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OpenGL坐标转换推导(十一)

总的来说在OpenGL体现中,如果要实现3D物体的运动实际上是每个顶点的位置改变,而顶点的位置改变则是通过矩阵乘法来实现的。...向量 \overrightarrow{OA} 加上这样的一个平移向量,相当于把点A沿x轴平移0.5个单位,并沿y轴平移1个单位,这样就平移到了点B的位置。...其中 , , 元素恰好是平移向量,使得顶点坐标 经过矩阵乘法之后得到了向量加法的结果形式 。 缩放矩阵的推导过程 [ctipvj34ou.png] 上图表示的是一个2维向量的缩放过程。...也就是一个2维向量的放大和缩小就是自身对应的坐标在x轴和y轴大小的放大和缩小。同理一个顶点在3维空间的放大和缩小则是在3维空间顶点自身坐标(x,y,z)也放大和缩小相同的倍数。...在3维空间,假设我们把顶点坐标(x,y,z)用4维的齐次坐标表示(x,y,z,1)各个维度的坐标分别放大或缩小一个倍数对应指为 S_x,S_y,S_z,1则可以用 表示。

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Unity 之 ShaderGraph 实现小旗随风飘扬效果入门级教程

---- 二,原理介绍 通过Posinton节点使Y轴前后移动,注意需要节点上的的Space调整为Object: 然后通过Sine节点,其前后移动变成波浪形成,进而模拟随风飘的效果: 最后通过拆分...“RedFlagPBRGraph”),然后双击打开编辑器面板: 通过Posinton节点保证X,Z轴顶点不变 通过上面的原理介绍可以知道,最终效果只需要修改模型顶点的Y轴位置,所以这里我们使用Split...节点的Space调整为Object) 通过Posinton控制Y轴的前后移动 再次创建Posinton和Split节点,将需要Posinton节点的Space调整为Object,并连接如下:...,将3步骤中的两个节点连接起来,然后创建Sine节点,将Add节点的输出和Sine节点的输入连接起来: 这时将Sine节点输出连接到2步骤中,留的Y轴输入,即可在预览图中看到一个漂浮的效果:...创建UV节点,创建Split拆分节点对UV进行拆分,然后将拆分后的值,和4步骤中的Sine节点使用Multiply乘法节点连接起来,再赋值给2步骤中预览的Y轴输入: 添加贴图节点显示旗帜 至此小旗飘飘的效果已经制作完成了

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    撬动地球需要一个杠杆,看懂图表需要一条参考线

    然后激活图表单击右键添加数据序列 将C列平均值序列加入图表 此时默认的图表类型是簇状柱形图 激活图表单击右键选择更改图表类型 找到刚才新添加的序列(平均)名称 在类型列表框中选择散点图 此时新序列就变成了散点图...顶点向左)并复制 激活图表双击散点图序列最后一个点 (点击一次选中所有点,再次单击即可选中其中一个点) 然后黏贴即可 此时散点图最后一个三点已经填充了小三角形 无论原数据怎么变换 参考线(平均值线)...依然需要使用辅助数据 在柱形图中添加辅助数据 将新增序列图表类型更改为散点图 指定散点图X轴数据 激活图表选择设计——添加图表元素——误差线 进入误差线设置选项 在下拉列表中选择系列2x轴误差线...为散点图指定X轴序列(C列数据) 此时可以看到新增散点图排列成整齐的一竖列 选中任意散点设置其格式为无标记、实线并修改线条彦色、粗细 插入小三角形并贴入最低端一个散点 ▌同理,也可以参照柱形图误差线做法...新增序列设置为散点图 Y轴数据设置为D列D2单元格数据 X轴数据设置为C列C2单元格数据 不过此处误差线要添加成垂直误差线 (因为这次参考线是竖直的) 最后贴入小三角形就OK了 此处不再赘述大家可以动手尝试

