在 main 函数中，我们首先使用 glfwInit 初始化 GLFW，然后我们可以使用 glfwWindowHint 配置 GLFW，这个配置的选项和含义可以在GLFW：窗口指南里面找到非常详细的解释，这个还是当成工具查阅就行，我们真正要操作的地方不在窗口初始化这里
项目Github地址：https://github.com/ocornut/imgui
OpenGL（Open Graphics Library）是一个跨平台的图形编程接口，用于渲染2D和3D图形。它提供了一组函数和命令，允许开发者通过编程方式控制图形硬件，从而创建高性能的图形应用程序。
在使用OpenGL进行编程时，有时可能会遇到以下错误提示：OpenGL.error.NullFunctionError: Attempt to call an undefined function。这种错误通常是由于尝试调用一个未定义的OpenGL函数而导致的。本文将介绍一些可能的解决方案来解决这个问题。
OpenGL可以在多种不同的平台之上运行，并且与各种不同的窗口系统配合工作。它的设计目标是作为窗口系统的补充，而不是它们功能的重复。因此，OpenGL在二维平面或三维空间中执行几何图形和图像的渲染，但是它并不对窗口进行管理，也不会处理输入事件。
LFTK 是一个嵌入式GUI，为了开发方便，需要提供PC运行环境。我选择了SDL2+OpenGL+nanovg来实现底层的渲染，让LFTK可以运行在各个平台上。GLFW+OpenGL也是一个不错的选择，但是GLFW没有Android和iOS的移植，而且没有提供原生输入法的支持。LFTK虽然最初是为嵌入式系统而生，但也有一个小目标：可以用于开发嵌入式系统，也可以开发PC软件和移动APP，所以最后选择了SDL2+OpenGL+nanovg。在使用SDL2+OpenGL+nanovg的过程中，踩了一些坑，这里做个笔记，给需要的朋友参考：
如果没有安装的话会上面的指令会自动触发 XCode 下载并安装，根据提示安装完成之后再使用上面的指令检查一遍即可。
在现代计算机图形学中，OpenGL及其相关的开源库扮演着至关重要的角色。这些库提供了丰富的功能和工具，使得开发者可以轻松地创建复杂的图形应用程序。这里总结的探讨一下OpenGL、GLEW、GLFW、GLM、Assimp以及GL、GLUT、FreeGLUT、GLAD等库之间的联系和概念，以及它们在图形编程中的作用。
在这篇博客中，我们将学习如何使用C++和OpenGL构建一个简单的3D游戏引擎。我们将涵盖图形初始化、渲染循环、3D模型加载等基本概念，并提供代码示例来帮助你入门游戏引擎的开发。
glew/glut/glfw3/gltools它们都是OpenGL的扩展或工具，其中glut是mac自带的，这里就不用讲了，直接就可以用。 一、安装homebrew brew 的官方网站： http://brew.sh/ 在官方网站对brew的用法进行了详细的描述，安装方法： 在Mac中打开Termal: 输入命令： /usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/ins
GLEW（The OpenGL Extension Wrangler Library），通过GLEW就可以使用opengl的扩展功能了。
注：参考自bilibili系列视频，OpenGL 从入门到成魔-第2章-创建 OpenGL 窗口https://www.bilibili.com/video/BV1Uz411v7mN
这里以显示一个红色的窗口为例，展示Mac下运行OpenGL代码的一些配置项。这里采用c++ 和cmake来编译代码的方式，比用xcode更直观。
最近，马三买了两本有关于“计算机图形学”的书籍，准备在工作之余鼓捣鼓捣图形学和OpenGL编程，提升自己的价值（奔着学完能涨一波工资去的）。俗话说得好，“工欲善其事,必先利其器”。想学习图形学和OpenGL编程必须先把开发环境搭建好，而马三只是在上学的时候稍稍做了一些基于Android平台的OpenGL开发学习，并没有搭建过OpenGL开发环境。因此在搭建过程中颇废了一番周折，也查阅了不少资料才算搭建成功，特此记录一下搭建过程，以备不时之需。
这两个网站对于学习 OpenGL 帮助非常大，既可以用作入门的教材，也可以作为工具书，后续进行查漏补缺。
以下就是main.cpp的代码，复制文章macOS下使用Clion写OpenGL的代码。
注：参考自bilibili系列视频，OpenGL 从入门到成魔-第1章- OpenGL 环境的搭建https://www.bilibili.com/video/BV1qa4y1e7zP
网上配置GLFW的方法有很多，但是感觉介绍不是特别清楚，尤其是静态链接与动态链接GLFW设置。另外，一些配置方法中路径设置不是很合理。因此，本文对这些问题进行探索，以VS2017为例，给出了下面的三步配置方法。
OpenGl2 OpenGl3 Directx11 Directx10 Directx9 因为要学习例子或者什么.最好移植到自己的工程中进行学习.
