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OpenHarmony驱动子系统开发—GPIO按键事件中断

本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用,案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到,接入的是GPIO5号引脚。...所以本次开发驱动的GPIO引脚是GPIO5。...引脚中断的函数,函数返回初始化结果。...此函数在管脚使用之前调用,避免重复调用,避在再中断中使用。描述:启用GPIO引脚的中断功能。这个函数可以用来为GPIO pin设置中断类型、中断极性和中断回调。...arg 表示中断回调函数中使用的参数的指针案例程序解析本案例通过按键按压时触发的边沿中断,在中断回调函数中更改LED灯的输出电平,来达到按压一次按键,实现点灯和熄灯的效果。

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写一个操作系统_10 操作系统是由中断驱动的

中断分类 按照中断的来源分类,来自CPU外部的中断称为外部中断,来自CPU内部的称为内部中断;细分的话,外部中断根据严重程度,分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断;内部中断按照是否正常分为软中断和异常。...软中断 软中断就是由软件主动引发的中断,可以认为是主动引发的,从而实现在CPU的支持下实现某种功能。...调试器中经常要设置断点,其原理就是父进程修改了子进程的指令,触发3号中断,执行3号中断上的中断处理程序。 异常 发生除0,缺页等错误的时候,正常的流程被打断。...可被修复的异常 比如操作系统的缺页异常 终止程序的异常 中断描述符 一个中断源就会产生一个中断向量,每个中断向量都对应中断描述符表中的一个门描述符,任何中断 源都通过中断向量对应到中断描述符表中的门描述符...不同特权级别下处理器使用不同的栈,至于中断处 理程序使用的是哪个栈,要视它当时所在的特权级别,因为中断是可以在任何特权级别下发生的。

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    领域驱动设计(DDD)实践之路(二):事件驱动与CQRS

    1、建模领域事件 在建模领域事件时,我们应该根据限界上下文中的通用语言来命名事件及属性。如果事件由聚合上的命令操作产生,那么我们通常根据该操作方法的名字来命名领域事件。...对于上面的例子“货品已到达保税仓”,我们将发布与之对应的领域事件 GoodsArrivedBondedWarehouseEvent(当然在明确的界限上下文中也可以去掉聚合的名字,直接建模为ArrivedBondedWarehouseEvent...,需要注意2点: 领域事件本身应该是不变的(Immutable); 领域事件应该携带与事件发生时相关的上下文数据信息,但是并不是整个聚合根的状态数据。...事件的不可变性与可追溯性都决定了其必须要持久化的原则,我们来看看常见的几种方案。...private MetaRepository metaRepository; public void handle(DomainEvent event) { //1.我们在当前的上下文中定义个

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    python之事件驱动与异步IO

    所以,不建议使用此种方法 方法2:事件驱动模型   目前大部分的UI编程都是事件驱动模型,如很多UI平台都会提供onClick()事件,这个事件就代表鼠标按下事件。...事件驱动编程是一种编程范式,这里程序的执行流由外部事件来决定。   它的特点是包含一个事件循环,当外部事件发生时使用回调机制来触发相应的处理。  ...在多线程版本中,这3个任务分别在独立的线程中执行。   这些线程由操作系统来管理,在多处理器系统上可以并行处理,或者在单处理器系统上交错执行。  ...这使得当某个线程阻塞在某个资源的同时其他线程得以继续执行。   与完成类似功能的同步程序相比,这种方式更有效率,但程序员必须写代码来保护共享资源,防止其被多个线程同时访问。  ...此处要提出一个问题,就是,上面的事件驱动模型中,只要一遇到IO就注册一个事件,然后主程序就可以继续干其它的事情了,只到io处理完毕后,继续恢复之前中断的任务,这本质上是怎么实现的呢?

