在室外可以使用腾讯地图、高德地图使用去找到自己的位置，但是在室内是无法使用的，室外的话GPS信号会被建筑这些东西所隔绝，所以在室内是无法借助腾讯地图、高德地图帮助我们去找到所要去的地方。...image.png image.png 我们这边在室内的场域放一些类似于发射GPS信号的装置，我们根据手机中蓝牙接收功能接收你在室内场域的信号，这时候我们就有一个定位图，定位图在1到3米之内，保证患者和用户在...GPS信号在室外也有室外的问题，如果定位失败自己打卡也失败，导致后续的流程无法正常使用。...这个时候集成我们室内位置服务插件之后，可以用室内定位服务取代室外定位服务，我们可以精准的知道用户和员工是否真正到达他要办公区域的5米、10米范围内，以上这些缺点迎刃而解。...A：这个蓝牙设备是我们提供的，我们绘制好医院的室内地图，为他们发射一个场景，这样用户到达医院打开我们的程序很快定位自己的位置进行室内的服务。
世界地图 用于定位的设备和技术，也逐步从航海航空、测绘救灾、军事国防等「高大上」的领域，渗透到普通老百姓的生活，成为不可或缺的组成部分。例如车辆导航、物流跟踪、交通管理等。 ?...车辆定位导航 那么，大家平时使用手机定位服务的时候，有没有想过这些问题： 手机到底如何实现定位的？工作原理是什么？ 大家都知道卫星定位，那么，是不是只有卫星这一种定位方式？...我们的手机，内置了GPS模块和天线，相当于接收机，负责GPS数据的接收和处理。 ? 这些数据被手机操作系统或APP应用软件（例如百度地图）调用，起到精确定位的目的。 ?...龙珠雷达，其实是个不错的东东 那我们采用什么方式呢？ 其实可以用的方法很多，最常用的，是基站定位，也就是常说的LBS，Location Based Service（基于位置服务）。 ?...室内定位 事实上，像GPS这样的定位技术，虽然精度高，但是有一个明显的缺点，就是无法穿透建筑物，不能实现室内定位。 但是，人们对室内定位是有强烈需求的。例如地下车库，人们经常会忘记自己的车停在哪里。
千云地图基于智能终端，给所有互联网开发平台APP、小程序等提供SDK/API高精度位置网络服务的开放合作接口，可以精准确定人的位置。...为用户解决了这些问题，用户对产品的依赖度自然也会增加。 域面临的机会和挑战 挑战：1.用户对室内定位的概念不及室外定位，用户认知度小。 2. 室内由于是场所自行装修，所以室内地图的获取难度较大。...开放SDK，解决室内“最后一公里” 千云地图基于智能终端，给所有互联网开发平台APP、小程序等提供SDK/API高精度位置网络服务的开放SDK，可以精准确定人的位置。...在室外定位，GPS和北斗已经做到了极致。...而惯性导航是独立自主的定位方式，仅需在出入口处部署一个beacon用于切换室内外地图，即可在室内进行高精度定位以及路线规划，使得所有有室内场景的APP在提供室内的服务上更具备竞争力。
相关项目是MALIN挑战的一部分，该挑战旨在创建一个系统来跟踪GPS技术不足以解决或无法工作的复杂场景（例如，黑暗的环境，烟熏的房间，重复的纹理，建筑物的地面过渡和门口穿越问题）中的应急响应人员。...(3) LVI-SLAM映射到GPS UTM地图配准策略和基于概率的位姿滤波。 (4) 不同颗粒级别的离线三维重建。 ? 算法结构 ?...在本文中，我们开发了用于高动态环境中的室内/室外定位的多传感器可穿戴式SLAM系统。 ? 基于agent的SLAM定位系统。...通过不同传感器（LiDAR，IMU，相机和GPS）之间进行融合，以实现实时室内/室外SLAM。左：可穿戴系统。右：该系统在室内/室外环境中获得的3D地图（蓝色），轨迹（红色）和3D离线重建结果。...预测的GPS坐标用于校正LVI-SLAM产生的潜在漂移。此外，将校正后的GPS位置发送回LI-SLAM和VI-SLAM，以改善重新定位过程。下面两张图显示了完整的融合方案。 ? ? ? 主要结果 ?
