Pancaking · 1.6 采样聚光灯阴影 · 1.7 法线偏差 · 1.8 钳位采样 · 2 点光源阴影 · 2.1 一个灯光6个Tile...（世界空间下，tile的大小推导） 这与透视投影匹配，因此距离1处的世界空间纹理像素大小等于2除以投影比例，为此，我们可以使用其矩阵的左上角值。...（每一处都是正确的法向偏差了） 1.8 钳位采样 我们为定向阴影配置了级联球体，以确保永远不会在适当的阴影Tile之外进行采样，但对其他阴影不能使用相同的方法。...（靠近边的tiles有错误的阴影） 解决该问题的最简单方法是手动钳位采样以使其停留在Tile范围内，就像每个Tile都是其自己的单独纹理一样。这样仍会在边缘附近拉伸阴影，但不会引入无效阴影。...2.1 一个灯光6个Tile 首先，我们需要知道在渲染阴影时正在处理点光源，因此请向ShadowedOtherLight添加一个布尔值以指示此点。 ?
流经钳位二极管的电流应该始终比较小 （在微安数量级上）。如果流经钳位二极管的电流过大，就存在部件闭锁的危险。...使用串联电阻的后果是降低了输入开关的速度，因为引脚 （CL）上构成了 RC 时间常数。 如果没有钳位二极管，可以在电流中添加一个外部二极管，如图 10-2 所示。...即使 3.3V 电源有很好的低阻抗，当二极管导通时，以及在频率足够高的情况下，当二极管没有导通时 （由于有跨越二极管的寄生电容），此类钳位都将使输入信号向 3.3V 电源施加噪声。...不过，齐纳钳位一般来说更为结实，钳位时不依赖于电源的特性参数。钳位的大小取决于流经二极管的电流。这由 R1 的值决定。如果 VIN 源的输出阻抗足够大的话，也可不需要 R1。...对于 IRF7201 数据手册中的规范，栅极阈值电压最小值规定为 1.0V。这并不意味着器件可以用来在1.0V 栅 – 源电压时开关电流，因为对于低于 4.5V 的VGS （th），没有说明规范。
流经钳位二极管的电流应该始终比较小 （在微安数量级上）。 如果流经钳位二极管的电流过大，就存在部件闭锁的危险。...使用串联电阻的后果是降低了输入开关的速度，因为引脚 （CL）上构成了 RC 时间常数。 如果没有钳位二极管，可以在电流中添加一个外部二极管，如图 10-2 所示。...即使 3.3V 电源有很好的低阻抗，当二极管导通时，以及在频率足够高的情况下，当二极管没有导通时 （由于有跨越二极管的寄生电容），此类钳位都将使输入信号向 3.3V 电源施加噪声。...不过，齐纳钳位一般来说更为结实，钳位时不依赖于电源的特性参数。钳位的大小取决于流经二极管的电流。这由 R1 的值决定。如果 VIN 源的输出阻抗足够大的话，也可不需要 R1。...对于 IRF7201 数据手册中的规范，栅极阈值电压最小值规定为 1.0V。这并不意味着器件可以用来在1.0V 栅 - 源电压时开关电流，因为对于低于 4.5V 的VGS （th），没有说明规范。
流经钳位二极管的电流应该始终比较小 （在微安数量级上）。 如果流经钳位二极管的电流过大，就存在部件闭锁的危险。...使用串联电阻的后果是降低了输入开关的速度，因为引脚 （CL）上构成了 RC 时间常数。 如果没有钳位二极管，可以在电流中添加一个外部二极管，如图 10-2 所示。...即使 3.3V 电源有很好的低阻抗，当二极管导通时，以及在频率足够高的情况下，当二极管没有导通时 （由于有跨越二极管的寄生电容），此类钳位都将使输入信号向 3.3V 电源施加噪声。...不过，齐纳钳位一般来说更为结实，钳位时不依赖于电源的特性参数。钳位的大小取决于流经二极管的电流。这由 R1 的值决定。如果 VIN 源的输出阻抗足够大的话，也可不需要 R1。...这并不意味着器件可以用来在1.0V 栅 - 源电压时开关电流，因为对于低于 4.5V 的VGS （th），没有说明规范。