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    【事件驱动架构】专家组:事件驱动的大规模架构

    赖斯:欢迎来到我们关于架构的专题小组,你们一直想知道轨道。该专题小组称为事件驱动的大规模架构。当您思考事件驱动架构时,您会想到什么?这是规模、性能和灵活性的好处吗?...我花了很多时间与已经在使用Kafka进行事件驱动的客户在一起。我必须与我的客户一起学习模式,以及他们如何解决问题。它解决了什么问题。它创造了什么。...一天结束时,你的模型有好的边界吗?在您的企业中,事件是真实世界的事件吗?它是否与正在进行的某项业务保持一致?这是主要考虑因素。你不想用不同的方式人为地把东西切碎吗?...第2天,与事件驱动系统相关的问题 Reisz:今天早上,Katharina Probst在她的主旨演讲中提到了一系列针对微服务的第二天操作。她列举了一些事情,比如负载测试、混沌工程、AIOps监控。...他们都是几年前的人,所以我不认为我说这些话伤害了任何人的感情。其中一个是关于事件的大小,或者更确切地说是与事件相关的事物的大小。

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    「领域驱动设计」领域驱动设计中的上下文映射

    上下文映射是一个工具,它允许您识别有界上下文之间的关系以及负责它们的团队之间的关系。 ?...当然,如果一个团队要在这两个有限的上下文中工作,那么“伙伴关系”的成本就会低得多。 共享内核 2个或多个有界上下文可以共享一个公共模型。...这通常是一个小的代码库,但是随着相关的有界上下文的发展而难以维护,因为随着团队自身的有界上下文的发展,团队将倾向于采用不同的方式。...当将一个新特性与一个已经建立的大型现有解决方案集成时,可能会出现这种情况;或者使用一组api,而下游不是唯一的客户。...反腐败层(ACL) 这是较低级别上的另一个上游/下游关系,其中下游有界上下文实现了自身与上游之间的一个层。这一层负责将上游给出的对象转换成它自己的模型。

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    【操作系统】探究驱动奥秘:驱动程序设计的解密与实战

    以下是Linux操作系统的一些主要特点和组成部分: 内核(Kernel): Linux内核是操作系统的核心,它管理系统资源,如处理器、内存、设备驱动程序等。...Linus Torvalds最初编写了Linux内核,它是Linux操作系统的基础。 Shell(命令解释器): Linux操作系统使用命令行界面(CLI),用户与系统交互通过Shell。...设备模型是Linux内核中描述硬件和驱动程序之间关系的框架。掌握设备驱动的基本结构可使开发者了解如何在设备模型中注册和注销驱动程序,建立起设备与驱动之间的正确关联。...这包括对设备文件的读写操作、设备注册和注销,以及与用户空间的交互。 掌握中断处理和数据传输: 设备驱动程序在处理硬件时通常需要与中断相关。...中断处理和数据传输: 研究设备驱动程序在处理硬件时的中断处理机制,包括中断的注册和注销、中断服务例程的编写等。同时,深入了解设备驱动程序如何进行数据传输,包括数据缓冲区的管理、同步和异步操作等。

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    Linux系统驱动之GIC驱动程序对中断的处理流程

    必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料: linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....假设要使用UART模块,它发出的中断连接到GIC的32号中断,分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是:request_irq(16, ......多级中断控制器处理流程 假设GPIO模块下有4个引脚,都可以产生中断,都连接到GIC的33号中断 GPIO也可以看作一个中断控制器,对于它的4个中断 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq,一般都会一下子分配四个

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    事件风暴的设计要素与驱动力

    在识别和理解事件时,正是要从这样的因果关系着手,考虑为什么要产生这一事件,以及为什么要响应这一事件,进而思考如何响应这个事件,驱动着设计者的“心流”不断思考下去,就像搅动了一场激荡湍急的风暴一般。...参与者的引入就将对事件的分析与业务场景结合起来,这就驱动着参与事件风暴的所有成员要对业务达成一致(形成统一语言),并从用户体验(User Experience)的角度去分析每个业务场景。...Alberto Brandolini整体描述了事件风暴的驱动过程: ? 一旦我们识别了事件和对应的命令,我们就可以根据这些对象的生命周期与职责内聚性识别出聚合(Aggregate)与聚合根。...一旦获得了这些内聚的聚合,就可以根据各自的相关性对聚合进行分组,从而获得限界上下文。在获得限界上下文的过程中,可以从业务、团队合作与技术实现等诸多方面进行判定。...由于限界上下文属于解决方案域的内容,在初步获得限界上下文之后,团队就可以考虑这些限界上下文的技术实现。尤其是在微服务架构下,需要针对微服务特征来确定限界上下文的粒度与边界是否合理。