    1K60

    OpenGL 3D 模型加载和渲染

    在使用 OpenGL 绘制时,我们最多绘制的是一些简单的图形,比如三角形、圆形、立方体等,因为这些图形的顶点数量不多,还是可以手动的写出那些顶点的,可要是绘制一些复杂图形该怎么办呢?...,加载过程中可以忽略 “v” 开头的行用于存放顶点坐标,后面三个数表示一个顶点的 x , y , z 坐标 如: 1v -0.052045 11.934561 -0.071060 "vt" 开头的行表示存放顶点纹理坐标...,后面三个数分别表示一个顶点的法向量在 x 轴,y 轴,z 轴上的分量。...组就是由顶点组成的一些面的集合,只包含 “g” 的行表示一组的结束,与 “g” 开头的行对应。 "f" 开头的行表示组中的一个面,对于三角形图形,后面有三组用空格分隔的数据,代表三角形的三个顶点。...如果顶点坐标没有法向量和纹理坐标,那么直接可以忽略,用空格将三个顶点坐标索引分开就行 1f 1 3 4 最后 OpenGL 在绘制时采用的是 GL_TRIANGLES,也就是由 ABCDEF 六个点绘制

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    CAD常用基本操作

    :@S(长度)X轴正方向的夹角)小提示:0.5可输入.5即可;快速计算器的使用(绘图中右键快捷菜单) 2....详细菜单) D 环形阵列使用中项目间角度的拾取应在中心点拾取之后(默认以中心点为拾取角度的顶点) E 环形阵列中填充角度的选择默认为与X轴的夹角,如果要选择的填充角度不从X轴开始,可一先改变UCS,再进行选择...(F) A 半径值(R):输入倒角半径值 B 修剪(T):控制圆角命令是否将选定的边修剪到圆角弧的端点(是否保留原图形) C 多段线(P):在二维多段线中两条线段相交的每个顶点处插入圆角弧(如果一条弧线段将会聚于该弧线段的两条直线段分开...可以利用此快捷菜单放弃最后一个或所定对象、更改选择方式、更改孤岛检测样式或预览图案填充或渐变填充 C删除边界:从边界定义中删除以前添加的任何对象 D填充图案的关联性:指定填充图案是否会随着图案的大小变化而同时变化...35 标注(直接从菜单栏选择更为简单) A 选择线性和对齐标注后单击右键可直接选择对象进行标注 B 坐标标注:水平为y轴坐标,垂直为x轴坐标 C 折弯标注用于标注半径较大的圆或者圆弧 D 角度标注点击右键可以通过指定顶点和边来标定角度

    5.5K50

    手把手教你如何创建和美化图表

    然后鼠标右键,在弹出的下拉菜单中,选择“添加数据标签” 拓展案例 【问】excel如何实现折线图的图例名称跟随? 如下图:当折线图的条数比较多时,即便有图例,也不太容易分辨每条线对应的图例名称。...在弹出相应的下拉框中【坐标轴】-【主要纵坐标轴】前的勾勾,取消。 同样地,我们可以对图表中的网格线也取消显示。 拓展案例 【问】这里的数据标记在哪里去除? 【答】折线图有7种变体。...解决办法是,要么拉长图表,使其能横向显示所有文字;要么,更改文字的方向。单击选中横坐标轴,在【设置坐标轴格式】窗口进行设置: 柱体间的间隙太宽,所以,调小一下。...最终效果如下图所示: 4.如何一键美化图表? 经过上面的一番学习后,有人会觉得繁琐,太麻烦啦,又添加又删除又调整啥的,有没有快捷的方法可以使图表一键就美化的?还真有!...原本“主要坐标轴”的蓝色柱形图为底图层,而新增的“次要坐标轴”黄色图表为新的图层,添加在底图层上面。所以,“次要坐标轴”上的黄色图表就会覆盖“主要坐标轴”的蓝色图表。

    2.2K00

    关于Python可视化Dash工具

    _3d:三维线图 在三维线图中,每行数据框都表示为三维空间中多段线标记的顶点 9、line_polar:极坐标线条图 在极线图中,每行data_frame表示为极坐标中折线标记的顶点...; 10、line_ternary:三元线条图 在三元线图中,每行data_frame表示为三元坐标中折线标记的顶点; 11、line_mapbox:地图线条图 在Mapbox线图中,每一行...连续折线之间的区域被填充; 14、bar:条形图 在条形图中,每行data_frame表示为矩形标记; 15、timeline:时间轴图 在时间轴图中,每一行数据框都表示为日期类型x轴上的矩形标记...y(或者x,如果orientation是'h'时); 21、pie:饼图 在饼图中,数据帧的每一行表示为饼图的扇区。...dash_html_components和HTML属性有几点重要的不同: 1. 在HTML中,style属性是以分号分隔的字符串。在Dash中,你可以使用一个字典。

