（1）二维高斯去曲面拟合推导 一个二维高斯方程可以写成如下形式： ? 其中，G为高斯分布的幅值，,为x,y方向上的标准差，对式（1）两边取对数，并展开平方项，整理后为： ?...假如参与拟合的数据点有N个，则将这个N个数据点写成矩阵的形式为：A = B C， 其中： A为N*1的向量，其元素为： ? B为N*5的矩阵： ? C为一个由高斯参数组成的向量： ?...（2）求解二维高斯曲线拟合 N个数据点误差的列向量为：E=A-BC，用最小二乘法拟合，使其N个数据点的均方差最小，即： ?...（3）C++代码实现，算法的实现过程中由于涉及大量的矩阵运算，所以采用了第三方的开源矩阵算法Eigen，这里真正用于高斯拟合的函数是 bool GetCentrePoint(float& x0,float...函数bool GetCentrePoint(float& x0,float& y0)主要用于对数据点进行二维高斯曲面拟合，并返回拟合的光点中心。
2021-05-04：给定一个非负整数c，你要判断是否存在两个整数a和b，使得a_a+b_b=c。【举例】c=5时，返回true。c=4时，返回true。c=3时，返回false。...福大大 答案2021-05-04： 四平方和定理。时间复杂度：O(sqrt(N))。空间复杂度：O(1)。 1.n一直除以4，直到不能整除为止。 2.n%8,如果余7，直接返回4。...3.从1到sqrt(n)开始循环，a_a+b_b=c成立时，a和b都不为0，返回2;a和b有一个为0，返回1。 4.返回3。 5.在本题中，返回值是1和2的是true。返回值是3和4的是false。...:= int(math.Sqrt(float64(n - a*a))) if a > b { break } if a*a+b*b...= 0 { ret++ } if b !
2022-12-18：给定一个长度为n的二维数组graph，代表一张图，graphi = {a,b,c,d} 表示i讨厌(a,b,c,d)，讨厌关系为双向的，一共有n个人，编号0~n-1，讨厌的人不能一起开会
2023-07-04：给定一个数组A, 把它分成两个数组B和C 对于数组A每个i位置的数来说， A[i] = B[i] + C[i] 也就是一个数字分成两份，然后各自进入B和C 要求B[i], C[i...] >= 1 最终B数组要求从左到右不能降序 最终C数组要求从左到右不能升序 比如 A = { 5, 4, 5 } 可以分成 B = { 2, 2, 3 } C = { 3, 2, 2 } 这是一种有效的划分...8.遍历第一个元素 arr 的可能增加值和减少值。 9.对于每对可能的增加值和减少值，调用更新参数后的 process1，并将结果加到 ans 上。 10.返回 ans。...算法二： 1.定义一个函数 pascalTriangleModulus，使用给定的公式计算 Pascal's 三角形中元素的模值。 2.定义一个函数 power，使用模幂运算计算 x 的 n 次方。...6.使用 pascalTriangleModulus 函数，参数为 k-1+n 和 n，计算结果。 7.返回结果。
在构建过二维数组作为函数的参数时遇到了一个问题。...，就是打印输出二维数组中的所有元素。...出错原因是因为二维数组作为函数参数时要给出二维长度。但是，是不是就不能使用这个函数了呢？还是可以使用的，只要在主函数中定义一个指针数组作为中间桥梁即可正确输出。...< len; i++ ) { for ( j = 0; j < 3; j++ ) { printf("%d ", array[i][j]); } } } 以上代码关于二维数组作为函数参数时...，函数的定义方法。
C# 中的参数数组、引用参数和输出参数 本文目录 1 参数数组 2 引用参数 3 输出参数 参数数组 在C#中，可以为函数指定一个不定长的参数，这个参数是函数定义中的最后一个参数，这个参数叫做参数数组。...($"a = {a}, b = {b}"); SwapInts(ref a, ref b); Console.WriteLine($"a = {a}, b...= {b}"); Console.ReadKey(); } }} 这是一个简单的交换两个值的程序，由于函数SwapInts使用了引用参数，所以可以在函数中修改变量...a和b的值，需要注意的是，在调用函数时也要使用ref传递引用参数。...输出参数 输出参数使用out关键字，它的效果与引用参数几乎相同，不同点是： 引用参数的实参必须是已经赋值的变量，而输出参数不必。 函数使用输出参数时，应该把它看作是未赋值的。
