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数据帧的学习整理

在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...FCS:循环冗余校验字段,用来对数据进行校验,如果校验结果不正确,则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段,定义Data字段的大小。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。

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    详解CAN总线:标准数据帧和扩展数据帧

    1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格(1.0和2.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节,包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列: 前3字节为帧描述部分。...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在扩展帧中FF=1,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。

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    视频帧里的I帧、P帧、B帧是什么?

    );6)I帧是帧组GOP的基础帧(第一帧),在一组GOP中只有一个I帧;7)I帧不需要考虑运动矢量;8)I帧所占数据的信息量比较大。...(也就是差别帧,P帧没有完整画面数据,只有与前一帧的画面差别的数据,因此解码要使用参考图像的像素值。)* P帧需要参考其前面的一个I帧或者P帧来解码成一张完整的视频画面。...既考虑源图像序列前面的已编码帧,又顾及源图像序列后面的已编码帧之间的时间冗余信息,来压缩传输数据量的编码图像,也称为双向预测帧。...要解码B帧,不仅要取得之前的缓存画面,还要解码之后的画面,通过前后画面的与本帧数据的叠加取得最终的画面。...在FFmpeg中使用AVPacket结构体来描述解码前或编码后的压缩数据,用AVFrame结构体来描述解码后或编码前的原始数据。

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    视频中的 I 帧,P 帧,B 帧

    视频传输原理 视频是由一幅幅帧图像和一组音频构成的,视频的播放过程可以简单理解为一帧帧的画面按照时间顺序呈现出来的过程。...这样对于网络传输或者视频数据存储来说成本太高,所以通常会对视频流中的一部分画面进行压缩(编码)处理。...P 帧是差别帧,P 帧没有完整画面数据,只有与前一帧的画面差别的数据。 若 P 帧丢失了,则视频画面会出现花屏、马赛克等现象。...DTS 和 PTS DTS(Decoding Time Stamp):即解码时间戳,这个时间戳的意义在于告诉播放器该在什么时候解码这一帧的数据。...PTS(Presentation Time Stamp):即显示时间戳,这个时间戳用来告诉播放器该在什么时候显示这一帧的数据。 DTS 和 PTS 都是在编码的时候由编码器生成的。

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    从HEVC到VVC:帧内预测技术的演进(2) – 多划分及多参考行帧内预测

    近几年的研究结果表明,多划分(sub-partition)和多参考行(Multiple reference line)帧内预测技术可以进一步提高帧内预测的性能。...本文分别以国际视频编码标准HEVC(High-Efficiency Video Coding)和正在制定过程中的VVC(Versatile Video Coding)标准为例,阐述了多划分和多参考行帧内预测技术在这两代国际视频压缩标准之间的技术演进...图 2 二、 HEVC标准制定前后多划分及多参考行帧内预测技术的演进 在HEVC标准制定的初期阶段, JCTVC-A111 [2] 以及JCTVC-A118 [3] 提出了基于行或列的帧内预测技术。...在HEVC标准定稿之后的2016年5月份的JVET(Joint Video Exploration Team)会议中, JVET-C043 [6] JVET-C071 [7] 同时提出了多参考行帧内预测技术...腾讯音视频实验室深度参与了多参考行预测技术在VVC标准中的研制工作,贡献了多项技术提案并有一项技术提案被采纳,该提案显著地降低了多参考行帧内预测技术的编码复杂度并首次将其成功推向视频标准。

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    视频编码的三种帧:I帧,B帧,P帧

    在视频压缩编码中,所有的帧被分成了三个种类,I帧,B帧和P帧,其实就是Intra-Prediction帧,Bi-prediction帧和Prediction帧。...顾名思义,就是帧内预测帧,双向预测帧以及(单向)预测帧。...每一帧,都是一张静止的图片,在HEVC或者以前的标准中,会采用各种各样的算法去压缩每一帧,而压缩算法中的很重要的一个部分就是预测编码,在预测编码中,分帧内预测(intra prediction)与帧间预测...(inter prediction),帧内预测的话就是在找参照块的时候,只在当前帧内寻找;而帧间预测的话,找参照块的时候会在相邻的帧之间去找相似块。...因此,基于上述所说, 如果说当前帧是只在当前帧内寻找参照块的话,那么该帧就是I帧 如果在已经编码的帧里面寻找参照块的话,那么它是P帧 如果既在已编码的帧里去寻找参照块,又在未来将要被编码的帧里去寻找参照块的话

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    数据映射工具

    必须整合的数据库,数据源和数据类型的数量和复杂性使数据映射成为从数据仓库中提取最大价值的关键功能,并从数据中获得最准确的见解。...由于数据映射在数据仓库中起着如此重要的作用,因此组织需要决定数据映射如何适应其更大的数据策略:要么在本地进行映射,要么使用当前可用的其他工具。...内部部署数据映射工具 拥有大量数据的大型企业可以从内部数据映射工具中获得一些好处和舒适度,特别是如果担心安全性或需要非常快速的可访问性。...Talend Data Integration webMethods 开源数据映射工具 开源数据映射工具是映射数据的典型低成本方式,从最简单的接口和功能到更高级的架构,并以支持的方式提供在线知识库。...为帮助您选择正确的数据映射工具,请考虑以下因素: 数据复杂性。基于云的工具可以处理多种数据类型和任何大小的数据集,因此准确地映射数据远不是一个问题。