    3.2K10

    万字长文详解如何用Python玩转OpenGL | CSDN 博文精选

    由于glut中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的,因此OpenGL中的工具库可以在X-Window、Windows NT、OS/2等系统下运行,特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。...(x轴负方向) glVertex3f(0.8, 0.0, 0.0) # 设置x轴顶点(x轴正方向) # 以绿色绘制y轴 glColor4f(0.0, 1.0...敲击 x/y/z 可以减小参考点对应的坐标值,敲击 X/Y/Z 可以增大参考点对应的坐标值。敲击空格键可以切换投影模式。 ? 上图左是平行投影模式的显示效果,上图右是透视投影模式的显示效果。...(x轴负方向) glVertex3f(0.8, 0.0, 0.0) # 设置x轴顶点(x轴正方向) # 以绿色绘制y轴 glColor4f(0.0,...VBO 将顶点信息放到 GPU 中,GPU 在渲染时去缓存中取数据,二者中间的桥梁是 GL-Context。

    9.5K22

    五分钟学 | Excel 自动化之自动画图表

    今天继续五分钟学系列,今天的主题是 Excel,相信大家都比较熟悉吧。而且我相信,大家在日常使用 Excel 都时候,肯定会遇到很多重复繁琐都工作,因为我也同样遇到过。...这个时候我通常都会思考下,有没有办法让繁琐都事情变得简单些呢,毕竟我们是 Python 使用者嘛!...今天我们都主题就是为 Excel 自动添加图表,实现起来很简单,保证五分钟完事儿! ? 基本原理 这里我们使用 xlsxwriter 这个库,简直不要太强大!...# 配置第一个系列数据 chart_col.add_series({ # 这里的sheet1是默认的值,因为我们在新建sheet时没有指定sheet名 # 如果我们新建sheet时设置了...最后再设置 X、Y 轴的信息,并设置下图表所在的位置就完成了 # 设置图表的title 和 x,y轴信息 chart_col.set_title({'name': 'The test Analysis'

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    Python自动化办公之 Excel 自动绘制图表

    今天的主题是 Excel,相信大家都比较熟悉吧。而且我相信,大家在日常使用 Excel 的时候,肯定会遇到很多重复繁琐的工作,因为我也同样遇到过。...这个时候我通常都会思考下,有没有办法让繁琐的事情变得简单些呢,毕竟我们是 Python 使用者嘛!...今天我们d的主题就是为 Excel 自动添加图表,实现起来很简单,保证五分钟完事儿! 基本原理 这里我们使用 xlsxwriter 这个库,简直不要太强大!...': 'line'}) # 配置第一个系列数据 chart_col.add_series({ # 这里的sheet1是默认的值,因为我们在新建sheet时没有指定sheet名 # 如果我们新建...最后再设置 X、Y 轴的信息,并设置下图表所在的位置就完成了 # 设置图表的title 和 x,y轴信息 chart_col.set_title({'name': 'The test Analysis'

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    写给 python 程序员的 OpenGL 教程

    由于glut中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的,因此OpenGL中的工具库可以在X-Window, Windows NT, OS/2等系统下运行,特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。...(x轴负方向) glVertex3f(0.8, 0.0, 0.0) # 设置x轴顶点(x轴正方向) # 以绿色绘制y轴 glColor4f(0.0...敲击 x/y/z 可以减小参考点对应的坐标值,敲击 X/Y/Z 可以增大参考点对应的坐标值。敲击空格键可以切换投影模式。 上图左是平行投影模式的显示效果,上图右是透视投影模式的显示效果。...(x轴负方向) glVertex3f(0.8, 0.0, 0.0) # 设置x轴顶点(x轴正方向) # 以绿色绘制y轴 glColor4f(0.0...VBO 将顶点信息放到 GPU 中,GPU 在渲染时去缓存中取数据,二者中间的桥梁是 GL-Context。