图3 俯仰和偏航角估计 (a）相机和世界坐标系，(b） 和（c）分别是俯仰角和偏航角的定义。 C和W分别表示相机坐标系和世界坐标系。...高斯球 在针孔相机模型中，以相机主点为中心的单位球称为高斯球。如图4所示，一个大圆是图3（a）（b）（c）的交点。俯仰和偏航角估计(a） 相机和世界坐标系(b） 和（c）分别是俯仰角和偏航角的定义。...那么dWZ和v有如下关系 我们可以将旋转矩阵分解为两个旋转矩阵，矩阵θ 以及φ 如下所示。 其中cθ 和sθ (cφ 和sφ) 是余弦和正弦函数θ (φ). 那么θ 以及φ 从v初始化。...因此，用于俯仰和偏航角估计的状态向量X_py和系统模型f_py被定义为 横滚角和摄像机高度估计 由于投影特性和观测车道边界与摄像机外参数之间的非线性几何关系所产生的几何信息不足，利用车道边界的二维投影作为观测值标定横滚角和摄像机高度的方法更加复杂...（b） 车道宽度的定义。（c） 线角度的定义。
在实际应用开发中，小程序二维码是可以携带参数的，可以动态进行生成，如如下场景： 1、不同参数决定的显示界面不同。 2、不同参数决定的功能不同。...3、由于小程序审核机制，我们将不同的应用集成在一个小程序里，通过不同的参数进行入口控制。...sender, EventArgs e) { string paras = "reqvmobile"; //参数值设置 //可以更改小程序二维码的色系...Appid和AppSecret生成的合法令牌值；动态参数值；图像宽度；R/G/B的色系值。...，对于查询出来的记录，为考生和考官生成不同带参数的小程序二维码，并进入不同的功能。
2022-12-18：给定一个长度为n的二维数组graph，代表一张图， graph[i] = {a,b,c,d} 表示i讨厌(a,b,c,d)，讨厌关系为双向的， 一共有n个人，编号0~n-1， 讨厌的人不能一起开会
在C语言中，参数和变量在声明和使用时有一些明显的区别： 参数与变量的区别参数变量声明方式参数声明在函数定义中(函数名之后的括号内是参数)变量声明在函数外部(全局变量)或函数内部(局部变量)使用方式函数调用时传递给函数的值可在不同区域的语句中使用的值生命周期函数参数生命周期只限于函数执行期间变量的生命周期可以超出函数执行期间作用域函数参数的作用域只限于函数内部变量的作用域可是全局的或局部的值的传递方式函数参数可以按值传递...、按指针传递或按引用传递 变量只能按值传递 参数的例子： #include int sum(int a, int b) { // a和b是函数sum的参数 return...a + b; } int main() { int x = 5, y = 3; int result = sum(x, y); // x和y作为参数传入函数sum printf...("The sum of %d and %d is %d\n", x, y, result); return 0; } 变量的例子： #include int main()...printf("Now the value of x is %d\n", x); return 0; } 总结:参数就是函数名后面括号里的东西,变量包括全局变量和局部变量它们分别在大括号外面和里面
