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详解CAN总线：标准数据帧和扩展数据帧

目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...1、标准数据帧标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列：前3字节为帧描述部分。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示：前5字节为帧描述部分。...扩展格式的 ID 有 29 个位，基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示，基本 ID 和标准格式的 ID 相同，可以出现2^29种报文，且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。

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CAN通信的数据帧和远程帧「建议收藏」

（先来一波操作，再放概念）远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于：（1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1；（2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场；正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据；附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。

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Easy Tech：什么是I帧、P帧和B帧？

I帧、P帧和B帧 Easy-Tech #002# 在本篇文章中，我们将学习I帧、P帧和B帧的工作原理以及它们的用途。好，我们先从现代视频压缩中最基本的概念开始——帧内预测和帧间预测。...1.编码器搜索匹配宏块以减少需要传输的数据的大小，整个过程通过运动估计和补偿来完成，这使得编码器可以在另一帧内发现宏块的水平和垂直位移。...现在，看完对帧内预测和帧间预测的快速介绍，让我们来学习I帧、P帧和B帧吧！什么是I帧？...在视频压缩/流化中使用I、P和B帧在理解了I帧、P帧和B帧的工作原理之后，我们来解决一个重要问题：为什么要使用它们？在下面内容中，我们会学习I帧、P帧和B帧在视频压缩中最重要的用例。...人们经常会问：在哪里、什么时候以及如何使用P帧和B帧？如果你已经理解上文中所描述的P帧和B帧的工作原理，那么你就知道P帧和B帧可以在减少视频大小的同时，保证视频质量。这就是它们的主要用途！

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【数据链路层】封装成帧和透明传输和差错控制

注：最后有面试挑战，看看自己掌握了吗文章目录前言链路层功能功能封装成帧和透明传输组帧的四种方法透明传输差错控制检错编码差错链路层的差错控制检错编码纠错编码链路层代码实现博主昵称...无确认无连接服务、有确认无连接服务、有确认有链接服务链路管理：连接的建立维持释放------有连接服务组帧流量控制-----限制发送方差错控制—帧错/位错封装成帧和透明传输把网络层IP数据报加头加尾形成帧...-----因材施教链路层的差错控制检错编码奇偶校验码—1的个数的奇偶------检错能力50% 循环冗余码CRC------数据发送之前，按照某种关系附加一定冗余位要传的数据 / 生成多项式=...*** ----------PSC帧检测序列/冗余码接收端：接收到的数据 / 生成多项式 = *** -----------0 最终发送的数据：要发送的数据+帧检验序列FCS 计算冗余码：1.加0...break; default:break; } //以上注释掉的协议均未实现，有兴趣的伙伴可以在看完我的协议栈设计的基础上在进行追加 } 到这里我们就算介绍完了数据链路层以太网的数据包发送和接收的过程及实现

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【数据结构初阶】顺序循环队列和链式循环队列

目录 1.知识点 2.顺序循环队列 3.链式循环队列 4.一道妙的选择题 ---- 1.知识点让我们先对比一下普通队列和循环队列普通队列的实现,不懂可以戳这里 https://blog.csdn.net.../qq_64428099/article/details/126173181 第一个问题:顺序循环队列和链式循环队里怎么做到循环?...第二个问题:由于循环队列是定长的,定长的话和普通队列不一样,不定长的话,只用考虑为队列空的情况,定长的话,除了考虑为空的情况,还需要考虑队列为满的情况. 至于如何判断队列为空和队列满了?...capacity就行了,空就是size==0;满就是size==capacity; 方法二多开一个空间,使得满的时候永远有一个位置不存数据,就好比这样就是满了下面以方法2为例: 特别注意:...，其队头为front，队尾为rear，循环队列长度为N,最多存储N-1个数据。

