OrderDto dto = Mapper.Map(order); AutoMapper默认是根据属性名称自动与源进行规则匹配，赋值。...测试 AutoMapper提供下面方法去验证我们的配置是否有效，无效会抛出异常： Mapper.AssertConfigurationIsValid(); 自动分割映射（Flattening） 实际中我们经常需要把一个复杂对象映射一个简单对象...AutoMapper在构造目标对象时，会自动按照规则进行目标与源属性分割匹配。 所以自动分割映射虽然方便智能，但却不是那么精确可控制的。...在很多场景下，我们更需要的是把A属性拆分映射B、C 2个属性上，或单独映射D属性上。 AutoMapper提供一种自定义成员映射的方法。...会检查每个目标类型的属性，逐一去匹配源中是否存在合适相等的类型。
应用于根配置的配置适用于所有创建的映射。 AutoMapper 也可以在指定的程序集中扫描从 Profile 继承的类，并将其添加到配置中。...仅映射 public 成员，但其实它是可以映射到 private 属性的。...6 方法到属性映射 AutoMapper 不仅能实现属性到属性映射，还可以实现方法到属性的映射，并且不需要任何配置，方法名可以和属性名一致，也可以带有 Get 前缀。...，与源类型的属性、方法都对应不上，则 AutoMapper 会将目标成员名按驼峰法拆解成单个单词，再进行匹配。...，直接跟 EmployeeDto 类中的属性名一致，则可以使用 IncludeMembers 方法指定。
//服务注册 builder.Services.AddAutoMapper(assembly); //你的程序集 安装完成后，我们可以在项目中引入Automapper的命名空间，以便在代码中使用...，具有相同的属性： public record PersonRecord(string FirstName, string LastName, int Age); 在使用Automapper之前，我们需要进行一些配置...personRecord对象将具有与person相同的属性值。 值得注意的是，由于record是不可变的，因此我们只能在创建时初始化其属性，无法在后续代码中修改属性值。...因此，在映射过程中，Automapper会自动为record类型的目标对象生成一个构造函数，并根据源对象的属性值进行初始化。...使用Automapper进行POCO到record的映射还可以处理复杂的场景，包括嵌套对象、集合类型等。只需在配置过程中定义适当的映射规则，Automapper会自动处理属性的映射。
http://automapper.org/ 这是一款DTO的映射工具，AutoMapper是基于对象到对象约定的映射工具，它可以把复杂的对象模型转为DTO，或者其他的–那些让设计更合理更适于序列化、...比如一张表有100个字段，那么对应的PO可能就是100个属性，但是对于表示层而言并不需要那么多属性展示给用户，同样的也不应该把底层表结构暴露给表示层，那么中间就有一个DTO对象的转换，表示层需要多少属性则...，进行了PO->DTO和DTO->PO转换的映射，我们也可以通过反向映射来代替： //static api 我们使用静态方法进行初始化 AutoMapper.Mapper.Initialize(cfg...，对于以下属性名称并不相同的映射需求，我们可以ForMember()自定义映射关系： class Program { static void Main(string[] args) { AutoMapper.Mapper.Initialize...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
在C#编程中，对象之间的属性复制和操作是一个常见的需求。为此，.NET Framework提供了多种实用工具库，如AutoMapper、ValueInjecter和ExpressMapper。...一、适用于属性复制的实用工具库1、工具库列举在.NET Framework中，有几个常用的工具库可以用于简化对象之间的属性复制和操作。...四、适用于属性复制的实用工具库总结在选择适用于属性复制的工具库时，需要根据项目的具体需求进行选择。...如果需要处理复杂的映射场景，推荐使用AutoMapper；如果仅需要处理简单的属性复制，可以选择ValueInjecter；如果对性能有较高要求，可以选择ExpressMapper。...通过合理选择工具库，可以大大简化对象属性复制的代码，提高开发效率。