概述 C语言中没有函数重载,解决不定数目函数参数问题变得比较麻烦; 即使采用C++,如果参数个数不能确定,也很难采用函数重载.对这种情况,有些人采用指针参数来解决问题 var_list可变参数介绍 VA_LIST...是在C语言中解决变参问题的一组宏，原型： typedef char* va_list; 其实就是个char*类型变量 除了var_list ，我们还需要几个宏来实现可变参数 「va_start、va_arg...可变参数原理 在进程中,堆栈地址是从高到低分配的.当执行一个函数的时候,将参数列表入栈,压入堆栈的高地址部分,然后入栈函数的返回地址,接着入栈函数的执行代码,这个入栈过程,堆栈地址不断递减, 「黑客就是在堆栈中修改函数返回地址...这么简单，指定第一个参数是后面参数的总数就可以了，这还不随随便玩 别着急，精彩的来了，「可变参数的应用」 可变参数应用：实现log打印 #include #include <stdio.h...LIBVLC_DEBUG) { printf("LIBVLC_WARNING:%s", message); return; } } /*和石化
C 是一条光滑的有向曲线，从点A到点B。 F 是一个定义在C上的向量场，且F是某个标量函数f的梯度，即F = ∇f。...那么，曲线积分的基本定理可以表示为： ∫C F · dr = f(B) - f(A) ∫C F · dr 表示向量场F沿曲线C的线积分。...f(B) 和 f(A) 分别表示标量函数f在曲线C的终点B和起点A的值。 保守向量场： 当一个向量场F是某个标量函数的梯度时，我们称F为保守向量场。...计算曲线积分： 当计算闭合曲线上的曲线积分时，如果能够找到一个向量场F，使得其旋度等于被积函数，那么就可以利用格林公式将曲线积分转化为二重积分。 高斯定理： 格林公式是高斯定理在二维空间的特例。...冰圈上的每个点： 可以看作是一个二维平面上的向量，表示该点的水流速度和方向。 旋转倾向： 可以理解为该向量场的旋度，即向量场在该点处的“旋转程度”。 冰圈所对应的平面区域为D。冰圈边界曲线为C。
但是C端和B端对应的用户群、核心诉求都不太一样，会导致两块的数据目标、对数据的要求以及产品的思维方式都是不太相同的。...to B相比to C在经营模式上需要一支链条更长的团队来运作。...B端项目，主要也做了2大块 1、B端线索分配数据 业务需求： 整合B端售前数据，提供工作台展现各个门店的核心指标数据以及ROI； 整合线索流转的轨迹，和各个阶段的转化率和流失率； 挖掘影响最后成交的核心点...筛选出固定指标后，例如历史数据的情况来添加权重，建立分层模型。 预测未来几个月不同层级店铺成单情况，如果符合模型预测，则这个模型没啥问题，不符合重新调整参数。...但是to B和to C还有有点本质差别的： to C讲究的是创新和匠心，特别看中玩法，不论像之前的搭伙、拼团，还是后面的红包、优惠券，都是不同的玩法，如何抓住新用户（创新）、维护一批忠实客户（匠心）是C
然而，我们在渲染过程中需要将三维高斯投影到二维。...给定一个缩放矩阵 S 以及旋转矩阵 R ，可以得到对应的协方差矩阵为: \Sigma=RSS^T R^T \quad (3) 为了实现这两个因素的独立优化，作者将它们分别存储：3D 矢量 s...用于表示缩放、四元数 q 以表示旋转。...除了位置 p 、 \alpha 以及协方差 \Sigma 之外，还对每个高斯的表征颜色 c 的球谐系数进行了优化，以便重建视角依赖的场景外观。...每个线程块首先协作地将高斯包加在到共享的存储器中，然后对于每个给定的像素，按照列表从前到后的累计颜色和 \alpha 值。
图 3 方法 概述 给定一组来自不同时间步和不同摄像机的图像（ {I}_{t, c} ），以及每个摄像机的内参（ K_c ）和外参（ E_{t,c} ）矩阵，我们的方法重建这些摄像机观察到的动态三维场景...{S} 的参数，以减小 {\hat{I}}_{t, c} 和 {I}_{t, c} 之间的误差。...收敛后，表示 {S}_t 是给定训练摄像机 {{I}_{t, c}, K_c, E_{t,c}} 的每个时间步的场景的三维重建。...所有时间一致的尺寸参数 ( sx , sy , sz ) 所有时间一致的颜色参数 ( r , g , b ) 所有时间一致的不透明度参数 ( o ) 所有时间一致的背景颜色参数 ( bg ) 每个高斯总共有...除了物理密度外，每个高斯还向它影响的每个3D点贡献其自己的颜色（ r ， g ， b ）。