对 TVS两端施加电压值为Vrwm，从电流表中读出的电流值即为TVS的漏电流IR 。对于同功率和同电压的 TVS，在Vrwm≤10V 时，双向TVS 漏电流是单向 TVS 漏电流的 2 倍。...钳位电压，施加规定波形的峰值脉冲电流 I PP 时，TVS 两端测得的峰值电压。IPP及VC是衡量 TVS 在电路保护中抵抗浪涌脉冲电流及限制电压能力的参数，这两个参数是相互联系的。...对于 TVS 在防雷保护电路中的钳位特性，可以参考VC这个参数。对于相同型号TVS，IPP越大，耐脉冲电流冲击能力越强，若在IPP相同下的VC越小，说明TVS的钳位特性越好。...但是 TVS 的工作电压高低也决定了 TVS 钳位电压的高低，在截止电压大于线路正常工作电压的情况下，TVS 工作电压也不能选取的过高，如果太高，钳位电压也会较高，所以在选择 Vrwm 时，要综合考虑被保护电路的工作电压及后级电路的承受能力...如果在TVS的前面增加自恢复PTC，且PTC的跳闸时间足够短，并且TVS的钳位电压Vc＜电路最高工作电压VCC，在TVS烧毁之前PTC跳闸，就可以实现后级电路的保护。 ?
在测试期间，我们需要能够： • 防止扫描测试模式意外切换状态机输出，激活子系统的电源门控。 • 防止扫描测试模式意外触发隔离钳位信号。 • 防止扫描测试模式意外断言恢复和破坏扫描触发器中的数据。...因此，当处于测试模式时所有来自电源门控控制器的信号都需要被门控或多路复用。在扫描期间强制隔离信号和恢复关闭是最低要求。更好的解决方案是在测试模式下直接控制来自外部引脚或片上测试控制器的这些信号。...测试隔离和保留单元 在正常扫描测试期间，我们强制隔离控制信号为非钳位状态。然后，作为芯片正常扫描测试的一部分，测试隔离单元（处于非钳位状态）的正确功能。...我们可以通过两种不同的方式测试处于钳位状态的隔离单元： • 我们可以使用功能测试 • 我们可以重复接收块的扫描测试，同时钳位被测块的隔离输出。...随着隔离输出钳位到一个已知值，这些只是成为芯片其他模块的固定输入。 保留寄存器的制造测试要求可以保存和恢复0和1。
反相钳位电压VC TVS管导通后的电压 Peak Impulse Surge Current 浪涌电流IPP 对应VC的电流为IPP 以5.0SMDJ12A为例进行说明。...VRWM，这是选型时的一个重要参数，三个电压参数中最小值就是VRWM。...反相钳位电压VC=19.9V，是TVS管导通后被钳位的电压，如果工作电压恢复则钳位作用消失，否则保持钳位状态。...1.2 TVS选型考虑 1）Vnormal应 ≤ VRWM（三个电压参数中的最小值） 2）确保钳位电压VC（三个电压参数中的最大值）<Vmax 因此，在选型时先确定正常工作电压Vnormal和极限工作电压...Vmax，只要Vnormal小于三个电压参数中的最小值且Vmax大于三个电压参数中的最大值就可以。
//控制PHY域中时钟的关闭 bius_pwr_clamp //控制AHB域的钳位输出 h2pl_pwr_clamp //控制PHY域的钳位输出 pwr_dwn_req_n //控制请求断电信号（低电平有效...使能电源门控 当电源控制器看到 suspend_detected 被激活（并且在状态寄存器中设置了电源门控启用位）时，它会启动掉电序列。...• 然后它激活 bius_pwr_clamp（到 AHB 时钟域）和 h2pl_pwr_clamp（到 PHY 时钟域）以钳位 USB OTG 电源门控部分的输出。...这告诉控制器隔离单元都被钳位（在 USB OTG 中，它们都被钳位为“0”。） • 然后它置位 gate_hclk 和 h2pd_stop_pclk 以停止 AHB 和 PHY 时钟。...• 然后它取消bius_pwr_clamp 和 h2pl_pwr_clamp 以释放对 USB OTG 电源门控部分输出的钳位。 • 然后等待 pwr_clamp_ack。
