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    跳点搜索算法JPS及其优化

    本文介绍一种跳点搜索算法JPS以及其四个优化算法,其中三个优化是加速跳点的寻找,第四个优化是加速寻路失败情况的判断。...为了测试搜索算法的优化性能,实验中设置游戏场景使得起点和终点差距200个格子,需要寻路10000次。...基础版本以及四个优化算法;然后解读GPPC2014的比赛,介绍GPPC的比赛地图数据,并从寻路时间、路径长度、消耗内存、失败率等方面比较22个参赛寻路算法的优劣 JPS算法 2.1 算法介绍 JPS又名跳点搜索算法...,并且有可能不能直线到达(因为跳点附近有阻挡),此时jpi、jpi+1之间只需要加入一个从jpi出发离jpi+1最近的对角线上的点即可(jpi、jpi+1不能水平、垂直、对角线到达,说明jpi、jpi+...1之间一定存在被剪枝的中间跳点,只需要补上离jpi+1最近的一个中间跳点充当拐点即可,该拐点即为jpi沿对角线方向走min(dx,dy)步到达的点)。

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    分治法求最近点对问题

    蛮力法 算法思想 蛮力法,顾名思义,即穷举所有点与点之间的距离,两层循环暴力找出最近点对。算法执行可视化如图1所示,word文档GIF静态显示,附件已含动图。...分治法 算法思想 先对点进行预处理按横坐标排序,然后每次将点均分成左右两个子集,最短距离的两个点要么都在左子集,要么都在右子集,要么一个点在左子集中,一个点在右子集中,对于前面两种情况,问题变成递归寻找子集的最短距离...图3 而对于跨越中间线的情况,由左右两个子集可以算出一个目前最短距离minDistance,然后将距离中间点的距离小于minDistance的点找出来,如图4所示。...图4 如果存在最短距离,那么一定是一边一个点,所以我们需要将两边点的距离算一下,实际上,我们需要对于一边的点,我们需要计算距离的点最多不超过4个,因为同一边的点与点之间的距离肯定大于等于minDistance...,所以对于另一边的点来说,范围小于minDistance内的点不会超过4个,如图5所示。

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    计算几何 平面最近点对 nlogn分治算法 求平面中距离最近的两点

    平面最近点对,即平面中距离最近的两点 分治算法: int SOLVE(int left,int right)//求解点集中区间[left,right]中的最近点对 { double ans...当前集合中的最近点对,点对的两点同属于集合[left,mid]或同属于集合[mid,right] 则ans = min(集合1中所有点的最近距离, 集合2中所有点的最近距离...当前集合最近点对中的两点分属于不同集合:[left,mid]和[mid,right] 则需要对两个集合进行合并,找出是否存在p∈[left,mid],q∈[mid,right...对于temp中的点,枚举求所有点中距离最近两点的距离,然后与ans比较即可。...于是我们可以对temp以y为唯一关键字从小到大排序,进行枚举, 更新ans,然后在枚举时判断:一旦枚举到的点与p点y值之差大于ans,停止枚举。最后就能得到该区间的最近点对。

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    分治应用--最近点对问题 & POJ 3714

    问题描述 二维平面上有n个点,如何快速计算出两个距离最近的点对? 2....解题思路 暴力做法是,每个点与其他点去计算距离,取最小的出来,复杂度O(n2) 采用分治算法 将数据点按照 x 坐标排序,找到中位点,过中位点划线 x = mid_x 将数据分成2部分,递归划分,直到两个半边只有...d 的点匹配,点1和点4不可能距离小于 d,左边的点最多可以有4个右边的点使得其距离小于 d ?...实现代码 /** * @description: 2维平面寻找距离最近的点对(分治) * @author: michael ming * @date: 2019/7/4 23:16 * @modified.../** * @description: poj3714求解最近的核电站距离 * @author: michael ming * @date: 2019/7/6 0:09 * @modified

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    hdu1007平面最近点对分治

    题目大意:给你N对点,求这N对点中两队点的距离的一半,精确到小数点后两位 暴力显然O(n^2),不能过。 分治即可,对N对点对,求中间值,mid。...按照横坐标升序排列,递归求出0到mid以及mid+1到N-1对点的最小距离。 分治关键步骤在合并。 我们求出两个最小距离,但是没有考虑一个点在左边,一个点在右边的情况。  ...先求出两个最小距离中较小的一个,记为mdis   根据mid点为分界点【mid-mdis,mid+mdis】的闭区间筛选出可能取得最小距离的点,因为平面上的点还包含纵坐标,所以水平 距离不在这个范围内不可能是最短距离...同理再对进入暂时数组(记为temp)的点对按纵坐标分类,再次筛选,并不断更新mdis 的值。