所以在部署上，谦尊升的千云地图是属于轻部署的，只需少量的beacon就可以保证导航定位无偏。 在医院里挂完号，就开始了就医流程，寻找科室，根据医生指示有可能一会要去拍个片子，一会要到收费处先交个钱。...医院内的定位并不是简单的利用GPS和北斗定位，GPS和北斗都属于卫星定位，这样的定位只能解决在室外的定位，而在室内由于建筑物的遮挡，GPS和北斗都没有办法进行定位，因此在医院内的室内定位方案就可以采用如下的几种解决方案...因为惯导可以在没有任何外界信号的情况下进行导航。正因为惯导的这个特性，所以惯导同样可以用在室内定位中。...所以在部署上，谦尊升的千云地图是属于轻部署的，只需少量的beacon就可以保证导航定位无偏。...在智慧医院中加入室内定位是一个大趋势，不管是从节约人员成本考虑还是从方便病患和家属考虑。
这种方法特别适用于城市环境和室内外切换场景，显著提高了用户体验。其他定位技术在现代的手机定位系统中，除了GPS和A-GPS，以下几种定位技术也被广泛应用。...随着应用生态系统的发展，地图和导航服务、社交媒体地理标记、打车服务等应用迅速普及，进一步推动了手机定位技术的发展和普及。...例如，现代智能手机能够在几秒钟内完成定位，无论是在开阔的户外还是在密集的城市环境中，甚至在室内也能提供较为准确的位置服务。4. 定位技术的应用导航与地图服务定位技术最常见的应用之一是导航与地图服务。...这不仅增强了用户之间的互动，还为平台提供了丰富的数据，以便进行个性化推荐和广告投放。此外，地理标记还可以用于事件追踪和公共安全，例如在自然灾害或紧急事件中跟踪事件发展情况。...此外，在室内环境中，由于墙壁和其他障碍物的影响，GPS信号更难以接收，传统的卫星定位方法几乎无法发挥作用。
一、ros导航的关键技术 1.全局地图 全局地图的实现，通常使用slam建图也称为（CML）的方式，即即时定位和地图构建、并发建图和定位。...2.自身定位 自身定位，通常需要使用GPS，但是GPS并不使用与室内信号较弱的地方，比如地下、隧道、室内以及一些屏蔽GPS信号的地方。...机器人导航和无人驾驶类似，关键技术也是由上述5点组成，只不过机器人导航是基于室内的，无人驾驶基于室外的。所以环境感知层面会出现区别。...2.它需要在地盘安装一个单线激光雷达，这个激光雷达用于构建地图和定位 3.导航功能包是为方形机器人设计的，所以近似的圆形的、方形的机器人的效果是最好的。...仿真实现的内容在主要有三个：机器人的建模（urdf）、创建仿真环境（Gazebo）以及感知环境（Rviz） 优化rviz启动，通常关闭窗口，需要再次打开机器人组件，会麻烦，就需要save
之前做百度地图定位这个功能，碰到的问题非常多，这里总结一下，百度地图官方文档里面解释的很清楚，现在百度定位采用的是GPS，基站，Wi-Fi等多种定位方式，适用于室、内外多种定位场景，但是这个优先级我们是可以调整的...(LocationClientOption.GpsFirst); //设置gps优先 2.定位环境 有网定位 无网络定位 百度地图中如果你将定位设置为 gps优先，这个即使你的手机无法联网并且不插电话卡也是可以定位出坐标的...无网络 定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，但是这种模式下不支持室内环境的定位。在室内基本是肯定获取不到坐标的，我测试过。...跟大家说一下 ，这个问题我专门咨询过百度地图定位sdk设计人员（偶然认识，加的qq），他说是这样的：因为gps定位需要时间较长， 所以在有网络连接的状态下， 会先将附近的基站坐标返回给用户，然后等gps...GPS精度最高，为10米左右（取决于芯片）。在户外，先开启GPS再进行定位，结果较准。但GPS比较费电，且在室内不可用。