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    ECCV 2022 | VisDB:基于学习的密集人体鲁棒估计

    分别在 x、y 和 z 轴上对人体关节和顶点的可见性进行显式建模。x 和 y 轴的可见性有助于区分帧外情况,深度轴的可见性对应于遮挡(自遮挡或其他物体遮挡)。...它被证明可以有效地定位可见关节/顶点,并且可以灵活拟合输入图像。尽管如此,x 轴和 y 轴热图是在图像坐标中定义的,它不能表示图像边界外的身体部位。...此外,物体或人体本身的遮挡可能会导致深度轴预测的歧义。在不知道哪些关节/顶点可见的情况下,网络往往会在局部身体图像上产生错误的输出。...x 和 y 轴热图 H^x, H^y 在图像空间中定义,z 轴热图 H^z 在深度空间中相对于根关节定义。...为了训练 VisDB 网络,作者从拟合的 SMPL 网格和密集的 UV 估计中获得伪标签。对于 x 和 y 轴截断,可以通过将拟合的网格投影到图像平面上来简单地识别截断的关节/顶点。

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    Excel 自动画图表

    今天继续五分钟学系列,今天的主题是 Excel,相信大家都比较熟悉吧。而且我相信,大家在日常使用 Excel 都时候,肯定会遇到很多重复繁琐都工作,因为我也同样遇到过。...这个时候我通常都会思考下,有没有办法让繁琐都事情变得简单些呢,毕竟我们是 Python 使用者嘛!...今天我们都主题就是为 Excel 自动添加图表,实现起来很简单,保证五分钟完事儿! ? 基本原理 这里我们使用 xlsxwriter 这个库,简直不要太强大!...# 配置第一个系列数据 chart_col.add_series({ # 这里的sheet1是默认的值,因为我们在新建sheet时没有指定sheet名 # 如果我们新建sheet时设置了...最后再设置 X、Y 轴的信息,并设置下图表所在的位置就完成了 # 设置图表的title 和 x,y轴信息 chart_col.set_title({'name': 'The test Analysis'

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    画【Python折线图】的一百个学习报告(三、自动生成单一数据折线图)

    】、【美观】、【大气】的展示各种适合【折线图】的数据,且只针对折线图,我相信折线图才是最美的图表,在折线图中你能找到真正的数学之美,当前只针对生成网页类型可以截图使用,也可以通过录制操作过程生成小视频的方式使用...,后期我会想办法针对视频自动演示进行研究,可能前几十篇或甚至是上百篇文章都是对折线图的具体探究与深度学习,后面的文章我会写一些功能类的GUI工具,用于生成各类折线图,有望在2024年的年会PPT汇报上给予大家...,可参考【看完这个,还不会【Python爬虫环境】,请你吃瓜】 探究目标 根据给与的txt文件的名称、第一列对应的x值与第二列对应的y值,三个参数生成对应的折线图,这是第一个示例,后面我们会添加Excel...1、txt文件类型 2、折线图名称就是txt文件的前缀名称 3、两列数据,中间使用【 】空格进行分割,第一列是x轴数据(名称),第二列是y轴数据(数据) 有了这三个数据,我们根据这三个数据进行编排..."title": {"缩放": "数据缩放", "还原": "缩放数据还原"} } # 设置x轴 c.add_xaxis(xaxis_data=x) # 设置y轴

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    go-echarts x 轴标签显示不全

    文章目录 1.简介 2.官方示例 3.X 轴标签显示不全 4.解决办法 5.标签继续变长遇到的问题 6.小结 参考文献 1.简介 go-echarts 是 Go 中将数据绘制成各种图表的开源库,是 Apache...在 GitHub 上,它有超过 4K 颗星,使其成为 Go 中生成图表的最受欢迎的库之一。 2.官方示例 我想将自己的数据生成一个折线图。...4.解决办法 我们在官方包中找到了用于描述轴标签的一个类型 type AxisLabel ,其中有个属性 Interval 的注释中说了如何显示所有的的轴标签。...这下倒好了,X 轴标签一个都不显示了。猜测是因为显示设置 X 轴标签的相关属性,但是其他属性有没有设置,导致不显示了。这里吐槽一下,都已经显示给了轴标签,为什么默认显示呢?...: 5.标签继续变长遇到的问题 如果我的 X 轴标签继续变长,比如我在日期后面加上了时间。

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    如何定价才能获取最大收益?

