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国产机器人不用国产RV减速器,是技术与成本无法取代进口货?

在机器人行业,小白都知道这样一个事实,全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。 这是为什么呢?是技术上仍无法取代国外产品,还是成本太高国产机器人企业难以接受?或者是两者兼而有之?让我们来听听工程师们是怎么说的。 __技术:能用,但机械寿命不会长__ 在中国试图自主制造的高级设备中,都存在类似的问题,在性能指标上短期内能达到要求,但由于质量控制和工艺的问题,很容易磨损报废。 RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个巅峰之作,减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。

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    技术猿 | 工业机器人常用精密减速器技术分析

    工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间,而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执

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    深度剖析工业机器人用精密减速器技术

    工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间,而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。

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    工业机器人常用精密减速器技术和市场分析

    工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间,而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机

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    中国机器人的3大痛点:800多家企业近半无产品

    文| 每日经济新闻 在国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军看来,机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一,从中央部委到地方政府都非常重视。 然而,在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小三大“痛点”。 “痛点”1:到底是机器人还是机器? 沈阳新松机器人公司研究院院长徐方认为,新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知,轻量化的本体以及新兴材料的应用,可以适应人机协作场合。另外,在人机交互方面需要有更多自然的交互手段,而不是现在的示教方式。 然而从机器到机器人,不

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    松山湖里的古稀机器人创业者:给我十年必超越大疆

    国庆节前夕,彭晓南刚度过自己的69岁生日。年近古稀,本应是儿孙绕膝、颐养天年的年纪,彭晓南却依然每天都忙于工作,在河南郑州和东莞松山湖之间来回奔波。 他现在的身份是松山湖机器人产业基地里的一名创业者,带领着一个8人团队进行机器人关节精密传动减速机方面的产业化研究,将来计划在机器人等领域逐步进行产业化应用。 从全球范围来看,像彭晓南这样的高龄创业者并不算多,真正能够晚年在创业上做出卓越成就的更是寥寥可数。彭晓南满鬓花白,可创业激情却丝毫不输年轻人,他说:“一百步我已经走了八十步,相信用十年或更短时间,我们完全

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    国产机器人核心部件缺失 9成市场被外企把控

    在北京丰台科技园区,一家名为清能德创电气技术(北京)有限公司的企业正在为国产机器人的核心部件伺服驱动器打上“中国智造”的烙印。而此时,距离这家企业成立只有两年半时间。   在运动控制、电机、伺服驱动领域已经浸yin25年的王健是这家企业的董事长,当年从清华大学毕业后,他和其它团队成员“一猛子”扎进了这个当时和现在都并不被人所熟悉的领域。 “如果把机器人比作一个人的话,伺服驱动系统就相当于这个人的关节和肌肉”。   在工业机器人领域,从业者们普遍认为,国内外技术差距最大的是减速器和伺服电机。北京理工大学教

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    机器人大时代:中国与日美之间的鸿沟如何填平?

    国产机器人跟国外的高端机器人差距到底有多大?“同样的机器人,一个可以用5年以上,另一个只能一两年,还经常维修。中国与日美的差距至少在十年以上,目前重要零部件八成靠进口,中国无人工厂甚至不及日本1997年的水平。 机器人正将越来越多的操作工人从简单重复的体力劳动中解放出来。在人力资本、招工难、提高生产效率等多重因素影响下,许多行业都在机器换人。作为新工业革命的一个切入点和重要增长点,机器人将影响全球制造业格局。但我国的机器人市场目前62%的市场被海外品牌占据,8成以上的机器人配件需要进口。要摘取这颗“制造业

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    详解工业机器人都涉及哪些工业与电子科技?

    工业机器人是目前广泛应用机器人设备,在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛,近年来随着技术发展,工业机器人技术日新月异,那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢,各位小伙伴往下看! 机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能。此外

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    2035年达1540亿美元规模?零部件成本超70%?人形机器人产业链泡沫需警惕

    大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 对于机器人上游企业而言,每一次新的机器人形态都有可能诞生更多商业机会,那么继协作机器人、服务机器人之后,下一个可能的增量爆发点在哪?许多券商以及研究者认为,人形机器人产业链或许迎来一个机会。 波士顿动力机器人Atlas展现接近人类的运动性能,为未来商用人形机器人树立标杆,在高盛的一份研究报告中指出,在10-15年内,人形机器人至少可以实现60亿美元的市场规模,到2030年将占美国制造业劳动力短缺缺口的4%,到2035年将占全球老年护理需求的2%。 高盛认为,如果产品设

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