视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位与建图）技术作为一种新兴的室内定位方法，因其高精度和环境适应性强而备受关注。...本文将探讨视觉SLAM技术的原理、应用案例以及在室内定位中的突破性进展。I. 引言室内环境由于GPS信号的缺失或不稳定，传统的室外定位方法不再适用。...视觉SLAM技术通过摄像头捕获的环境图像，实现对设备的精确定位和环境地图的构建，为室内定位提供了有效的解决方案。II....应用案例分析III.A 零售环境布局的扩写————》在零售业中，室内定位技术的应用正变得越来越多样化。视觉SLAM技术通过提供精确的室内地图和定位信息，正在改变零售环境的布局和管理方式。...pip install opencv-python numpy步骤2：初始化SLAM系统创建一个SLAM系统的类，初始化时加载特征点检测器和匹配器。
有了以上的几个能力，扫地机器人就变的非常智能了，不再像无头苍蝇一样在室内乱跑，而是可以从任意位置出发，按照建立好的地图进行规划清扫。...，从而达到同时定位和地图构建的目的。...**定位和建图是两个相辅相成的过程，地图可以提供更好的定位，而定位也可以进一步扩建地图。...1、地图类App背后使用的是GPS技术，但民用GPS最多也就达到几米的定位精度，驾车的读者应该深有体会：这些地图类App导航时并不知道当前车辆在哪个车道上。 2、GPS只能在室外使用。...而在建筑物内、洞穴、海底等很多地方，GPS会失效。而往往这些地方对于定位的需求很强烈，要想解决GPS失效区域的定位，目前最有效的就是SLAM技术。
、 IMU等）观测定位 自身位置和姿态，再根据自身位 姿进行增量式的地图构建， 从而达到同时定位和地图构建的 目的。...它有如下优点： 支持单目，双目和RGB-D相机的完整开源SLAM方案，能够实现地图重用、回环检测和重新定位的功能。...支持轻量级定位模式，可以达到零漂移，此时不使用局部建图和回环检测的线程，可以用视觉里程计来跟踪未建图区域。 采用ORB特征，具有旋转不变性、光照不变性、尺度不变性，匹配速度快，适合实时应用。...地图点和关键帧创建比较宽松，但后续会进行严格筛选，剔除冗余关键帧和误差大的地图点，增加建图过程的弹性，在大旋转、快速运动、纹理不足等恶劣情况下可以提高跟踪的鲁棒性。...因此Cartographer非常适合于扫地/清洁机器人、仓储物流机器人、送餐机器人等室内服务机器人场景的实时定位和建图。
高德地图API使用详解 前言 正文 一、创建应用 ① 获取PackageName ② 获取调试版安全码SHA1 ③ 获取发布版安全码SHA1 二、配置Android Studio工程 ① 导入SDK...② 设置缩放等级 ③ 开启室内地图 ④ 地图控件设置 七、获取POI数据 八、源码 尾声 前言 为了丰富对地图、定位的了解，在写了百度、腾讯的地图定位之后，终于到了高德地图了。...不知道你有没有注意到我在initLocation()方法中的这行代码。...AOI信息 aMapLocation.getBuildingId();//获取当前室内定位的建筑物Id aMapLocation.getFloor();//获取当前室内定位的楼层 aMapLocation.getGpsAccuracyStatus...mLocationClient.onDestroy(); } 下一篇 Android 高德地图API（详细步骤+源码）二
