目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
存在的两个问题 在前面的内容中，我们在程序中用到了数据和栈，将数据、栈和代码都放到了一个段里面。我们在编程的时候要注意何处是数据，何处是栈，何处是代码。...示例代码 具体做法如下面的程序所示，这个程序将数据、栈和代码放到了不同的段中。...data mov ds,ax mov bx,ds:[6] 我们不能用下面的指令： mov ds,data mov bx,ds:[6] 其中指令“mov ds,data”是错误的，因为8086CPU不允许将一个数值直接送入段寄存器中...”段中的数据，将“stack”当做栈了呢？...（2） 我们在源程序中用伪指令“assume cs:code,ds:data,ss:stack”将cs、ds和ss分别和code、data、stack 段相连。
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。...总结（以下内容转载自allen6268198的博客）： 由于CAN总线发送帧时，仲裁方法只依靠帧ID号，当有两个相同ID号的帧同时竞争总线时，总线就无法判别出让哪个设备先发送帧，于是就造成总线冲突。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...0x000请求输出为OFF 请求：MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L（共12字节） 响应：MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L（共12字节） 如：将地址为...0x0003的线圈设为ON 00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 回：写入成功 00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 0x0F：写多个线圈 将一个从站中的一个线圈序列的每个线圈都强制为...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为
类似py 中的readlines 方法，同样，R 的函数也会逐行（识别） x_line <- readLines("MsigDB/h.all.v7.2.symbols.gmt") ps：发现对于gmt...thttp://www.gsea-msigdb.org/gsea/msigdb/cards/HALLMARK_HYPOXIA\tPGK1\tPDK1\tGBE1\tPFKL\tA" 'strsplit 函数将文本按照换行符切割...接着我们需要将该列表元素再进行一些处理： names(x_split) 将每个列表的第一个元素，...HALLMARK_MITOTIC_SPINDLE" [5] "HALLMARK_WNT_BETA_CATENIN_SIGNALING" [6] "HALLMARK_TGF_BETA_SIGNALING" 纯文本-> 数据框
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
读取出来的数据 会保存在 AVPacket 结构体 中 , 这是用于 存储压缩后的数据的结构体 , 该数据没有经过解码 , 无法进行播放 ; 压缩的数据需要进行解码 才可以播放出来 ; 视频画面数据需要解码出...完整的画面帧 , 每个画面帧都是 ARGB 像素格式的画面 ; 音频数据需要解码成 PCM 数据 , 才能被扬声器播放出来 ; 注意 : 解码后的 音视频 比 压缩状态下 的 音视频 大 10 ~ 100...倍不等 ; 4、音视频解码 - 将压缩数据 AVPacket 解码为 AVFrame 音频帧和视频帧 解复用操作后会得到 音频包队列 和 视频包队列 , 都是 AVPacket 队列 , 其中的 压缩数据...帧数据 ; 5、音视频播放 - 播放 AVFrame 数据 解码器将 AVPacket 数据进行解码后得到 AVFrame 数据 , 其中 音频包队列 解码后得到 采样帧队列 视频包队列 解码后得到...图像帧队列 采样帧队列 和 图像帧队列 中的元素都是 AVFrame 结构体对象 ; 将 采样帧队列 和 图像帧队列 进行音视频同步校准操作 , 然后 采样帧送入 扬声器 , 图像帧送入 显示器 , 就可以完成音视频数据的播放操作
什么是硬盘数据清零？硬盘数据清零是将硬盘上的所有存储单元填充写入0，1或是随机数，从而将现有数据覆盖，使其恢复到出厂状态，确保硬盘上的数据被完全擦除，不可恢复。...硬盘清零操作通常是用户在处置旧硬盘的时候使用，为了防止敏感数据泄露。这个过程是不可逆的，一旦执行完，硬盘上的数据都将无法恢复。...我们将硬盘格式化或是将里面的文件全部删除，并不一定真正把数据擦除干净，通过数据恢复工具能够很轻松地把数据找回来。...，然后点击 “工具” – “清除扇区数据”。这个“清除扇区数据”功能可以对整个硬盘、移动硬盘、U盘或是其他存储设备进行清零操作。这种清零方式更彻底，被清除掉的数据将无法通过任何方式恢复。...我们可以选择用于填充磁盘各扇区的字符，比如，1，0，随机数据或是自己指定的字符等。不论选择哪种字符填充，都会将数据覆盖，让数据无法恢复，所以，可以保持默认设置。
//常量池 String s1 = "abc"; //常量池 String s2 = "xyz"; //程序运行，不会放到常量池，放入堆...//常量池 String s1 = "abc"; //常量池 String s2 = "xyz"; //程序运行，不会放到常量池，放入堆..." + "xyz"; // intern();重用，如果常量池没有将对象复制一份（或者引用） // 如果常量池存在，直接返回 // JDK1.7之前是复制一份放入常量池
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下： 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域4个字节，其值为除帧头外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...：帧长度、帧流水号 （3）变量声明 帧头为2字节，Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节，Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节，Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算 帧长度计算： 帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？...+校验和长度1即为帧长度 帧长度计算公式则变成：9+?数据载荷长度 数据载荷长度计算： 数据载荷为String，将String转为byte数组，获取byte数组的长度即为数据载荷长度 ?
