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    学界 | 对抗式协作:一个框架解决多个无监督学习视觉问题

    深度学习方法已经在使用大量数据进行监督的计算机视觉问题上取得了优秀成果 [10,17,19]。然而,对许多需要密集连续值输出的视觉问题而言,全面收集真实数据繁琐或不切实际 [6]。本文主要针对以下四个问题:单目深度预测、摄像机运动估计、光流和运动分割。之前的研究已经试着用真实数据 [5] 和合成数据 [4] 通过监督学习解决这些问题。然而在真实数据和合成数据间还是存在现实差距,真实数据不仅有限,而且不准确。例如,一般用 LIDAR 获取的深度真实数据 [6] 是稀疏的。此外,也没有可以提供真实光流数据的传感器,所以所有现有的存有真实图像的数据集都有其局限性或类似 [2,6,12]。运动分割真实数据需要手动标记一张图中所有的像素 [23]。

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    统计学习:最小二乘实例

    1.统计学习是关于计算机基于数据构建概率统计模型并运用模型对数据进行分析与预测的一门学科。统计学习包括监督学习、非监督学习、半监督学习和强化学习。 2.统计学习方法三要素——模型、策略、算法,对理解统计学习方法起到提纲挈领的作用。 3.本书主要讨论监督学习,监督学习可以概括如下:从给定有限的训练数据出发, 假设数据是独立同分布的,而且假设模型属于某个假设空间,应用某一评价准则,从假设空间中选取一个最优的模型,使它对已给训练数据及未知测试数据在给定评价标准意义下有最准确的预测。 4.统计学习中,进行模型选择或者说提高学习的泛化能力是一个重要问题。如果只考虑减少训练误差,就可能产生过拟合现象。模型选择的方法有正则化与交叉验证。学习方法泛化能力的分析是统计学习理论研究的重要课题。 5.分类问题、标注问题和回归问题都是监督学习的重要问题。本书中介绍的统计学习方法包括感知机、近邻法、朴素贝叶斯法、决策树、逻辑斯谛回归与最大熵模型、支持向量机、提升方法、EM算法、隐马尔可夫模型和条件随机场。这些方法是主要的分类、标注以及回归方法。它们又可以归类为生成方法与判别方法。

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