当mos关断时，Qoff打开，关断电流就会流经该三极管Qoff，这样mos管gs的电压就被钳位至地电平附近，从而有效地避免了mos的误开通。...钳位吸收 RCD 钳位 尽管RCD钳位与RCD吸收电路可以完全相同，但元件参数和工况完全不同。RCD吸收RC时间常数远小于PWM周期，而RCD钳位的RC时间常数远大于PWM周期。...与RCD吸收电容的全充全放工况不同，RCD钳位的电容可以看成是电压源，其RC充放电幅度的谷值应不小于拓扑反射电压，峰值即钳位电压。...由于RCD钳位在PWM电压的上升沿和下降沿都不会动作，只在电压尖峰出现时动作，因此RCD钳位是高效率的吸收。 齐纳钳位 齐纳钳位的几种形式。 齐纳钳位也是在电压尖峰才起作用，也是高效率吸收。...RCD钳位能量回收电路 ●下图为12V1KW副边全波整流原3.5WRC 吸收能量用RCD钳位吸收回收为3W24V风扇电源的电路。?RCD钳位吸收回收电路输出电压与钳位电压有关，可控制范围有限。?
Pine 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 明明自己已经整理过了，数据线却还是绕成一团。 这像不像耳机从你的包里刚取出来的样子。 现在不用怕了！...在整理线的过程中，机器人的特殊构造以及各个系统等都要起到很重要的作用。...△图注：中间为笼式抓取，右边为钳式抓取 钳式抓取时线不能任意滑动，而笼式抓取和两者结合抓取时，线能够滑动。 笼式抓取可以在解结操作中用到，钳式、笼式结合抓取一般用来检测线有没有打结。...1、Reidemeister移动：这个操作是在整理时的第一个动作，两个抓手抓住两端的结点，然后将其拉向两端，使线上的打结处都展现出来。...如果没有检测到结的存在，将执行物理跟踪（指令3），这次跟踪未检测到结的存在的话，线就整理完毕。 但若在物理跟踪时发现额外的结，则该结被隔离（指令四）并放置在工作空间中，算法返回到结探测步骤。
ESD:electronstatic discharge 静电放电 现象：有限的大量的电荷在不同电位体之间快速转移的一种放电现象。 产生原因：摩擦，接触，耦合感应等。...ESD保护能力等级评估： ESD选型重要参数： A：钳位电压：决定保护系统的能力。 注意：图中表的+6KV时候的钳位电压为11.5V，放在现在相当于+8KV的钳位电压。...例如RS232 Audio等需要用双向的。 D：电容值：电容值越低，在高速应用中，对信号完整性得到影响越低。 电容值应该从规格书上怎样读出来呢： 注意：是红色框框里面的值。...E：Ipp：是否有EOS（surge）防护的需求。 注意：很多国产的datasheet会标出Ppk，这是没有参考意义的，为什么呢，请自己思考下，然后留言你的看法，或者后台回复“Ppk”查看答案。...EOS 是在ESD的基础上面加强去防护EOS的，所以EOS可能能够防护ESD，而ESD不一定能够防护EOS。