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义，所谓数据帧，就是包含了我们要传输的数据的帧，其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为：请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...2.3 控制段 数据帧和遥控帧的控制段结构相同： 标准帧中IDE位对应扩展帧中的IDE位，保证在前11位ID号相同的情况下，标准帧的优先级一定高于扩展帧； 然后是保留位r0和r1（扩展帧），保留位...r0和r1必须以显性电平发送，但是接受方可以接受显性、隐性及其任意组合的电平； 最后是4个字节的DLC（DLC3、DLC2、DLC1、DLC0）代表数据长度，指示了数据段中的字节数。
GenAlEx 格式 https://grunwaldlab.github.io/Population_Genetics_in_R/Data_Preparation.html 在这个链接里有介绍 如果有了这个格式的数据可以用...R语言的poppr包做主成分分分析。...公众号有读者留言问到如何将vcf格式的数据转换成 genalex格式 我查了一下找到一个链接 https://rdrr.io/github/green-striped-gecko/dartR/man/gl2genalex.html.../web/packages/vcfR/vignettes/converting_data.html 这里需要用到vcfR这个R包 安装这两个R包 install.packages("vcfR") BiocManager...::install("SNPRelate") install.packages("dartR") install.packages("poppr") 加载R包 library(vcfR) library
R的数据类型 R中包含三种最基本的数据类型 字符型（character） "a"，"abc"，"1"，"小明"，'大强' 数值型 （numeric） 1,2,3,100,10086 逻辑型（logical...） TRUE FALSE NA 可以看出，字符型数据是在双引号或单引号中括起来的内容；数值型就是数字；逻辑型包括三个TRUE，FALSE和NA。...想判断一个数据是什么数据类型可以用class() x <- 1 y <- 'a' z <- TRUE class(x) class(y) class(z) -----------------------...------- > class(x) [1] "numeric" > class(y) [1] "character" > class(z) [1] "logical" 判断一个数据是否是某个类型的数据...as族函数 as.character() as.numeric() as.logical() 有些类型无法互相转换，比如说字符型转数字型，会返回NA 比较运算 >,=，==，！
本文由雪晴数据网负责翻译整理，原文请参考New packages for reading data into R — fast作者David Smith。...以后读入都用你了~ Hadley Wickham 和 RStudio团队写了一些新的R包，这些包对于每个需要在R中读入数据的人来说都是非常有用的。readr包提供了一些在R中读入文本数据的函数。...readxl包提供了一些在R中读入Excel电子表格数据的函数。它们的读取速度远远超过你目前正在用的一些函数。 readr包提供了若干函数在R中读取数据。...我们通常会用R中的read.table家族函数来完成我们的数据读入任务。这里，readr包提供了许多替代函数。它们增加了额外的一些功能并且速度快很多。...它还可以读取多种格式的日期时间列，智能的将文本数据读取为字符串（不再需要设置strings.as.factors=FALSE）。 对于Excel格式的数据，这里有readxl包。
有针对 R 和 Python 2 种不同的版本。我这里截取教程的第一部分知识，读者阅读之后如果比较感兴趣可以通过 https://ds-r.leovan.tech/ 进行阅读，通过原文下载。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
本着怀疑的精神，就想要弄清楚几百万条数据真的放入内存的话会占用多少内存呢？...计算机的存储单位 计算机的存储单位常用的有bit、Byte、KB、MB、GB、TB后面还有但是我们基本上用不上就不说了，我们经常将bit称之为比特或者位、将Byte简称为B或者字节，将KB简称为K，将MB...称之为M或者兆，将GB简称为G。...那么abcdefg 占用内存大小就是String对象+char[]数组对象=56Byte 用List存储对象 那么我们在内存中放入二千万个这个对象的话，需要占用多少内存呢？...那么以后如果有大量的对象需要从数据库中查找出来放入内存的话，那么如果是使用对象来接的话，那么我们就应该尽量减少对象中的字段，因为即使你不赋值，其实他也是占用着内存的，我们接下来再举个例子看一下对个属性值的话占用内存是不是又高了
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