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数据帧的学习整理

在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...Data：该字段是来自网络层的数据，在整理数据包时会提到。该字段最少为46字节，最大1500字节。 FCS：循环冗余校验字段，用来对数据进行校验，如果校验结果不正确，则将数据丢弃。...字段值不同代表不同帧类型　　②Control　　控制字段，定义LLC帧的类型：信息帧（I帧）、监控帧（S帧）和无编号帧（U帧） SNAP：Sub-network Access Protocol...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...MAC地址　　MAC地址是唯一标识一台设备的序列号，和人的身份证类似，具有唯一性和标识性。一个MAC地址由48个比特位，一般按16进制表示。一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。

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3.4.3 多帧滑动窗口和后退N帧协议（GBN）

为了减少开销，GBN协议还规定接受端不一定每收到一个正确帧就必须发回一个确认帧，而是可以在连续收到好几个正确的确认帧后，才对最后一个数据帧发确认信息，或者可以在自己有数据要发送时才将对以前正确收到的帧加以捎带确认...这就是说，对某一数据帧的确认就表明该数据帧和这以前所有的数据帧均已正确无误地收到了。...虽然在有差错的2号帧之后接着又收到了正确的6个数据帧，但接收端必须将这些帧丢弃。...若采用n个比特对帧编号，则其发送窗口的尺寸Wt应满足：1帧和旧帧。...后退N帧协议一方面因连续发送数据帧而提高了信道的利用率，但另一方面，在重传时又必须把原来已发送正确的数据帧进行重传（仅因这些数据帧的前面有一个数据帧出了错），这种做法又使传送速率降低。

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Python|While循环和For循环

1 While循环 1 基本格式： while循环的基本格式如下： while条件表达式: 条件满足，执行循环语句 2 示例： ? ?...2 For循环 1 基本格式： for循环的基本格式如下： for变量in序列: 循环语句 2 示例： ?...3 循环常用语句 1 break语句： break语句用于跳出整个循环。示例： ?...2 continue语句 continue语句是用来结束本次循环，紧接着执行下一次的循环。示例： ? 3 pass语句 pass是空语句，它的出现是为了保持程序结构的完整性。...4 else语句 else语句除了和if语句配合使用外，while和for循环也可以使用else语句。在循环中使用时，else语句只在循环完成后执行，也就是说，break语句也会跳出else语句块。

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JavaScript for 循环和while 循环

循环可以将代码块执行指定的次数。 JavaScript 循环如果您希望一遍又一遍地运行相同的代码，并且每次的值都不同，那么使用循环是很方便的。...： for - 循环代码块一定的次数 for/in - 循环遍历对象的属性 while - 当指定的条件为 true 时循环指定的代码块 do/while - 同样当指定的条件为 true 时循环指定的代码块...For 循环 for 循环是您在希望创建循环时常会用到的工具。..." + i + ""; i++; } do/while 循环 do/while 循环是 while 循环的变体。...比较 for 和 while 如果您已经阅读了前面那一章关于 for 循环的内容，您会发现 while 循环与 for 循环很像。

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for of 和 for in 循环

这时候一把鼻涕一把泪，满是辛酸；后来就很少很少使用 for 取而代之的是 API 和 ES6 的一些新特性数组的 for of 一说到循环我们很容易想到 for in，但是我们应该要知道的是他更适合用来遍历对象而不是数组...此刻我想像你推荐 for...of 循环，你的不二之选 for of遍历数组应该是最好的选择，最简洁、最直接的遍历数组元素的语法，可以使用break、continue 和 return 语句，同时他避开了...for in循环的缺陷 ?...for-of 循环不仅支持数组，还支持大多数类数组对象，for-of 循环也支持字符串遍历。我们可以把字符串假象成数组的一种，字符串有的方法数组都有,它同样支持 Map 和 Set 对象遍历。...简而言之就是有迭代器方法的都可以用for of循环（如果你还不知道Map和Set我们可以开始他们的学习路程了）再来说一说数组其他遍历的API Array.prototype.filter(): 方法创建一个新数组