概述 在ol4里面可以通过Vector Layer的方式进行点的渲染，但是当点的个数比较多的时候，会存在明显的操作不流畅。...在实现地图交互的时候，存在两个技术点： 1）如何判断鼠标经过的位置要触发交互的位置？...我们知道每一个点的大小是指的像素值，所以在判断位置的时候调用view的getResolution（）接口，实时计算一个半径，通过鼠标当前点+半径可以创建一个圆，在判断落在圆内的点就为交互的点。...var _radius = res * r; var _circle = new ol.geom.Circle(coord, _radius); var lonlat = ol.proj.toLonLat...针对大量数据的检索，在处理的时候做了前端的分区缓存，在通过经纬度去查找对应的分区位置，再去找里面的数据。
钳形电流表是由电流互感器和电流表组合而成。电流互感器的铁心在捏紧扳手时可以张开；被测电流所通过的导线可以不必切断就可穿过铁心张开的缺口，当放开扳手后铁心闭合。钳形电流表是由电流互感器和电流表组合而成。...电流互感器的铁心在捏紧扳手时可以张开；被测电流所通过的导线可以不必切断就可穿过铁心张开的缺口，当放开扳手后铁心闭合。...使用钳形万用表时的注意事项（1）在使用数字式万用表之前要仔细阅读使用说明书，以熟悉电源开关功能及量限转换开关、输入插孔、用插口以及各种功能键、旋钮、附件的作用。...（3）刚测量时仪表会出现跳数现象，应等显示值稳定后再读数。...（5）倘若仅最高位显示数字“1”，其他位均消隐，证明仪表已发生过载，应选择更高的量限。（6）禁止在测量10OV以上电压或 0.5A以上电流时拨动量限开关，以免产生电弧，将转换开关的触点烧毁。
另外，广角镜头拍摄的画面在四角处还会出现拉伸现象，比如这两位姑娘的脚就被明显拉长了。...OpenCV的undistortImage函数的帮助文件里也讲得很清楚，它通过相机内参计算出畸变校正的变换图，接着调用remap函数来进行从畸变图像到校正后图像的插值变化。...几种不同的投影方式的比较 当对画面采用这两种投影时，能一定程度上恢复画面边角头部、脸部的形变，但也会导致背景直线重新弯曲，如下图所示。 以前有很多研究者研究过这个问题，但都没有得到理想的效果。...有没有能够解决上述效果问题，还能够跑得飞快的算法呢？当然是有的，事实上我的团队已经在手机上实现了效果更好，而且只需要不到100毫秒就能够完成整个过程的广角畸变校正算法，并且已经在很多客户项目中部署了。...如同上面的论文中最后所说，广角镜头畸变校正这个方向其实背后还有一个更加本质和深入的问题：在透视投影下，是图像中的哪些特征使得我们人类视觉系统感知到了畸变呢？有没有某种方式来客观定量的描述这种畸变呢？
ESD保护的标准技术是基于齐纳二极管设计的。它非常可靠，但设计本身的钳位电压相当高，因此在许多情况下对敏感IC的保护效果不好。此外，它的寄生电容太高，不适用于高速数据线。...轨至轨技术使用 pn二极管来掩蔽齐纳二极管的电容，使齐纳技术能够应用于高速接口，但它的钳位行为比单独使用齐纳二极管还要差。 与硅工艺解决方案相比，压敏电阻的电容可以很低，但钳位效果却差得多。...此外，反复的ESD事件会使压敏电阻性能下降，导致漏电流显著增加，并改变寄生电容值。因此，压敏电阻也不是汽车接口保护的首选。...这些器件的寄生电容非常低，以至于封装的寄生效应主导了射频特性。此外，这些技术还以极低的钳位电压提供出色的系统级鲁棒性。回弹器件允许的钳位电压甚至低于触发电压。...选择ESD保护策略，你需要考虑这三个参数 在选择ESD保护策略时，无论是哪种应用或接口，都要考虑三个基本参数：保护器件本身承受ESD和浪涌事件的高度稳健性，低钳位电压以及低动态电阻。
