在修改单元测试的过程中，不幸踩了个坑，发现 Powermockito 的PowerMock.mockStatic(ClassThatContainsStaticMethod.class) 在多线程场景下是无法正常工作的...由于在测试中直接调用 C.getSomeObject() 会导致一些不可预期的错误，所以我想对AB类进行测试就必须使用Mock，于是我那么写： Class ATest{true@Beforetruepublic...C.class)truetruePowerMock.when(C.C.getSomeObject()).thenReturn(PowerMock.mock(SomeObject.class))true}} 当我在IDE...中分别运行 ATest 或者 BTest 是，我的测试都是能正确运行的，但是当你使用Maven或者其他的构建工具进行多线程测试的时候，你就会发现问题来了。...由于我不是Powermockito的专家，所以无法深入的去探究这个问题的原因，但是我想，这应该是和静态方法本身在一个JVM内的唯一性有关，我截取了网上两个解释供参考： Explanation 1 Without
---- （从左至右：桑尼·柯里昂、唐·维托·柯里昂、导演科波拉、迈克尔·柯里昂、弗雷德·柯里昂） 教父的人生哲学（准则）： 我会出一个他无法拒绝的提议。...因为他们太愚蠢，在毫无必要的情况下滥用威胁。（不轻易威胁） 有言道，伟大的人并非生而伟大，而是越活越伟大，维托·柯里昂就是明证。...唐·维托·柯里昂的优点： 准时； 避免犯错； 每次都从错误中吸取教训； 古代城邦统治者总要留个心眼，盯着在城墙外游荡的蛮人部落，唐·柯里昂也很关注他的王国之外的世界局势； 如何搭建组织体系：...每次下达指令，指令都下给占科或两名首领中的一个。向他们中的任何人下达指令的时候，旁边难得还有其他见证者。接下来，他分出忒西奥的一拨人，让他们专门负责布鲁克林。...（桑尼这个角色挺可爱的） 对二儿子弗雷德·柯里昂的评价： 缺少对领袖而言必不可少的人格魅力和兽性（在脱离父亲控制后，变得荒淫放荡，上了唐的黑名单） 三儿子迈克尔·柯里昂的特点： 除了很像上一辈唐
那些聚集在网兜里的螃蟹，更是不甘寂寞，身体被束缚着无法动弹，便利用可以自由呼吸的嘴巴，于窸窸窣窣中不停地吐着一串串泡沫，以示抗议，也以此证明自己是个活物。...马蒂尔达得到里昂的留救，幸免于难，并留在里昂那里。里昂教小女孩使枪，她教里昂法文，两人关系日趋亲密，相处融洽。女孩想着去×××，反倒被抓，里昂及时赶到，将女孩救回。...首先演示一下setStorageSync方法的使用方式： // 第一个参数是键，第二个参数则是需要存储的数据 wx.setStorageSync('key', "Test"); 我在post-detail.js...---- 交互反馈wx.showActionSheet showActionSheet可以显示操作菜单，以下使用实际示例演示一下showActionSheet的使用： 1.在分享图标上加上一个点击事件...那些聚集在网兜里的螃蟹，更是不甘寂寞，身体被束缚着无法动弹，便利用可以自由呼吸的嘴巴，于窸窸窣窣中不停地吐着一串串泡沫，以示抗议，也以此证明自己是个活物。
根据SciSports的说法，孟菲斯·德佩受到了他们的影响决定搬到了里昂足球俱乐部 评分标准是由SciSports现有的数据库和从体育场摄像机收集到的三维数据决定的，这些数据可以将练习中的运动或比赛中的运动转化为实时的有用信息...“这是第一个允许你将詹姆斯·特罗伊西与内马尔进行比较的系统，并检查米洛斯·德格内克是否有潜力成为詹姆斯·特罗伊西，”公司的发言人说道。...SciSports的一位发言人表示，他们正与欧洲其他几家顶级俱乐部合作，包括几家大型的英国和德国足球俱乐部，由于保密协议，这些俱乐部无法披露。...去年夏天，我们在欧洲各地进行了40多项转会”。SciSports说道。 SciSports也可以帮助球员。根据该公司的说法，他们帮助曼联球星孟菲斯·德佩在里昂的转会。...据该公司称，BallJames从足球比赛的视频图像中自动生成3D数据。在体育场，安装了14台摄像机，记录了球场上的所有动作。
嵌入式开发中，经常会有人机界面的开发，如果你的板子有网口的话，可以开启VNC功能，这样就可以同步HMI到PC，平板，或者手机。亲测效果非常棒。以emWin的VNC功能来介绍。...实现是完全线程安全的及可重入的；多个 VNC 服务器可以在同一 CPU 的不同层或显示器中启动。如果目标（当然，同样适用于模拟）有多个显示器或多个层，这可能是一个有用的选项。...3 win32模拟 首先可以参考emwin的例程，VNC在同一电脑上模拟 打开模拟解决方案工程，使用vs2019模拟 打开工程配置使能VNC，也可以根据自己实际调整分辨率，这里以480*272来展示。...这个之前测试过，手边此刻没有板子，就不给大家演示了。...如果你是使用freeRTOS+lwip+emwin可以参照文中的代码，基本不用变就可以用起来，当然，之前必须保证你的GUI和TCP/IP协议栈可以正常使用。可以参照前面的模拟看效果。
FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，当然，FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用。...而且FreeRTOS 免费、开放源码，文档齐全。FreeRTOS可以被移植到很多不同架构的处理器和编译器上。每一个RTOS移植都附带一个已经配置好的演示例程，可以方便快速启动开发。...更好的是，每个演示例程都附带一个说明网页，提供如何定位RTOS演示工程源代码、如何编译演示例程、如何配置硬件平台的全部信息。...在 https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/tree/main/FreeRTOS/Demo 中可以看到。...如果无法修补，请加强监控。
Matchback帮大型制药公司解决了一个最让他们头疼的营销难题：过去挡在制药者和病人之间一层又一层的内科医生、药剂师和保险商。...然而，葛兰素史克(GlaxoSmithKline)发言人莎拉•阿尔斯波(Sarah Alspach)则表示，出于对可能侵犯消费者隐私权，以及网站没有正当告知使用者其操作的担忧，葛兰素史克决定停止使用这种方法...发言人苏珊娜•费里昂(Suzanne Philion)称，自2011年起，这家美国最大的门户网站利用艾美仕展开matchback操作，将在线广告定向推广给分布在特定健康问题高发区域的注册用户。...广告公司Heartbeat Ideas的首席执行官比尔•德鲁米(Bill Drummy) 与上述两家公司都有过合作，他说，有大约1亿人的记录存储在艾美仕和雅虎的数据库中。...“肯定有些敏感的医疗类别是被我们排除在广告定向投放之外的，我们所有的广告和广告定向投放都完全符合HIPAA的规定，”费里昂在一封电子邮件中写道。
后来，当我意外地摔坏了一个遥控器，发现里面竟藏着一块开发板，我意识到嵌入式系统遍布在我们的生活中。电子手表、充电宝主板、台灯 等等，这些都遍布在我们的生活。...又一次，我了解到 Android也是嵌入式系统，它们被狠狠地嵌在了手机主板上。可以这么说，手机就是一块开发板。...③ 资料齐全 FreeRTOS 发展十几年，业内有不少企业和大佬贡献了资料；在 FreeRTOS 的官网也有自己的文档供大家学习。...(2) 加快上市时间 通过详细的预配置演示和物联网 （IoT） 参考集成，无需确定如何设置项目。快速下载、编译并更快地进入市场。...⑤ 名列前茅 下面是一张2014年的操作系统使用排行榜，可以看到曾经的 FreeRTOS 排名第三；在这个操作系统发展迅猛的时代， FreeRTOS 一直在 RTOS 榜名列前茅，直到现在仍然名列前三（
很奇怪的是，FreeRTOS的互斥锁，并没有在代码上实现这点： 即使任务A获得了互斥锁，任务B竟然也可以释放互斥锁。 谁上锁、谁释放：只是约定。...本章涉及如下内容： 为什么要实现互斥操作 怎么使用互斥量 互斥量导致的优先级反转、优先级继承 7.1 互斥量的使用场合 在多任务系统中，任务A正在使用某个资源，还没用完的情况下任务B也来使用的话...使用互斥量时有如下特点： 刚创建的互斥量可以被成功"take" “take"互斥量成功的任务，被称为"holder”，只能由它"give"互斥量；别的任务"give"不成功 在ISR中不能使用互斥量 本程序创建...本节代码为： FreeRTOS_17_mutex_inversion 。 互斥量可以通过"优先级继承"，可以很大程度解决"优先级反转"的问题，这也是FreeRTOS中互斥量和二级制信号量的差别。...本节程序使用二级制信号量来演示"优先级反转"的恶劣后果。
前几次给大家讲过freeRTOS的移植，不管是在我们移植好的，还是KSDK移植好的BSP里都有server的演示程序，KSDK里面使用lwip开源TCP/IP协议栈，今天我们就来给大家演示下裁剪加工这个...先来看下这个工程 我们只需要四步就可以移植，但这都基于你有一定的基础，且已经成功移植freeRTOS BSP框架。...还需要一个logo图片，都准备好，然后执行脚本文件mkfs.pl生成新的httpsrv_fs_data.c文件，替代原有工程中的httpsrv_fs_data.c文件 2....在串口终端还会打印出网络配置信息 打开浏览器输如K64塔式系统的IP地址192.168.0.102 你可以进一步修改网页文件源码，然后重新执行脚本文件，生成httpsrv_fs_data.c文件。...我们这里只是给大家演示下，没有做更多渲染。欢迎大家关注，我们将继续给大家推出更多精彩内容。
前言 本教程展示了如何使用新的Keil项目导入器将Keil ARM项目自动转换为使用MSBuild和GCC构建的VisualGDB项目。在开始之前，安装VisualGDB 5.3或更高版本。...VisualGDB会自动检测ST-Link类型并显示在Debug方法页面: ? 6、按“Finish”生成项目。VisualGDB将自动导入源文件，包括Keil项目中的目录和预处理器宏。...但是STM32F746NG-Discovery演示项目文件缺少一个include目录，因此初始构建将失败。...9、另一个构建错误将由默认的软件浮点模式和项目中包含的FreeRTOS端口之间的不兼容引起: error : selected processor does not support `vstmdbeq...这是通过使用本教程中描述的VisualGDB FLASH编程插件实现的。将加载FLASH插件教程中描述的命令加载到OpenOCD命令行中，并按“OK”保存设置: ?