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    一、A*搜索算法

    经典算法研究系列:一、A*搜索算法 作者:July、二零一一年一月 更多请参阅:十三个经典算法研究与总结、目录+索引。...启发式搜索算法     要理解A*搜寻算法,还得从启发式搜索算法开始谈起。    ...所谓启发式搜索,就在于当前搜索结点往下选择下一步结点时,可以通过一个启发函数来进行选择,选择代价最少的结点作为下一步搜索结点而跳转其上(遇到有一个以上代价最少的结点,不妨选距离当前搜索点最近一次展开的搜索点进行下一步搜索...A*搜寻算法     A*搜寻算法,俗称A星算法,作为启发式搜索算法中的一种,这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。...,最终那个点被标注的最小步数既是最短路径,          而反向找跟它相连的步数相继少一个值的点连起来就形成了最短路径,当多个点相同,则任意取一条即可。

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    原创 | 平面内有N个点,如何快速求出距离最近的点对?

    大家好,我们今天来看一道非常非常经典的算法题——最近点对问题。 这个问题经常在各种面试当中出现,难度不低,很少有人能答上来。说实话,我也被问过,因为毫无准备,所以也没有答上来。...题意 我们先来看下题意吧,题意很简单,在一个平面当中分布着n个点。现在我们知道这n个点的坐标,要求找出这n个点当中距离最近的两个点的间距。 ?...拆分结束之后,我们只需要分别统计左边部分的最近点对、右边部分的最近点对,以及一个点在左边一个点在右边的最近点对即可。对于前面两种情况都很好解决,我们只需要递归就可以搞定了,但对于第三种情况应该怎么办?...我们来分析一下问题,我们在左侧随便选择一个点p,我们来想一个问题,对于点p而言,SR一侧所有的点都有可能与它构成最近点对吗?...要想和p点构成最近点对,必须在下图这个虚线框起来的范围内。 ? 这个虚线构成的框是一个长方形,它的宽是D,长是2D。这是怎么来的呢?

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    A*搜索算法(python)

    A算法是一种启发式搜索算法,启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估,得到最好的位置,再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径,提高了效率。...A星算法核心公式: F = G + H F - 方块的总移动代价 G - 开始点到当前方块的移动代价 H - 当前方块到结束点的预估移动代价 G值是怎么计算的?...很显然,在只知道当前点,结束点,不知道这两者的路径情况下,我们无法精确地确定H值大小,所以只能进行预估。...有多种方式可以预估H值,如曼哈顿距离、欧式距离、对角线估价,最常用最简单的方法就是使用曼哈顿距离进行预估: H = 当前方块到结束点的水平距离 + 当前方块到结束点的垂直距离 题外话:A星算法之所以被认为是具有启发策略的算法...self.openList.append(node) node.father = self.currentNode #如果在openList中,判断currentNode到当前点的

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    近邻搜索算法浅析

    另一方面随着互联网技术的发展及5G技术的普及,产生的数据呈爆发式增长,如何在海量数据中精准高效的完成搜索成为一个研究热点,各路前辈专家提出了不同的算法,今天我们就简单聊下当前比较常见的近邻搜索算法。...改进算法 Best-Bin-First:通过设置优先级队列(将“查询路径”上的结点进行排序,如按各自分割超平面与查询点的距离排序)和运行超时限定(限定搜索过的叶子节点树)来获取近似的最近邻,有效地减少回溯的次数...建图流程 计算节点的最大层次l; 随机选择初始入口点ep,L为ep点所在的最大层; 在L~l+1层,每层执行操作:在当前层找到距离待 插节点最近的节点ep,并作为下一层的输入; l层以下为待插元素的插入层...,从ep开始查找距离待插元素 最近的ef个节点,从中选出M个与待插节点连接,并将这M 个节点作为下一层的输入; 在l-1~0层,每层执行操作:从M个节点开始搜索,找到距离与待插节点最近的ef个节点,并选出...M个与待插元素连接 查询流程 从顶层到倒数第二层,循环执行操作:在当前层寻找距离查询节点最近的一个节点放入候选集中,从候选集中选取出距离查询节点最近的一个节作为下一层的入口点; 从上层得到的最近点开始搜索最底层

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