总结来说，使用DTO进行数据传输具有以下好处。...Id属性的简单类。...定义映射规则 2.1，为CreateTasksInput、UpdateTaskInput定义映射规则 其中CreateTasksInput、UpdateTaskInput中的属性名与Task实体的属性命名一致...，有一个属性名不匹配。...TaskDto中的AssignedPersonName属性对应的是Task实体中的AssignedPerson.FullName属性。
Name属性值，然后再赋值给BookViewModel的Author属性，这样看起来行的通，但是想一想，如果打算在以后的开发中把Name拆分成两个-FisrtName和LastName,我的天呐！...4、添加映射文件 CustomProfile.cs 基于上边原理，在接口层Blog.Core 中，添加文件夹AutoMapper，然后添加映射配置文件 CustomProfile.cs，用来匹配所有的映射对象关系...配置类放在别的层（比如Service层）， 如果没解耦的话，可以services.AddAutoMapper()，参数留空，AutoMapper会从所有引用的程序集里找继承Profile的类，如果解耦了...那当然很方便啦，要是一个复杂的，比如属性名字不一样的，或者说有子类等嵌入型的咋办？...放心，一样是可以的，请看 1、属性名称不一样 CreateMap() .ForMember(d => d.CountyName,
让AutoMapper有意思的地方在于它提供了一些将类型A映射到类型B这种无聊的事情的有趣惯例。只要类型B遵守AutoMapper已经建立的惯例，大多数情况下，映射两种类型零配置就可以了。...+ 10) .AfterMap((src, dest) => dest.Name = "John"); 条件映射 在属性映射之前，AutoMapper允许将必须满足的条件添加到属性上。...//创建映射，映射条件是源类型的Age属性在区间(0,149)范围内 Mapper.CreateMap().ForMember(dest => dest.Age...很多时候，自定义的值解析是可以放在领域层的领域逻辑。然而，如果该逻辑只是和映射操作有关的话，那它就会应为一些不必要的行为使得源类型很凌乱。...这种场合，AutoMapper允许我们为目标成员配置自定义的值解析器。 我们可以实现抽象类ValueResolver来实现自定义值解析。
因此，如何更便捷的去实现 数据库持久化对象 与 视图对象 间的实体映射，避免我们在代码中去一次次的手工实现这一过程，就可以降低开发的工作量，而 AutoMapper 则是可以帮助我们便捷的实现实体转换这一过程的利器...在没有采用 OOM 组件之前，如果我们需要实现类似于一份数据在不同客户端显示不同的字段，我们只能以手工的、逐个属性赋值的方式实现数据在各个客户端数据类型间的数据传递，而 OOM 组件则可以很方便的帮我们实现这一需求...当然，因为 AutoMapper 默认是通过匹配字段名称和类型进行自动匹配，所以如果你进行转换的两个类的中的某些字段名称不一样，这里我们就需要进行手动的编写转换规则。 ...在 AutoMapper 中，我们可以通过 ForMember 方法对映射规则做进一步的加工。...通过 AutoMapper 的说明我们可以看出来，所有的自定义的 Profile 类都是需要继承于 AutoMapper 的 Profile 基类，所以这里我是采用反射的方式，通过获取到程序集中所有继承于
在上述示例中，我们定义名为“map_canvas”的 div，并使用样式属性设置其尺寸。地图会自动使用容器尺寸调整自身的尺寸，除非使用构造函数中的 GMapOptions 显式地为地图指定尺寸。...setCenter() 方法要求有 GLatLng 坐标和缩放级别，而且必须先发送此方法，然后再在地图上执行其他任何操作，包括设置地图本身的其他任何属性。...为确保我们的地图仅放置在完全加载后的页面上，我们仅在 HTML 页面的 元素收到 onload 事件后才执行构造 GMap2 对象的函数。...这样做可以避免出现不可预期的行为，并使我们可以对地图绘制的方式和时间进行更多控制。 onload 属性是事件处理程序的示例。Google 地图 API 还提供了大量事件可以用来“监听”状态变化。...如果地址已成功定位，则用 GLatLng 点调用用户指定的回调函数。否则，向回调函数提供一个 null 点。如果地址不明确，则仅向回调函数传递最匹配的点。