    我们在日常工作中经常会碰到类似问题,通常我们都是定性来分析,根据经验来估算,但是如果做成定量分析该如何操作呢?另外是否可以通过Excel来达到定量分析的目的呢? 那我们来看下如何操作。...蓝色的线就是销售量和价格对比; 橙色线就是销售金额和销售量对比; x轴为价格是共享轴; 左侧y轴为销售量; 右侧y轴为销售金额。 数量和价格,我们选择线性关系。...关系公式是y=-2.1862*x2+289.11*x-476.11,关系契合度R2=1,相当于100%契合。(根据实际情况,选择契合度最高的关系方程式) ?...然后把这组数据添加到图表中,我们可以看到实际上并不是价格降得越多获取的收入就越大,反而在一定的阶段后,获取的收入反而是降低的。 ?...通过2个方程式,我们可以通过最终的模拟图看到,抛物线的顶点在66的价格,137销量,合计收入在9042为最高峰值。在其他条件不变的情况下,价格设置成66是收入最大化的表现。

    1.4K20

    3D 可视化入门:渲染管线原理与实践

    每点一次鼠标,就在图元数组中添加一个顶点,完成整个渲染的流程后,在画布上绘制出了一个白色的点。 那么怎么画线和三角形呢?...在 3D Canvas 中,坐标通常是右手系,坐标轴的方向如图示 一个场景中可能有多个相同模型,这些模型可以有各自不同的旋转、平移、缩放变换,因此需要对它们应用模型矩阵(model matrix),将其坐标变换为世界坐标...2D 剪裁会移除不在可视平面或者视窗的多边形。对于一半在一半不在的多边形,则会添加顶点。 3D 剪裁分为多种,一些剪裁在渲染流程中可以分别启用或禁用。...但是,如果我想实现一面砖墙,添加再多的顶点,再多的光照,再好的着色方法也没办法照出这种效果... 纹理贴图在这个时候就派上用场了。它在不改变几何体本身的情况下,提供了更多的绘制细节。...实践:在 ThreeJS Editor 中,添加一个 PointLight、一个 Plane,并为 Plane 添加 texture map。如果你一切都做对了,应该会看到下面的效果。

    6.9K21

    数据可视化工具d3_前端3d可视化

    每个图形均视为对象,更改对象的属性,图形也会改变。要注意,在 SVG 中,x 轴的正方向是水平向右,y 轴的正方向是垂直向下的。...使用 D3 在 body 元素中添加 svg 的代码如下。...第7章 坐标轴 坐标轴,是可视化图表中经常出现的一种图形,由一些列线段和刻度组成。坐标轴在 SVG 中是没有现成的图形元素的,需要用其他的元素组合构成。...D3 提供了坐标轴的组件,如此在 SVG 画布中绘制坐标轴变得像添加一个普通元素一样简单。 定义坐标轴 上一章提到了比例尺的概念,要生成坐标轴,需要用到比例尺,它们二者经常是一起使用的。...在 SVG 中添加坐标轴 定义了坐标轴之后,只需要在 SVG 中添加一个分组元素 ,再将坐标轴的其他元素添加到组里即可。

    12.9K40

    案例:绘制Matplotlib动态图

    核心问题 Matplotlib 库绘制一张静态的折线图比较简单,给定X轴和Y轴的数据集就行,但是想要绘制动态的折线图,就要想办法让绘制出来的图片动起来。...其实这个问题理解起来也不难,Matplotlib 绘图是生成一张图片,让它动起来的原理就像是动画片,不断生成新的图片,让它们前后连接,逐帧播放就行了。...,逐个加载到X轴和Y轴的数据集中,实现数据动态增加的效果。...第二个操作,我首先想到的办法,是每次数据更新的同时,将整个画布清空,重新画出最新的图表。...而且这个类用起来很方便,在构建函数中传入 figure 对象、更新图表的函数、初始化函数和间隔参数就行了。

    1.1K10
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