设置PWM占空比的函数 PWMSet(0-10000(PWM变量));0的时候占空比为0%,,也就是那个引脚一直输出低电平,5000的时候占空比为50%,,也就是那个引脚半周期低电平半周期高电平,10000...又会有疑问,,为什么10ms执行一次哈??...这样的话其实V控制PWM = V控制PWM + V偏差;第一次V控制PWM是90,然后后面的肯定比90小,,,因为电机开始转了,,,有没有什么感觉不好的地方????...怎样才能在速度快要达到的时候,或者已经达到了,,别在过度的增加PWM了,,,肯定是在偏差上下功夫,,在变化的时候想办法再给他一个变化的变量,,能够抑制住
?...V控制PWM = V偏差*V偏差*P ;(用二次函数解决)
其实呢关键是思想