大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 事先声明，本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理，不具有权威性，甚至不具有准确性，本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。...在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...用来标识上一层（网络层）的协议。字段值为0x0800表示上层协议为IP协议，字段值为0x0806表示上层协议是ARP协议。该字段长2字节。 Data：该字段是来自网络层的数据，在整理数据包时会提到。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。
（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...应用（划重点）：如果需要CAN上某个节点向你发送数据，你可以用这个节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），这样节点接收到这个Remote frame之后会自动发送数据给你！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列： 前3字节为帧描述部分。...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中FF=1，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
）；6）I帧是帧组GOP的基础帧（第一帧），在一组GOP中只有一个I帧；7）I帧不需要考虑运动矢量；8）I帧所占数据的信息量比较大。...（也就是差别帧，P帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据，因此解码要使用参考图像的像素值。）* P帧需要参考其前面的一个I帧或者P帧来解码成一张完整的视频画面。...要解码B帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，通过前后画面的与本帧数据的叠加取得最终的画面。...在FFmpeg中使用AVPacket结构体来描述解码前或编码后的压缩数据，用AVFrame结构体来描述解码后或编码前的原始数据。...DTS是AVPacket里的一个成员，表示该压缩包应该在什么时候被解码，如果视频里各帧的编码是按输入顺序（显示顺序）依次进行的，那么解码和显示时间应该是一致的，但是事实上，在大多数编解码标准中，编码顺序和输入顺序并不一致
这样对于网络传输或者视频数据存储来说成本太高，所以通常会对视频流中的一部分画面进行压缩（编码）处理。...P 帧 P 帧（Predictive-coded frames）前向预测编码图像帧：P 帧采用帧间编码方式，即同时利用了空间和时间上的相关性。P 帧图像只采用前向时间预测，可以提高压缩效率和图像质量。...P 帧是差别帧，P 帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据。 若 P 帧丢失了，则视频画面会出现花屏、马赛克等现象。...DTS 和 PTS DTS（Decoding Time Stamp）：即解码时间戳，这个时间戳的意义在于告诉播放器该在什么时候解码这一帧的数据。...PTS（Presentation Time Stamp）：即显示时间戳，这个时间戳用来告诉播放器该在什么时候显示这一帧的数据。 DTS 和 PTS 都是在编码的时候由编码器生成的。
在视频压缩编码中，所有的帧被分成了三个种类，I帧，B帧和P帧，其实就是Intra-Prediction帧，Bi-prediction帧和Prediction帧。...顾名思义，就是帧内预测帧，双向预测帧以及（单向）预测帧。...每一帧，都是一张静止的图片，在HEVC或者以前的标准中，会采用各种各样的算法去压缩每一帧，而压缩算法中的很重要的一个部分就是预测编码，在预测编码中，分帧内预测（intra prediction）与帧间预测...（inter prediction），帧内预测的话就是在找参照块的时候，只在当前帧内寻找；而帧间预测的话，找参照块的时候会在相邻的帧之间去找相似块。...因此，基于上述所说， 如果说当前帧是只在当前帧内寻找参照块的话，那么该帧就是I帧 如果在已经编码的帧里面寻找参照块的话，那么它是P帧 如果既在已编码的帧里去寻找参照块，又在未来将要被编码的帧里去寻找参照块的话
python求平均值的方法：首先新建一个python文件；然后初始化sum总和的值；接着循环输入要计算平均数的数，并计算总和sum的值；最后利用“总和/数量”的公式计算出平均数即可。...首先我们先来了解一下计算平均数的IPO模式. 输入：待输入计算平均数的数。...处理：平均数算法 输出：平均数 明白了程序的IPO模式之后，我们打开本地的python的IDE工具，并新建一个python文件，命名为test6.py....打开test6.py,进行编码，第一步，提示用户输入要计算多少个数的平均数。【推荐：python视频教程】 第二步，初始化sum总和的值。...注意，这是编码的好习惯，在定义一个变量的时候，给一个初始值。 第三步，循环输入要计算平均数的数，并计算总和sum的值。 最后，计算出平均数，并输出，利用“总和/数量”的公式计算出平均数。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
dataset.append(line) file.close() print(dataset) 输出dateset是[[1,2,3]，[85,9,7]，[99,1,58]]这个样子 怎么再做下去求出这些数据的总和和平均值
顾名思义，所谓数据帧，就是包含了我们要传输的数据的帧，其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为：请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...总结： 在ID号前11位相同的情况下： RTR：保证数据帧优先级高于遥控帧； SRR ：保证标准数据帧的优先级高于扩展数据帧。 IDE ：保证标准遥控帧的优先级高于扩展遥控帧。...CAN节点上都会有一个验收滤波ID表，其位于CAN节点的验收滤波器中，如果总线上的报文的ID号在某个节点的验收滤波ID表中，那么这一帧报文就能通过该节点验收滤波器的验收，该节点就会接收这一帧报文。...对于没有数据段的遥控帧，DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据，从MSB（最高位）开始输出。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单，对校验内容进行累加和计算，忽略进位，并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式，主机发送请求，向地址为1的从设备的0x405地址，写入数值0x1234，报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。