如果不使用 AutoMapper，那么接下来是丑陋的判断： var keys = _httpContextAccessor.HttpContext.Request.Form.Keys; if(keys.Contains...PatchKeys { get; set; } } PatchKeys 属性不由客户端提供，不参与默认绑定。...return Ok(); } PatchKeys 的作用是利用 AutoMapper。...五、定义 AutoMapper 的 TypeConverter public class PatchConverter : ITypeConverter where...，客户端如果提供的参数参数不足 3 个，在 Map 时未提供参数的属性值不会被改变。
主要内容 A 建图 通常商用导航地图或开放式街道地图中，将道路表示为具有附加属性的连接线，但是，不会对精确的道路几何图形进行编码，因此，这里我们生成自己的地图，其中包含道路上所有可见的车道标记物和路沿，...为实现地图的高可靠性并保证无异常数据，可以手动检查和控制地图数据的选定表示形式，形式上，地图由一组具有不同属性的线段组成，每个线段li由起点psi，终点pei，i和描述属性ai定义，其中psi，pei，...建图和在线定位是完全分离的，使用具有扩展传感器配置的车辆进行建图，其中位置数据由高精度GNSS单元获取，并记录GNSS原始数据进行后处理，velodyne激光扫描仪提供大范围360度环境，因此，可以捕获完整的道路几何图形...地图点PE在静止世界坐标系中确定,要在方程式4中使用PE，必须将PE转换为车辆坐标系（X'/Y'），如下所示： C 地图匹配 使用的地图包含车道或路沿的线段，而这里的测量值是作为点云获得的，地图匹配的目标是实现点云测量值与线段的最佳匹配...，提出了一种使用高精度地图（包括可见车道线和路沿）进行精确和鲁棒定位的新方法，众所周知的道路标记和路沿检测器用于在线检测车辆中的标记和路沿，并将其与地图匹配，定位系统仅使用立体双目系统和车辆的IMU数据
使用 AutoMapper 便可以很方便地在不同的模型之间进行转换而减少编写太多的转换代码（如果这一处的代码对性能不太敏感的话）。...关于 AutoMapper 的系列文章： 使用 AutoMapper 自动在多个数据模型间进行转换 使用 AutoMapper 自动映射模型时，处理不同模型属性缺失的问题 安装 AutoMapper 库...初始化 MapperConfiguration，定义类型的映射关系 在 DEBUG 下验证 MapperConfiguration 的映射是否正确 创建一个 IMapper 的映射器，用于后续映射使用...Name { get; set; } } AutoMapper 能处理这样的属性嵌套情况，只需要设置嵌套类型也能映射即可： cfg.CreateMap可以的： public class Walterlv1Dao { public string? Id { get; set; } public string?
本文知识要点 AutoMapper是什么简述 安装AutoMapper AutoMapper的配置 AutoMapper的应用 AutoMapper 简述 什么是AutoMapper？...开发人员需要作的事则是通过AutoMapper配置两个实体对象之间的一些映射关系。 为什么使用AutoMapper？ 映射代码是无聊的。测试映射代码更无聊。...安装AutoMapper 安装AutoMapper非常简单，我们可以通过Nuget命令： PM> Install-Package AutoMapper 直接安装到对应的项目中，但在本系列的项目中，...我们会专门创建一个关于AutoMapper的项目来配置AutoMapper的实体对象映射。...summary> /// 浏览量 /// public int ViewCount { get; set; } } } 其中的属性
文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。...为了选择具有微妙的局部几何属性的稳定角点和平面特征，我们采用了一种不显眼的选择方法，并过滤掉最显著的角点和平面特征。然后进行两阶段特征匹配过程。...传统的基于LiDAR的SLAM系统中，如LOAM、FLOAM、LEGO-LOAM，通常将感知空间分为几个子区域。从每个子区域中选择具有最高或最低平滑度属性的特征候选点，用于后续特征匹配。...但是，这些区分性特征是否真的具有高质量的优化样本并且能够稳定地用于数据关联？值得注意的是，一些异常值或遮挡的点可能具有高度区分性的几何属性。...因此认为那些平滑度属性比最显著的特征稍弱的候选点可能更有价值且更稳定，可以用于数据关联。 图3.