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针对Wi-Fi的帧聚合和帧分段漏洞攻击

每个子帧都以等效于802.3报头开头：数据包的目标和源MAC地址，然后是数据包的长度。请注意，数据包本身以LLC / SNAP标头开头，就像在正常帧中一样。...最后，特定帧的所有片段都具有相同的12位序列号（上图中的序列号）。仅单播数据帧被（解分段），并且这些帧可以由帧控制字段中的类型子字段和接收者MAC地址（Addr1）识别。...为了将IPv4数据包更改为A-MSDU帧，攻击者在客户端和AP之间建立了多通道MitM。根据其长度和QoS优先级来检测包含IPv4数据包的加密802.11帧。...D.适用于短A-MSDU在修正802.11ad定义的定向多吉比特（DMG）网络中，站也可以发送短A-MSDU，其中每个子帧仅由长度字段和传输的数据组成。...在攻击的第1阶段和第2阶段之间，攻击者会阻止客户端和AP之间的所有帧。为了防止这些帧干扰攻击，在将帧转发到AP时，请勿使用序列号s。这样可以确保不会将攻击者指定数据包的第一个片段从AP的内存中删除。

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【数据链路层】循环冗余码CRC、后退N帧协议GBN、选择重传协议SR、CSMACA

文章目录循环冗余码CRC 多帧滑动窗口连续ARQ协议后退N帧协议GBN 选择重传协议SR CSMA/CA---针对无线局域网处理隐蔽站问题RTS，CTS 循环冗余码CRC /**...站点每通过无线网络发送完一帧，就要等待确认帧后再发下一帧。发送之前，完成侦听要有一个时间间隔，IFS帧间间隔。 InterFrame Space 任何站要发送数据帧，都要经过一个间隔。...只有第一个帧发送的时候不使用退避算法，其他情况都会使用处理隐蔽站问题RTS，CTS 假设站A和站B都在AP的覆盖范围内，但是A和B相距较远，彼此都听不到对方的广播，那么在A和B都检测到信道空闲的时候，...源站在发送数据帧之前要广播一个很短的请求发送控制帧（RTS）该帧包含有本次通信所需维持的时间，能够被其范围内包括AP在内的站点听到。...使用RTS和CTS会导致网络通信效率下降，但是这两种帧都很短，和帧冲突导致的重传相比，他们对网络通信效率的影响微乎其微。

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CAN总线上是否可以同时存在标准帧和扩展帧？

标准帧和扩展帧在CAN总线上的共存完全支持，但前提是硬件和软件配置正确。在你的实验中，扩展帧接收不稳定的可能原因包括仲裁失败、过滤器配置错误、硬件兼容性问题、总线负载过高或软件逻辑问题。...1、CAN协议支持标准帧和扩展帧的共存 1.1 标准帧和扩展帧的定义标准帧（Standard Frame，CAN 2.0A）使用11位的标识符（Identifier），数据帧格式较短。...扩展帧（Extended Frame，CAN 2.0B）使用29位的标识符，包含额外的18位扩展标识符，数据帧格式更长。...检查实验环境中使用的硬件和驱动是否完全支持CAN 2.0B规范（支持标准帧和扩展帧）。解决方法：确认实验设备（如收发器、控制器）和上位机工具是否支持扩展帧。更新硬件固件和驱动版本。...2.4 总线负载过高扩展帧的数据量大，帧传输时间比标准帧长。在总线负载较高时，扩展帧更容易出现延迟或丢失：CAN总线速率固定（如500 kbps），高频率的数据帧可能导致缓冲区溢出。

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帧动画和补间动画

逐帧显示一张图片，连起来成为动画在res/drawable/目录下，创建一个xxx.xml的文件添加节点，设置是否循环android:oneshot:”false”...添加条目节点，设置资源android:drawable=”@drawable/xxx” 设置执行时间，android:duration=”100” 逐帧添加对应的图片获取ImageView

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SVP补帧 | Potplayer和dandanplay

Preface 之前的RX560由于种种原因只能吃灰，而Bootcamp后的mbp虽然能够补帧，但是如果想要在我的主显示器上补帧还要切换视频信号，极为繁琐，不易执行。...为此，继续研究，现在使用了SVP补帧方案。...由于我还需要给dandanplay补帧，还得安装32位的各种包（骂骂咧咧） ? ? 选择安装所有组件比较保险，然后一路确定下去安装就行。...例如电车行驶的场景，“影视”选项会出现车窗和景色的扭曲，而“动画”则不会；人物行走时，“动画”选项则会出现部分扭曲。...| Potplayer和dandanplay 本文地址：https://gyrojeff.top/index.php/archives/109/ 版权说明：若无注明，本文皆为“gyro永不抽风！”