区别 主要区别在与args[0]的值，在C语言当中args[0]是C语言编译出的当前二进制的名称，而在Java当中却是第一个参数的值。...代码演示 C语言代码如下： #include int main(int argc, char *argv[]) { printf("argc=%d, argv=%s", argc..., argv[0]); return 0; } 使用 gcc args_test.c编译上面代码并且执行结果如下： Java代码如下： package com.zeekling.arg; public
out 和ref 参数 经常用来通过方法传递参数来获取值，当您的方法不只有一个返回值的时候，这两个参数就发挥作用了。ref是传递参数的地址，out是返回值，两者有一定的相同之处，不过也有不同点。 ...在这篇文章里，我将解释如何在c#应用中使用这两个参数。 1、out 参数 out 方法参数关键字使方法引用传递到方法的同一个变量。... ref 方法参数关键字使方法引用传递到方法的同一个变量。...); Console.ReadKey(); } public static void RefTest(ref int iVal1) { iVal1 += 2; } ref和out...（3）params 参数 params 关键字可以指定在参数数目可变处采用参数的方法参数。
二维快速傅立叶变换（FFT）具有平移和旋转特性，因此我们可以在不丢失任何信息的情况下移动频谱。我把零频域部分移到了频谱的中心，这使得频谱图像对人类更为可见。...计算二维快速傅里叶逆变换。 步骤3和步骤4的过程是将频谱信息转换回灰度图像。它可以通过应用逆向移位和快速傅立叶变换（FFT）的逆运算来实现。...公式(c): 在Butterworth低通滤波器的公式中， D₀是一个合理常量， D（u，v）是频域中一点（u，v）与频域矩形中心之间的距离 与理想滤波器不同的是，巴特沃斯滤波器没有明显的不连续性，使得通过的频率和被过滤的频率之间有明显的边界...巴特沃斯滤波器在函数中引入了一个新的参数n。当操作n时，它影响着通过的频率和被过滤的频率之间边界的清晰程度。图（h）和图（i） ?...在滤波器中，高通滤波器结果的差异类似于低通滤波器结果。与巴特沃斯滤波器和高斯滤波器相比，理想滤波器的滤波结果有很多失真。 结束语 傅立叶变换是处理二维信息的有力工具。
0x7ffd4b518aa0 0x7ffd4b518aa0 0x7ffd4b518aa0 120 24 24 8 1 a=&a[0]，a[0]=&a[0][0]； sizeof(a)：表示整个二维数组的大小...int a[5][5]：二维数组 char **p：二维指针 int (*p)[10]：一个指针，指向有10个元素的数组，也称行指针 int* p[10]：一个数组，数组内每个元素都是指针 二维数组名不能传递给二级指针...，它首先是一个指针，指向一个含有4个元素的int数组； a和p类型不相同，赋值操作需要强制类型转换。...赋值符号=号两边的数据类型必须是相同的，如果不同，则需要显示或隐式类型转换。在这里，p1 和p2 都是数组指针，指向的是整个数组。...- 对于二维数组： int a[3][4] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11}; a[0]是该列的首地址&a[0][0]，a是整个数组的首地址。
首先，让我们了解高斯函数实际上是什么。高斯函数是将指数函数 exp(x) 与凹二次函数（例如 -(ax^2+bx+c) 或 -(ax^2+bx) 或只是-ax^2组成的函数。...可以计算定积分，如上所述，首先对高斯函数求平方从而在 x 和 y 中产生一个具有径向对称二维图的两个变量函数。...对高斯积分求平方 方法的第一步是对积分求平方——也就是说，我们将一维转换为二维，这样就可以使用多变量微积分的技术来求解积分 可以重写为： 这两个积分用x和y表示是等价的;所以它等同于x的单个积分的平方...这里需要注意的是当我们对积分进行平方时，得到了一个二维的图形化的径向对称的高斯函数。用x和y来表示积分e的指数是- (x^2+y^2)给了我们下一步应该做什么的线索。...然后我们围绕旋转轴 Z 轴旋转楔形，并累积无限数量的这些极薄的楔形。也就是说——我们在 π 从 0 到 2π 时积分。
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