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    钼合金零件的螺纹车削加工

    钼合金的强度、硬度均较高,韧性差,性脆易折断,可加工性差,但因其具有熔点高、密度低和热胀系数小的特性,常用于制造航空和航天的各种高温部件。两种钼合金零件分别为钼螺钉和钼螺栓,如附图所示。毛坯来料为热轧Ф16mm钼合金钢棒,加工中发现该材料密度低,表皮硬度非常高,应为退火残余硬度。表层以内硬度仍然很高,韧性差,导热慢。使用普通高速钢或硬质合金刀具加工非常困难。首先,刀具前、后刀面及刀尖磨损很快,加注切削液,使用常态下不同切削用量多次试验,均无法获得满意效果,一般外圆刀片加工不过4件就需更换;其次,零件在刀具稍有磨损时即出现掉渣缺陷,平端面、切断及车螺纹时均出现掉渣现象。外圆加工及端面加工在精车刀保持锋利情况下可基本满足图样要求,但螺纹加工掉渣始终无法避免。

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    一文详解bundle adjustment

    bundle adjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色.目前大多数书籍或者参老文献将其翻译成"捆绑调整"是不太严谨的做法.bundle adjustment 最早是19世纪由搞大地测量学(测绘学科)的人提出来的,19世纪中期的时候,geodetics的学者就开始研究large scale triangulations(大型三角剖分)。20世纪中期,随着camera和computer的出现,photogrammetry(摄影测量学)也开始研究adjustment computation,所以他们给起了个名字叫bundle adjustment(隶属摄影测量学科前辈的功劳)。21世纪前后,robotics领域开始兴起SLAM,最早用的recursive bayesian filter(递归贝叶斯滤波),后来把问题搞成个graph然后用least squares方法求解,bundle adjusment历史发展图如下:

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    一文详解bundle adjustment

    bundle adjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色.目前大多数书籍或者参老文献将其翻译成"捆绑调整"是不太严谨的做法.bundle adjustment 最早是19世纪由搞大地测量学(测绘学科)的人提出来的,19世纪中期的时候,geodetics的学者就开始研究large scale triangulations(大型三角剖分)。20世纪中期,随着camera和computer的出现,photogrammetry(摄影测量学)也开始研究adjustment computation,所以他们给起了个名字叫bundle adjustment(隶属摄影测量学科前辈的功劳)。21世纪前后,robotics领域开始兴起SLAM,最早用的recursive bayesian filter(递归贝叶斯滤波),后来把问题搞成个graph然后用least squares方法求解,bundle adjusment历史发展图如下:

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