GLM（OpenGL Mathematics）是专门为OpenGL量身定做的数学库，它是一个只有头文件的库，可以快速实现矩阵变换等各种图形学中常用的几何计算。
IOPaint 是一款由 SOTA AI 模型驱动的图像修复工具。 该项目解决了从图片中移除任何不需要的对象、瑕疵或人物，以及擦除和替换图片上任何内容（由稳定扩散技术支持）的问题。
图形用户界面，英文为Graphical User Interface，简写为GUI。
选自GitHub 机器之心编译 参与：路雪、李泽南 DeepMind 最近开源的强化学习环境 Control Suite 相比 OpenAI Gym 拥有更多的环境，更易于阅读的代码文档，同时更加专注
冯氏光照在逼近真实光照和性能之间做了很好的平衡，解决了绝大部分场景的需求，也存在一些细节问题。这一章节讲Blinn-Phong通过对冯氏光照做的一些优化。
显卡GPU编程，90年代发布，无法得心应手操作。特点：跨平台，提供了更易于使用的硬件访问方式。
博主作为OpenGL新手，最近要用OpenGL进行并行的数据计算，突然发现这样的资料还是很少的，大部分资料和参考书都是讲用OpenGL进行渲染的。好不容易找到一本书《GPGPU编程技术，从OpenGL、CUDA到OpenCL》,里面对并行处理的发展进行了系统性的介绍，还是很不错的。小白博主很兴奋，看完书中第三章后恍然大悟了很多，就贴出书中代码3-3的例子，实现一番，并用一副图片数据做了实现。 实现环境：Window7 32bit， VS2013+OpenGL3.3+GLEW+GLFW。 OpenGL用来进行
自制游戏引擎，学习OpenGL相关知识并进行实践，学习引擎底层知识，提高对游戏引擎的认识。
下载 glad，macOS 据说只支持 3.3，所以我选择了 gl: 3.3 和 Profile: Core。 解压后将 glad 文件夹直接放入 /usr/local/Cellar 文件夹下。
从日常生活的经验中可以很容易地了解到，随着摄像机位置、姿态的不同，就算是对同一个场景进行拍摄，得到的画面也是迥然不同的。
源码编译有两处坑： 2.1 Ver 3.3.1源码有笔误，编译报错，4.1+版本无此问题，亲测
前言 初学OpenGL，我越来越觉得学习OpenGL的过程，像一个小朋友学画画（我就是那个小朋友！）一开始，只画找来一张纸（窗体），在上面随便的涂抹上色，然后学着画规则物体，三角形、圆形等，接着学习画一些具有透视的3D场景，最后越画越接近真实的物理效果。 正所谓万事开头难，上一篇写了如何配置OpenGL的环境，相当于学会了如何展开一张画，这次要开始记录如何握笔。 参考教程 正文 需求:创建一个指定大小的窗体，并涂满指定的颜色。按ESC键退出窗体。 #include "stdafx.h" /
前言 OpenGL（全写Open Graphics Library）是指定义了一个跨编程语言、跨平台的[编程接口]规格的专业的图形[程序接口]。它用于[三维图像]（二维的亦可），是一个功能强大，调用方便的底层图形库。 由于其强大的硬件兼容性和跨平台特性。对它的环境配置，至少我觉得比Java麻烦。 好不容易配好了，在此记录一下配置过程，算是备忘。 正文 首先我们要知道三个库glfw,glew,glm. glfw是辅助创建OpenGL窗口的开源库.所以在后面配置工程的时候你会发现我们根本就不需要用到MFC窗口
绘制有共同特征，或者按照一定规则变化的图形阵列，如果挨个按照普通流程来绘制：绑定VAO、绑定纹理、设置uniform-->调用glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, amount_of_vertices)性能上会比较差，opengl渲染管线流程中，CPU<-->GPU数据通信是很大的开销。
这一章节就是把PBR-理论用代码实现一遍，其中球体的绘制参考一章：opengl-球体的绘制。
1.3 stencil test在graphics pipeline里面的位置，模板测试在深度测试之前