嵌入式操作系统的比较与选择嵌入式系统在现代科技中发挥着越来越重要的作用，从智能家居到工业自动化，嵌入式设备已经无处不在。在开发嵌入式系统时，选择合适的操作系统是至关重要的一步。...FreeRTOS中任务的创建和基本调度当涉及到嵌入式操作系统时，代码示例通常涉及任务调度、多线程或实时性等方面。以下是一个使用FreeRTOS的简单代码示例，演示如何创建两个任务并进行简单的任务调度。...这里使用了FreeRTOS提供的任务创建和调度函数。FreeRTOS中任务的创建和基本调度。在实际应用中，任务可以执行更复杂的操作，如传感器读取、通信等。...进一步深入实时性能比较在选择嵌入式操作系统时，实时性能是一个重要的考虑因素。FreeRTOS以其精简设计和实时性能而闻名，适用于对任务响应时间要求严格的场景。...FreeRTOS和Linux都有强大的社区支持和广泛的应用领域，因此在开发过程中能够获得更多的支持和资源。Micropython虽然较小众，但也有一定的社区支持，适用于一些特定的应用场景。
在 Windows 程序和单片机程序中，习惯以如下方式命名宏、变量和函数： #define PI 3.1415926 /* 用大写字母代表宏 */ int minValue, maxValue; /...xQueueReceive()函数的返回值为 portBASE_TYPE 型，在 queue.c 这个文件中定义，函数作用是 receive 接收。...vSemaphoreCreateBinary()函数的返回值为 void 型，在 Semaphore.h 这个文件中定义，函数作用是 CreateBinary。...比如： configUSE_PREEMPTION 表示定义在 FreeRTOSConfig.h 文件中，作用是 USE_PREEMPTION。...3 数据类型 FreeRTOS 使用的数据类型主要分为 stdint.h 文件中定义的和自己定义的。其中 char 和 char * 定义的变量要特别注意。
该项目和 C++/WinRT 一脉相承，用标准语言和编译器为 Windows 运行时构建语言投影，从而方便 Rust 开发人员调用 Windows API，更轻松地使用 Rust 构建各类 Windows...v0.9 中包含的一些更新内容包括有： 添加了对 Win32 和 COM API 的支持，统一了可通过 Windows crate 使用的 Windows API。...在 Rust for Windows 存储库中添加了几个示例，演示了如何调用各种 Windows API（包括 Win32、COM 和 WinRT API）。...Windows crate 发布在 crates.io 上，现在已经获得了 MIT 或 Apache 的双重许可。 Windows crate 现在使用生成的绑定，而不是内部手写的绑定。...Windows crate 现在可以在 Linux 上构建。 Win32 API 的许多改进和修复，例如对数组类型、各种字符串类型和更新的元数据的支持。
在下载的FreeRTOS文件包中，每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件。有些例程的配置文件是比较旧的版本，可能不会包含所有有效选项。...通常情况下，FreeRTOS回调空闲任务钩子函数（需要设计者自己实现），在空闲任务钩子函数中设置微处理器进入低功耗模式来达到省电的目的。...通常此值不应小于对应处理器演示例程文件FreeRTOSConfig.h中定义的数值。...configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY用来设置可以在中断服务程序中安全调用FreeRTOS API函数的最高中断优先级。...优先级小于等于这个宏所代表的优先级时，程序可以在中断服务程序中安全的调用FreeRTOS API函数；如果优先级大于这个宏所代表的优先级，表示FreeRTOS无法禁止这个中断，在这个中断服务程序中绝不可以调用任何
实时操作系统（RTOS）在嵌入式开发中的作用与优势嵌入式系统已经成为我们日常生活中的不可或缺的一部分，从智能手机到汽车控制系统，从家用电器到医疗设备，嵌入式系统无处不在。...以下是RTOS在嵌入式开发中的作用和优势。1. 多任务处理RTOS使嵌入式系统能够同时执行多个任务。这些任务可以是硬实时（必须在特定时间内完成）或软实时（最好在特定时间内完成）。...任务同步和通信在嵌入式系统中，任务之间通常需要共享数据或协同工作。RTOS提供了各种机制来实现任务之间的同步和通信，如信号量、消息队列和互斥锁。这些机制有助于避免竞态条件和确保数据的一致性。...在嵌入式开发中，选择适当的RTOS和合适的功能组件对于成功构建可靠的嵌入式系统非常关键。不仅可以提高开发效率，还可以确保系统在各种应用领域中稳定运行。6....任务在执行之后通过vTaskDelay函数休眠，减少了处理器的活跃时间，从而降低了功耗。9. 实时性要求嵌入式系统中的许多应用需要满足实时性要求。