然后尝试使用百度地图JsAPI，百度家的稳定倒是很稳定，没想到的是定位位置和实际位置居然相差几十公里，一开始是以为自己配置有问题，浪费了我大半天时间去找原因，最后发现他本身提供的API就是偏差很大距离的...百度API浏览器定位 高德API浏览器定位 然后换用高德去测试，高德开放的API精确度和百度地图是一样的，小伙伴可以亲自去体验下，难怪百度如今沦落到这样。。。...移动端 移动端包括手机，pad和其它带有GPS定位芯片的智能设备（如手表、音箱等），移动端的系统包括iOS和Android。...成功完成定位需要达成以下前提条件： 系统GPS打开 所使用的App或浏览器已获取定位权限 对打开的页面允许使用定位 对于iOS10以上系统和Android的一些版本已禁止在非HTTPS...协议的域名下定位，请尽快将站点升级到HTTPS 注意，以上只是定位成功的前提条件，满足这些并不一定等于可以成功定位，定位还与当前位置（室内会影响GPS信息）、手机信号和定位权限等因素影响。
最终，人们靠着罗盘、地图、星座还有航海经线仪（一种计时器），即使身处没有地标的大海，也能进行粗略定位了。随着1978年GPS发布并随后民用化以来，如今我们已经可以进行快速精确定位了。...GIS能够解读常见地理数据来源所使用的大量地图投影，协助融合不同来源的地图数据。但由于地球并非完美的球形，GIS也能解读更准确的表现方式，包括椭球体和使用陆基大地参考点定位的非参数表现方式。...将空间计算搬到室内、水下与地下：尽管在很大程度上，GPS信号在室内是不可用的，但人类在室内的时间多达80%到90%。基于位置的服务（比如路线导航）目前只占到了人们日常时间的10%到20%。...但随着室内定位技术的发展寻路与导航功能（可用在大型机场与医院中），人们对21世纪的新期望是GPS在任何情况下可用，无论通过手机信号发射塔、WIFI发射器还是其他室内设备，从而使人们能够利用室内与地下定位...关于室内定位有一些新的研究问题，包括：哪种可扩展算法能够通过CAD图纸为室内空间创建导航地图？如果这个建筑没有CAD图纸呢？在GPS信号衰减甚至不可用时，我们如何进行可靠的室内定位服务？
▲ 世界地图用于定位的设备和技术，也逐步从航海航空、测绘救灾、军事国防等「高大上」的领域，渗透到普通老百姓的生活，成为不可或缺的组成部分。例如车辆导航、物流跟踪、交通管理等。...▲ 车辆定位导航那么，大家平时使用手机定位服务的时候，有没有想过这些问题：1）手机到底如何实现定位的？工作原理是什么？2）大家都知道卫星定位，那么，是不是只有卫星这一种定位方式？...我们的手机，内置了GPS模块和天线，相当于接收机，负责GPS数据的接收和处理。这些数据被手机操作系统或APP应用软件（例如百度地图）调用，起到精确定位的目的。...其实可以用的方法很多，最常用的，是基站定位，也就是常说的LBS，Location Based Service（基于位置服务）。基站定位的原理和雷达有相似之处。...下面，我们将继续说说室内定位技术。8、室内定位技术8.1概述事实上，像GPS这样的定位技术，虽然精度高，但是有一个明显的缺点，就是无法穿透建筑物，不能实现室内定位。但是，人们对室内定位是有强烈需求的。
室内定位技术和地图数据 解决室外到室内的“最后一公里”服务的核心突破在于室内定位精度。...室内定位的商业价值跟精度成正比，甚至是指数关系—精度越高，商业价值越大。出于应对室内场景的广泛性和商业价值的考量，多技术融合应用是未来发展趋势。...其次室内地图数据是未来室内数字化运营的底层基础，也就意味着在海量室内地图下即将爆发出巨大的流量入口。...底层硬件技术 由于室内场景的复杂性和高精定位需求，传统的GPS服务能力在室内并不能广泛适用。相应需要更为可靠的配套硬件技术支撑。目前硬件技术产业链上各个支持环节逐渐完善，为室内定位技术的发展奠定基础。...室内定位方案供应商可以选择在这些平台基础上，自行开发不同外延功能、不同外形的信标硬件，同时提供相应SDK和API服务，供LBS应用的开发人员更好地使用这些硬件。 ?