录屏用的是quickTime(mac 上的快捷键 cmd + shift + 5)，用ffmpeg转成gif，对代码做了点改动，调整好角度后，录屏要固定坐标，否则光标移出屏幕去点击录屏按钮，模型响应鼠标事件就挪出屏幕了。
简单理解：人对光强度的感知是非线性的。亮度的范围如果是[0,1]，0是黑色，1是纯白色，那么0.5应该代表的是中间灰色吗？NO!!人能感知到的中间灰度值是亮度为0.2左右的光强。
几何着色器可以在顶点发送到着色器之前随意变换。可以这么理解：顶点着色器是接收属性，一般不做过多处理，保持原数据，算是第一层接口层；片元着色器一般处理color；如果想做些特殊处理，通过在中间加一层几何着色器把流程拆碎，分工更细致，达到工程代码高内聚低耦合，拓展性更合理。涉及的知识点不多，下面直接通过实例来说明几何着色器的使用原理
DeepMind Control Suite 是 DeepMind 最新开源的，一套有标准化结构的持续控制任务，旨在成为强化学习 Agent 的性能基准。Control Suite 由 Python 编写，并由 MuJoCo 物理引擎驱动。 论文： https://arxiv.org/abs/1801.00690 代码： https://github.com/deepmind/dm_control 演示视频： 安装和要求： 1.从 MuJoCo（http://www.mujoco.org/） 上下载 M
HDR：High Dynamic Range, 高动态范围 LDR： Low Dynamic Range, 低动态范围
到这一讲稍微复杂点了，做个阶段性的总结，加深记忆 参考：learnOpenG-纹理 opengl工作流理解： opengl实现渲染的套路有一定范式，把握两条主线： ope
从右往左看，第一个矩阵调整原始点的位移，模拟相机的反向位移，第二个矩阵模拟坐标的旋转。没有理解原理硬记下也是可以的。
第一次用glew所以只记录傻瓜式配置方法 安装brew 命令行使用 brew 安装 glew glfw $ brew install glew $ brew install homebrew/versions/glfw3 告诉 xcode 如何去加载这些库 安装完成后在Xcode的 Proferences > Locations > Source Trees 中添加刚才安装的GLFW, GLEW的库文件, 通过 brew 安装的库通常放在 /usr/local/Cellar, 然后找相应的 include
坐标系统（1）记录了基本的坐标变换的过程，这篇记录从二维到三维生成一个3D动效的代码实现。代码和坐标系统（1）基本一样，涉及到坐标生成和贴图计算有点区别，详细代码如下记录，有几点需要注意：
早期的文本渲染，是将需要的字符集放到一个大纹理中，这个纹理称为“位图字体”，渲染某个字符时，通过查找坐标，找到该字符对应的区域并渲染出来，再启动混合，让字符纹理的背景保持透明，非常容易理解。
之前的章节，渲染流程从前往后，每个形状依次绘制，简单的场景这是没有问题的，而且很好理解。如果绘制复杂的场景，物体数量很大，这么做对性能消耗很大，“延迟着色法”就是针对超多元素的场景渲染的优化。
glEnableVertexAttribArray的作用解释： 默认情况下，出于性能考虑，所有顶点着色器的属性（Attribute）变量都是关闭的，意味着数据在着色器端是不可见的，哪怕数据已经上传到GPU，由glEnableVertexAttribArray启用指定属性，才可在顶点着色器中访问逐顶点的属性数据。 glVertexAttribPointer或VBO只是建立CPU和GPU之间的逻辑连接，从而实现了CPU数据上传至GPU。但是，数据在GPU端是否可见，即，着色器能否读取到数据，由是否启用
前两个月在 Explosion 上下了不少功夫，好几周双休都抽出了一整天来开发引擎、做之后的设计，平日里下班了也是第一时间埋着头就开始写。直到这两周，Explosion 又暂停了下来，主要因为去杭州出差了，项目比较忙，没什么时间写。
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