这个函数的创建的信号量空间由FreeRTOS自动分配。信号量创建之后是空的，任务这时候是无法获得的。 函数参数：无 返回值：NULL：创建失败。...信号量创建之后是空的，任务这时候是无法获得的。 函数参数：pxSemaphoreBuffer：指向StaticSemaphore_t类型的变量，这个变量用来保存信号量的状态。...函数参数：xSemaphore：要释放的信号量句柄； pxHigherPriorityTaskWoken：标记退出此函数是否进行任务切换，此值为pdTRUE的时候在退出中断函数之前要进行一次任务切换。...函数参数：xSemaphore：要获取的信号量句柄； xTicksToWait：当任务无法获取到信号量，任务最大的保持阻塞的时间。如果为0，任务无法获得信号量时将立即返回。...xSemaphore, signed BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken ); 函数描述：在中断服务函数中获取信号量
软件定时器的回调函数是在定时器服务任务中执行的，所以一定不能在回调函数中调用任何会阻塞任务的 API 函数！...定时器命令队列是提供给FreeRTOS 的软件定时器使用的，用户不能直接访问！ 左侧部分属于用户应用程序的一部分，并且会在某个用户创建的用户任务中调用。...在这个例子中，应用程序调用了函数 xTimerReset()，结果就是复位命令会被发送到定时器命令队列中，定时器服务任务会处理这个命令。...定时器相关配置 配置在文件 FreeRTOSConfig.h 中。...下图演示了这个过程，Timer1 是单次定时器，定时周期是 5s： 定时器复位过程，这是一个通过按键打开 LCD 背光的例子，我们假定当唤醒键被按下的时候应用程序打开 LCD 背光，当 LCD 背光点亮以后如果
摘要 ESP32-Drone四旋翼无人机是乐鑫的一个开源项目，我根据官方的硬件参考设计，重新使用KiCAD绘制了原理图和PCB板，并制作了控制板样板，在配置了ESP-idf-4.4编程环境编译官方的软件包时遇到了二个比较严重的问题...如图1-1所示，在编译的过程中，发现报没有找到FreeRTOS.h头文件，这应该是C语言程序编译过程中常见的头文件目录环境变量的设置有问题 。...图1-3所示，在“Cmakelists.txt”中已经有查找“FreeRTOS”头文件目录，并设置“FREERTOS_ORIG_INCLUDE_PATH”路径的内容，按理说不应该再报跟“FreeRTOS...如图1-4所示，在“Cmakelists.txt”文件中加入如下的语句: set(FREERTOS_ORIG_INCLUDE_PATH “d:/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel...编译问题2：_无法定位log_start、log_stop等函数入口 如图2-1所示，编译编译代码时发现错误，具体如下： undefined reference to `_log_start’ undefined
_0_TRP位复位值为0，而对M0来说DIV_0_TRP位是reserved的，也不会产生Fault错误)、强行访问受保护的内存区域等； 出现Hardfault错误时，问题比较难定位的原因在于此时代码无法像正常运行时一样...示例中使用的是KW36 temp_sensor_freeRTOS例子（什么例子不重要，该方法也适用于其他的MCU系列），在main函数中通过非对齐地址访问故意制造Hard Fault错误，代码如图中序号...如序号5演示，打开memory串口，输入SP的地址可以找到异常产生前压栈的8个寄存器，依次为 xPSR、PC、LR、R12以及 R3~R0，序号6中便可以找到出错前PC的地址位0x00008a06； Step3...如序号7演示，打开汇编窗口，在“go to”串口输入PC地址，便可以找到具体出错时代码的位置，如序号8演示，可以发现，轻松愉快的找到了导致Hard Fault的非对齐访问的代码行； 2....Step4： 在启动FreeRTOS启动任务调度前初始化CmBacktrace库以及配置信息，并在startup子任务中编写故意制造错误的代码，代码如下。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