平均值在报告中很常见，比如月均XX、人均XX、店均XX等。计算公式很简单，总和除以样本个数。...按样本个数的不同统计口径，有3种平均值，以月均XX为例：1 取有值的样本个数，有几个月有数字，样本个数就是几个月；2取所选的样本个数，不管这些样本有没有值，时间段选择了一年，样本个数就是12；3取开始有值的第一个月及它以后的所选样本个数...模型销量表度量值Sales = SUM(Fact_Sales[销量])1 取有值的样本个数，使用现成的平均值函数AVERAGEX。基于哪个字段求平均值，第一参数VALUES()中就放哪个字段。...仍然使用DIVIDE做除法，分母用按照筛选大于等于有值的最早日期的日期表中年月的个数。...]), FILTER('Date','Date'[Date]>=_vm_StartDate ))RETURNDIVIDE([Sales], _vm_NumberOfMonth)选择2023年整年，3种平均值的结果如下
: 212kb/s , 这是 视频文件 的 视频信息 在 单位时间内的 数据流量 , 码率越大 , 单位时间内采样率越大 , 数据流精度越高 , 视频质量越高 ; 视频帧率 : 5fps , 1 秒中有...Frames ) " , 是 视频编码 中的一种 帧类型 , P 帧 采用 前向预测编码方式 , 根据 本帧 ( P 帧 ) 与 相邻的 前一帧 ( I 帧 或 P 帧 ) 的 不同点来压缩本帧数据..., 不能参考 B 帧 ; 只记录 不同点 , 这样可以 充分去除 图像序列 中 前面已编码帧 的 时间冗余信息 来压缩传输数据量的编码图像 P 帧 又被称为 " 预测帧 " ; P 帧 中的 图像数据并不是完整的..., 而是相对于前面的参考帧的差异数据 ; 在解码时 , 需要将 参考帧的数据 I 帧 与 P 帧 的差异数据进行合并 , 才能还原出完整的图像 ; 2、P 帧解码案例 P 帧 解码 , 需要 依赖于...将 I 帧 与 P 帧 合并 , 才能得到完整的 P 帧 ; 3、P 帧顺序不能颠倒 P 帧 的 压缩效率较高 , 因为它 只 包含了 与参考帧 I 帧 的差异数据 , 而不是完整的 画面帧数据 ; 由于
Modbus-TCP基于4种报文类型 MODBUS 请求是客户机在网络上发送用来启动事务处理的报文 MODBUS 指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息...Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...ON或OFF，数据域中置1的位请求响应输出为ON，置0的位请求响应输出为OFF 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 字节长度 输出值H 输出值L 响应：MBAP 功能码...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU采用循环几余校验(CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法对报文顺全部数据进行计算，得到的校验值附加在报文末尾，低位在前。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。...33 44 55 66 2a 18 03表示读多个寄存器，0105表示起始地址，0003表示读3个寄存聚 06表示6个字节，11 22 33 44 55 66表示寄存器的数据
光流（Optical Flow），字面理解为“光的流动”，更准确的说法为：时变图像上的二维运动场，是视频数据的重要视觉线索，在动作识别、视频理解、视频分割、目标跟踪以及全景拼接等领域，都有广泛应用。...（那用实力让你信——） MMFlow 为当下流行的基于深度学习的光流算法提供了统一的训练、推理、评估的算法框架；简洁的用户接口与高效、强大的基准模型，部分实现精度超出官方版本！...MMFlow 中包含了 8 种光流算法，从经典的FlowNet、FlowNet2、PWC-Net，到2020年的RAFT都有实现；另有 FlyingChairs、Sintel、KITTI 等 7 个光流数据集...FlowNetC 和 FlowNetS 模型在 FlyingChairs 数据集上的预训练模型和 Sintel 数据集上的 Fine-tune 模型，在 Sintel (training) 数据集上的...datasets 用于数据集加载和预处理，其中包含训练所需的数据集，光流数据增广的pipelines，和加载数据时的 samplers。models是最关键的部分，光流模型在这里实现。
PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”，让我知道你的爱
目录 作者 介绍 代码 GOP长度变量 记录GOP长度 设置QP 作者 Hank FU hankf@xilinx.com 2021-09-30 介绍 在有些应用中，发现I帧不够大。...MPSoC VCU CtrlSW可以设置每一帧的QP大小。因此，可以通过设置I帧的QP，提高I帧的大小，从而提高I帧的质量。 代码 下面是设置I帧的QP的示例代码。...函数设置GOP的变量的值。...函数里，根据GOP长度，确定每个GOP开始的I帧。...然后再设置QP的值。可以试试20-35之间的QP值。QP值是20时，能带来很好的图像质量。
矢量是数学、物理学和工程科学等多个自然科学中的基本概念，指一个同时具有大小和方向的几何对象，因常以箭头符号标示以区别于其它量而得名。直观上，矢量通常被标示为一个带箭头的线段。...在数学中，矢量也常称为向量，即有方向的量。并采用更为抽象的矢量空间（也称为线性空间）来定义，而定义具有物理意义上的大小和方向的向量概念则需要引进了范数和内积的欧几里得空间。...今天，Python提升篇将继续带领我们走向新的技能---求取数据最大值，最小值，平均值 一、求取最大值 顾名思义，就是求出数据中的最大值，实验中，我们采用列表来生成数据，在不调用外部包的情况实现最大值的返回...2.3 实验结果 三、求取平均值 求取数据中的平均值通常来说包含两个步骤，求和与求取长度，然后相除就可以了。...data_len): data_sum = data_list[i] + data_sum data_avg = data_sum / data_len print("数数据的平均值为
某文件中，有如下多行数据 ，需要统计含关键字:real 对应行的数值（第二列），并最后得出总平均值 请给出相关命令 或 实现思路？...样本数据如下： Real 1233 4566 Virtul 2345 6789 Real 5679 4566 Virtul 6789 6789 统计输出的格式如下： Real#########
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