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封装成帧和透明传输

封装成帧封装成帧就是在一段数据的前后部分添加首部和尾部，这样就构成了一个帧。接收端在收到物理层上交的比特流后，就能根据首部和尾部的标记，从收到的比特流中识别帧的开始和结束。...MTU：最大传送单元，帧的数据部分的极限大小（具体大小和协议有关）。数据链路层的帧长：从帧首部到帧尾部之间的长度。...接收端接收到这样加过转义字符的帧后，会自动脱去转移字符。 3.零比特填充法零比特填充法的开始和结束标志都是一样的，都是01111110。...4.违规编码法这种方法蛮特别，如图所示，曼彻斯特编码只有 “高-低” "低-高"两种，所以可以用“高-高”，“低-低”来定界帧的起始和众之。...一般而言，由于字节计数法中 Count字段的脆弱性（其值若有差错将导致灾难性后果）及字符填充实现上的复杂性和不兼容性，目前较普遍使用的帧同步法是比特填充和违规编码法。

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JavaScript-For 循环和 While 循环

一、For 循环一个for循环会一直重复执行，直到指定的循环条件为fasle。 JavaScript的for循环和Java与C的for循环是很相似的。...如果condition的值是true，循环中的statement会被执行。如果condition的值是false，for循环终止。...四、While 循环 4.1 语法 while (condition) { statement } 4.2 说明（1）condition 条件表达式，在每次循环前被求值。...如果求值为假，则跳出while循环执行后面的语句。（2）statement 只要条件表达式求值为真，该语句就会一直被执行。要在循环中执行多条语句，可以使用块语句（{ ... }）包住多条语句。...阅读更多参考文章深入了解 JavaScript 中的 for 循环

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Shell for循环和select循环语句

for循环格式 for 变量名 in 变量取值列表 do 指令 done 示例打印5 4 3 2 1 5个数字 #!...echo -en "${num1}x${num2}=$((num1*num2)) " fi fi done echo " " done 计算1-100的和.../bin/bash for ((i=1;i<=100;i++)) do ((sum=sum+$i)) done echo "$sum" select循环语句 select 变量名 [ in...菜单取值列表] do 指令 done 示例:select 循环打印简单菜单项 1、直接使用列表字符串 #!.../bin/bash PS3="please select a num from menu:" #PS3是select循环的提示符 select name in zhansan lisi wanger

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CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧

2 数据帧与遥控帧在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...在某一时刻，Node_A 和Node_B两个节点同时向总线上发送数据。...发送的报文的ID号分别为5、7、3、6. 2.2.2 仲裁段中的RTR，SRR和IDE位通过上面标准数据帧的仲裁过程分析，我们已经理解了CAN总线的仲裁机制。...2.3 控制段数据帧和遥控帧的控制段结构相同：标准帧中IDE位对应扩展帧中的IDE位，保证在前11位ID号相同的情况下，标准帧的优先级一定高于扩展帧；然后是保留位r0和r1（扩展帧），保留位

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switch 语句，while 循环，for 循环和do while循环

int n; switch(n) { case number: statement; case number: statement; case number://注意，case和后面的...default: printf("输入错误\n"); break； } return 0; } 如果输入数字8，就会执行default分支：在 switch 语句中 case 语句和...while 循环 while 语句的语法结构和 if 语句⾮常相似。...while 和 for 这两种循环都是先判断，条件如果满⾜就进⼊循环，执⾏循环语句，如果不满⾜就跳出循环；⽽ do while 循环则是先直接进⼊循环体，执⾏循环语句，然后再执⾏ while 后的判断表达式...在 do while 循环中先执⾏语句，执⾏完语句，在去执⾏判断表达式，判断表达式的结果是!=0，则继续循环，执⾏循环语句；判断表达式的结果==0，则循环结束。

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