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    数据建模和数据映射的初步思考

    今天和大家聊下关于数据建模和数据映射的事情,其实开始一个简单的项目的时候,我们的目标是很明确,而且所做的事情相对来说是比较简单的流程。...数据和文件映射接口 自定义模型和ORM模型映射 对此我画了以下的图来说明。...API映射的部分可能有自定义的model或者是使用已有的ORM使用的model,这个的差别就在于,如果使用ORM的model时,整个的模型映射可以使用Serializer来实现,而对于自定义模型来说,这个过程是一个手工构建...这里的难点就在于自定义模型和Model的映射,因为我们对于数据的生效不只局限于API层面,还希望它能够持久化,保持数据的一致性。...我们可以设想为几类场景: 1)开通权限的时候,系统权限首先开通,然后数据库层面的映射生效 2)查看权限的时候,有限查看数据库层面的权限,如果不存在则查看系统层面的信息 3)对第一种场景优化,在数据逐步完善的前提下

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    CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据帧与遥控帧

    顾名思义,所谓数据帧,就是包含了我们要传输的数据的帧,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...节点Node_B能够发出ID号为ID_2的数据帧,那么Node_B就会在收到Node_A发出的遥控帧之后,立刻向总线上发送ID号为ID_2的数据帧。...数据帧和遥控帧都分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外,遥控帧的RTR位恒为隐性1,数据帧的RTR位恒为显性0。...总结: 在ID号前11位相同的情况下: RTR:保证数据帧优先级高于遥控帧; SRR :保证标准数据帧的优先级高于扩展数据帧。 IDE :保证标准遥控帧的优先级高于扩展遥控帧。...对于没有数据段的遥控帧,DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。

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    【MODBUS】Modbus-ASCII数据帧

    例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单,对校验内容进行累加和计算,忽略进位,并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式,主机发送请求,向地址为1的从设备的0x405地址,写入数值0x1234,报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。

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    【MODBUS】Modbus-TCP数据帧

    Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 帧结构PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...ON或OFF,数据域中置1的位请求响应输出为ON,置0的位请求响应输出为OFF 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 字节长度 输出值H 输出值L 响应:MBAP 功能码...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据为...0x0003 00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03 回:数据长度为0x06,第一个寄存器的数据为0x21,其余为0x00 00 01 00 00 00 09 01 03

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    【音视频原理】视频帧的 I P B 帧概念 ① ( 码率 帧率 分辨率 视频信息 | I 帧 - 内部编码帧 | I 帧 - 关键帧压缩法 | P 帧 - 前向预测帧 )

    : 212kb/s , 这是 视频文件 的 视频信息 在 单位时间内的 数据流量 , 码率越大 , 单位时间内采样率越大 , 数据流精度越高 , 视频质量越高 ; 视频帧率 : 5fps , 1 秒中有...Frames ) " , 是 视频编码 中的一种 帧类型 , P 帧 采用 前向预测编码方式 , 根据 本帧 ( P 帧 ) 与 相邻的 前一帧 ( I 帧 或 P 帧 ) 的 不同点来压缩本帧数据..., 不能参考 B 帧 ; 只记录 不同点 , 这样可以 充分去除 图像序列 中 前面已编码帧 的 时间冗余信息 来压缩传输数据量的编码图像 P 帧 又被称为 " 预测帧 " ; P 帧 中的 图像数据并不是完整的..., 而是相对于前面的参考帧的差异数据 ; 在解码时 , 需要将 参考帧的数据 I 帧 与 P 帧 的差异数据进行合并 , 才能还原出完整的图像 ; 2、P 帧解码案例 P 帧 解码 , 需要 依赖于...将 I 帧 与 P 帧 合并 , 才能得到完整的 P 帧 ; 3、P 帧顺序不能颠倒 P 帧 的 压缩效率较高 , 因为它 只 包含了 与参考帧 I 帧 的差异数据 , 而不是完整的 画面帧数据 ; 由于

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    【MODBUS】Modbus-RTU数据帧

    介绍 Modbus-RTU数据帧,帧长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 帧描述...Modbus-RTU采用循环几余校验(CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法对报文顺全部数据进行计算,得到的校验值附加在报文末尾,低位在前。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。...33 44 55 66 2a 18 03表示读多个寄存器,0105表示起始地址,0003表示读3个寄存聚 06表示6个字节,11 22 33 44 55 66表示寄存器的数据

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    MMFlow :帧与帧之间的追光者

    光流(Optical Flow),字面理解为“光的流动”,更准确的说法为:时变图像上的二维运动场,是视频数据的重要视觉线索,在动作识别、视频理解、视频分割、目标跟踪以及全景拼接等领域,都有广泛应用。...(那用实力让你信——) MMFlow 为当下流行的基于深度学习的光流算法提供了统一的训练、推理、评估的算法框架;简洁的用户接口与高效、强大的基准模型,部分实现精度超出官方版本!...MMFlow 中包含了 8 种光流算法,从经典的FlowNet、FlowNet2、PWC-Net,到2020年的RAFT都有实现;另有 FlyingChairs、Sintel、KITTI 等 7 个光流数据集...FlowNetC 和 FlowNetS 模型在 FlyingChairs 数据集上的预训练模型和 Sintel 数据集上的 Fine-tune 模型,在 Sintel (training) 数据集上的...datasets 用于数据集加载和预处理,其中包含训练所需的数据集,光流数据增广的pipelines,和加载数据时的 samplers。models是最关键的部分,光流模型在这里实现。

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