业发展的概况，并指出了其发展的原因与问题。...机械工程专家，熊有伦院士根据统计指出，世界工业机器人安装的总量，全球年增长率为9%，中国是17%，当中国的安装量达到世界平均水平时，中国将有380亿工业机器人的市场，以及140亿的工业机器人系统集成市场空间...谭建荣院士认为，中国的人口红利正在消失，机器换人将是必然的趋势，这不单指工业机器人，也有服务机器人，机器人的应用领域不断拓展，智能化程度也不断提高。 ?...院士们指出了中国工业机器人产业当前的最主要的困境：由于核心零部件，尤其减速机和伺服电机依赖进口，中国初生的工业机器人产业受制于国外供应商。...“你能造机器人了，国外卖给你的机器人价格就下降，但你要进口核心元件了，国外就价格飙升给你，你买再多，买价都比外国同行贵。”蔡鹤皋说。
有证券分析师表示，当前工业机器人市场快速增长，机器人行业下游工业企业盈利能力一改几年前利润下滑颓势，保持稳定增长，资本开支能力加大，对工业机器人需求以及自动化改造意愿增强，从而对机器人的需求形成支撑。...由于技术水平差异等原因，国内机器人企业此前较多使用进口核心零部件。当前，随着国内机器人企业技术水平提升，核心零部件国产化替代已有突出进展，国产核心零部件企业业绩也持续好转。...中大力德2015年取得机器人核心零部件RV减速机的技术突破，并积极推进RV减速机的国产化。公司日前公告，与伯朗特签订了RV减速机产品购销合同，伯朗特向公司采购RV减速机合计不低于3万个。...双环传动相关人士在接受记者采访时表示，公司RV减速机产品技术水平已达到世界领先水准。公司与国内外多家知名机器人企业合作。...双环传动日前与埃夫特签订合作协议，埃夫特将在其部分型号机器人上配置公司减速机，并在2019年6月30日前总计完成向公司采购10000套减速机。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频