在电压调整期间，同时调整 RAM 和 CPU 逻辑域的电源以确保关键路径上没有差分电压或时序问题。在这种情况下，跨 CPU 存储器接口仅需要隔离钳位而不需要电平转换器。...钳位允许缓存存储器被隔离，而不是在断电期间丢失状态。 CPU 和芯片的其余部分之间需要电平转换器。在断电期间，高速缓存的时钟也必须被钳制。这意味着与 CPU 相比，缓存会有额外的时钟延迟。...在时钟树综合期间，我们必须补偿这个额外的延迟并实现平衡的时钟网络。 上述分区适用于130nm及以上。在 130nm 以下，存储器的电压缩放余量很小或没有余量，因此更实用的设计如图 9-6 所示。...此外，CPU 的所有输出都必须具有隔离钳位以支持电源门控。 现在 CPU 和高速缓存在不同的电源电压下运行，高速缓存存储器的时钟频率和延迟必须与 CPU 电源电压成比例。...确定频率/电压值对时需要有足够的余量，以保证在整个最佳和最差情况硅工艺和温度范围内的操作。 在自适应电压缩放中，在电压缩放电源和 SoC 上的延迟感应性能监视器之间实现了一个闭环反馈系统。
我们将当前方法保留为默认方法，但是在定义NO_DEFAULT_UV时将切换为不使用UV的方法。 1.1 不使用默认UV 当网格数据不包含UV时，则没有任何UV从顶点传递到片段程序。...我们将通过在插值器声明下面引入一个新的GetDefaultUV函数来实现此目的。如果没有可用的UV，它将仅返回零，否则返回常规UV。...在确定片段的颜色时，现在依靠表面而不是再次调用getter函数。 ? 并且在填充G缓冲区以进行延迟渲染时。 ?...为防止这种情况，请在归一化之前进行钳位。 ? 结果是偏移量越大，混合区域变得越小。要更清楚地看到混合如何变化，请使用权重作为反照率。 ? ?...将三个高度值的参数添加到GetTriplanarWeights。让我们从求幂前直接使用高度开始，替换法线向量。 ? 然后在调用函数时将高度作为参数添加。 ? ?
打开接头盒，拧开螺丝，光缆缠绕胶带，并在合适的位置固定光缆。 2. 剥除松套管，用纸清洁 在合适位置处，用壁纸刀轻划松套管或者用米勒钳在松套管上开个小口，轻折，松套管断裂，用手褪去松套管。...用米勒钳剥去光纤涂覆层 先将光纤穿入热缩管内，用米勒钳在光纤3CM处剥去涂覆层，用蘸有酒精脱脂棉擦去涂覆层残留物。 4....连接耗损估计：在熔接机显示器上看损耗值是否符号要求，一般小于或等于0.02dB，张力测试 ：即240g张力测试，若无张力测试，必要时用手轻弯。 7....加固裸纤 光纤熔结完后，会有2~4Cm长度的裸纤，没有涂覆层的存在，强度大大降低，并且熔接部位经过电弧的灼烧后，变得更脆，所以要在裸线处需加固保护。...确保光缆接续质量 加强OTDR仪表测试仪表的检测，对确保光纤的 11 标签 打光的同时，需要对每一芯光纤所对应的点位进行标注，并将光纤链路情况归档，以便安装光纤设备调试及后期维修之用。
直方图操作（三） 之读出电路 顺序读出：即灰度值为0的统计值首先输出，其次是灰度值为1的统计值输出。读出电路如下图 只有当计数完成，并且外部时序申请读出时，输出地址才会进行递增。...否则，将会被钳位到0。图中没有标识出来的是，当一次读出完成之后此地址发生器复位，也就是count_en会重新使能，直到下一个统计完成。
不知大家平时有没有留意，二极管的应用范围是非常广的，下面我们来看看我想到几种应用，也可以加深对电路设计的认识： A，特性应用： 由于二极管的种类非常之多，这里这个大类简单罗列下： 稳压二极管（齐纳二极管...需要选择一个合适的钳位电压。...管后在通过GPIO控制，为什么呢？...大家可以留言讨论，或者在文末加群，群里跟大伙讨论。 D，防静电与防浪涌。...几种常见的电源防反接电路 F，整流电路： 由于毕业后再没接触过此电路，就不做分析，模电的一个经典电路。
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