其中持久化无关这点我要明确一下，有时候是指可以随意切换持久化的技术，但这实际上并不是repository pattern的目的，其真正的目的是可以为repository挑选一个最好的持久化技术。...所以需要使用一个映射的库： AutoMapper autoMapper是最主流的.net映射库，所以我们用它。 通过nuget安装automapper： ?...AutoMapper是基于约定的，原对象的属性值会被映射到目标对象相同属性名的属性上。如果属性不存在，那么就忽略它。...偶尔我们可能需要对AutoMapper的映射进行一些微调，但是对于大多数情况来说，上面这一句话就够用了。 现在可以在controller里面使用这个映射了。...这是因为ProductDto里面有一个属性 ICollection Materials，automapper不知道应该怎么去映射它，所以我们需要再添加一对Material到MaterialDto
,即使系统在同一区域移动,也会导致持续的估计漂移 中期数据关联: 匹配离累计漂移仍然较小的相机较近的地图元素.这些可以在BA中以与短期观测相同的方式进行匹配和使用,并允许在系统在地图区域移动时达到零漂移....它们是我们的系统与具有环路检测的VO系统相比获得更高精度的关键 长期数据关联: 使用位置识别技术将观察结果与以前访问过的区域中的元素进行匹配,而不管累积漂移(环路检测)或跟踪是否丢失(重新定位).长期匹配允许使用姿态图优化或更准确地说...本文提出了一种新的具有改进召回率的位置识别算法，用于长期和多地图数据关联。每当建图线程创建一个新的关键帧时，就会启动位置识别，尝试检测与地图集中已经存在的任何关键帧的匹配。...所有几何验证步骤的基本操作是检查图像窗口内是否存在其描述符与映射点的ORB描述符匹配的ORB特征点，并使用它们之间的Hamming距离阈值。...如果在搜索窗口中有多个候选项，为了丢弃不明确的匹配项，我们检查与第二个最近匹配项的距离比。
，下载解压好后，先用 dotnet Blog.Core.dll 试试，肯定可以，是5000的端口，然后再发布到你自己的 IIS 代理服务器中，看看是否可以： 1、如果我的正常，你的还有问题，证明你的项目有问题...4、添加映射文件 CustomProfile.cs 基于上边原理，在接口层Blog.Core 中，添加文件夹AutoMapper，然后添加映射配置文件 CustomProfile.cs，用来匹配所有的映射对象关系...那当然很方便啦，要是一个复杂的，比如属性名字不一样的，或者说有子类等嵌入型的咋办？...放心，一样是可以的，请看 1、属性名称不一样 CreateMap() .ForMember(d => d.CountyName,...表示配置文件，等同于和上面我们通过管理器来发布的操作 具体的大家可以自行实验 注意2：如果你想发布到其他文件夹，可以使用生成命令： 是因为我在 api 层的项目属性中，配置了生成命令：
想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及ORB-Atlas[4]这几篇论文中。...采用bag of words方法进行判断是否是相同的观测场景，论文采用了一个小技巧就是首先判断了当前关键帧与其共视帧的匹配得分，其他关键帧如果低于这个得分不会判定为回环。...如果某个关键帧与当前帧的匹配分数达到了阈值，还需要判断共视的3个关键帧是否也满足回环的条件。只有都满足时才会判定发生了回环。...检测：首先由重识别模块检测出当前关键帧Ka与匹配上的待吞并关键帧Ks，并获取两个子地图当中与匹配上的两个关键帧具有共视关系的关键点和关键帧。 2....主要改进是，当当前关键帧与数据库的关键帧匹配上后，检测与当前关键帧具有共视关系的关键帧是否也能够匹配，如果可以则判定为重定位成功；否则才继续使用接下来的关键帧进行判定。 2.
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