室内位置服务API/SDK是真正实现万物互联的基础。 ? 实体商业和移动互联网已过了竞争撕裂的阶段，室内位置服务的发展将是线下线上融合的“粘合剂”。...安卓的市场规模和谷歌地图的广泛应用，加速了谷歌在室内位置领域的推进速度。据报道，谷歌部分室内地图的绘制，依赖的是Wi-Fi热点和移动通信基站等信息，并且有了一个可观的数据积累。...；阿里集团则通过高德地图的强大的地图生态系统布局室内位置服务，以及和中国兵器集团北斗产业投资共同投资20亿人民币成立千寻位置，强化室内外位置服务能力。...未来室内万物链接的数字化网络都离不开这一基础。在室内定位和位置服务这一块，华为借助其蜂窝网（基站）完成室内定位，其定位服务能和更多的场景应用完整融合。...美国导航协会论文集是定位导航界应用技术的风向标,其主要关注领域往往领先大规模应用五年,如当初GPS技术;五年前论文集中室内定位文献数量快速上升,预示室内定位技术走向成熟。
三、GPS全球定位系统 如今，在智能机器人的导航定位技术应用中，一般采用伪距差分动态定位法，用基准接收机和动态接收机共同观测4颗GPS卫星，按照一定的算法即可求出某时某刻机器人的三维位置坐标...、光码盘和GPS的数据进行导航。...另外，GPS导航系统也不适应用在室内或者水下机器人的导航中以及对于位置精度要求较高的机器人系统。...对于完全未知的室内环境，配备激光雷达等核心传感器后，SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图，助力机器人的自主行走。...2.Wifi-SLAM 指利用智能手机中的多种传感设备进行定位，包括Wifi、GPS、陀螺仪、加 速计和磁力计，并通过机器学习和模式识别等算法将获得的数据绘制出准确的室内地图。
、数据库和完善的数据接口。...方案详情系统拓扑图定位原理室内或卫星信号较弱区域通过蓝牙定位，需要部署蓝牙信标，信标与定位终端通信，终端将位置数据传输到服务器解算；室外区域通过GPS/北斗卫星定位，通过在厂区部署RTK差分基站提升定位精度...室内、室外定位数据均通过4G网络传输到服务器，人员定位管理系统通过2D/3D地图呈现人员实时位置。硬件设备1、蓝牙信标超低功耗设计防爆蓝牙信标，8年以上续航时间。...2、实时定位跟踪支持在厂区3D电子地图上实时显示人员位置分布，可分楼层、分车间显示；可对每个人的实时轨迹进行跟踪。...方案优势新锐科创化工厂人员定位系统解决方案，将蓝牙和GPS/北斗RTK定位技术进行融合，满足化工厂室内室外不同场景定位需求。
针对城市建筑群、森林、室内弱GPS等环境下的应用需求，深入研究无GPS依赖的无人机定位方法，是无人机自主能力的重要体现。 阿木实验室所提交的案例设计灵感来自于7年前一部电影《普罗米修斯》。...电影中，探险开拓者在异星未知环境中，通过掌用无人机实时构建未知环境的3维地图场景。...为了实现这一科幻场景，阿木实验室做了7年的研究，目前可以实现二维激光雷达的室内外地图构建和定 位，为在没有 GPS 情况下的定位飞行，做出了一点点的探索。...通过处理双目相机数据，使得无人机可以实现在无GPS纯黑暗强干扰复杂环境下达到精准定位绘图的效果。 ? ?...无人机搭载 Jetson NANO 和双目相机实现黑暗无GPS环境中的定位，这在业内是很少见的。
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