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    基于事件驱动的并发编程

    同步与异步 同步和异步关注的是消息通信机制 (synchronous communication/ asynchronous communication) 所谓同步,就是在发出一个调用时,在没有得到结果之前...阻塞与非阻塞 阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果(消息,返回值)时的状态. 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才会返回。...因为此时(通知)是通过select系统调用来完成的,而select函数本身的实现方式是阻塞的,而采用select函数有个好处就是它可以同时监听多个文件句柄(就绪的没有就绪的都有监听,epoll是select...的替代方式,只监听就绪的文件句柄),从而提高系统的并发性!...异步事件驱动 如果我们的业务逻辑处理使用异步事件驱动(Reactor)的方式,而又需要在本次请求中需要返回请求结果,此时属于同步获取返回值,因此此时我们只能使用阻塞异步或者“并发”“同步”的方式。

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    Redis 中的事件驱动模型

    Redis 是一个事件驱动的内存数据库,服务器需要处理两种类型的事件。 文件事件 时间事件 下面就会介绍这两种事件的实现原理。...文件事件 Redis 服务器通过 socket 实现与客户端(或其他redis服务器)的交互,文件事件就是服务器对 socket 操作的抽象。...I/O 多路复用模块 Redis 的 I/O 多路复用模块,其实是封装了操作系统提供的 select,epoll,avport 和 kqueue 这些基础函数。...事件分发器(dispatcher) Redis 的事件分发器 ae.c/aeProcessEvents 不但处理文件事件还处理时间事件,所以这里只贴与文件分发相关的出部分代码,dispather 根据...所以也可以说 Redis 是一个基于事件驱动的单线程应用。 总结 在后端的面试中 Redis 总是一个或多或少会问到的问题。

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    【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( 驱动层通过中断传递事件 | WindowManagerService 向 View 层传递事件 )

    Android 事件分发 系列文章目录 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( 驱动层通过中断传递事件 | WindowManagerService 向 View 层传递事件 ) ---- 文章目录...Android 事件分发 系列文章目录 一、事件分发脉络 二、驱动层通过中断传递事件 三、WindowManagerService 向 View 传递事件 一、事件分发脉络 ---- 事件分发分析流程...( 简称 WMS ) 将事件传递到 View 层 ; ③ View 层内部 : 事件在 View 的容器及下层容器 / 组件 之间传递 ; 二、驱动层通过中断传递事件 ---- 硬件产生事件后 , 驱动层通过中断传递事件...; 中断在嵌入式 Linux 中经常使用 , 分为 外部中断 和 内部中断 ; 外部中断 : 由外部事件产生的中断 , 如这里的由硬件触摸 / 按键 产生的事件产生的中断 ; 内部中断 : 程序运行出现崩溃..., 异常 等情况 ; 中断是指在 CPU 正常执行指令时 , 内部或外部事件 / 事先设置好的中断操作 , 会引起 CPU 中断当前正在执行的指令 , 转而运行当前中断对应的相关指令 , 中断程序执行完毕后

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    基于C++实现的EventLoop与事件驱动编程

    一,概念介绍 事件驱动编程(Event-Driven)是一种编码范式,常被应用在图形用户界面,应用程序,服务器开发等场景。...采用事件驱动编程的代码中,通常要有事件循环,侦听事件,以及不同事件所对应的回调函数。 事件驱动编程经常被应用在前端开发以及C++服务器开发等场景。...Event即事件,是事件驱动编程中的基本处理单元,可以理解为各种各样的信号,对于UI界面来说,鼠标点击、键盘输入、触摸屏输入都可以理解为事件。...事件循环特别适用于异步编程,在事件循环中,程序会不断地等待事件的发生,并根据事件的类型和优先级来执行相应的处理逻辑。...4.回调函数(Callback Function): 与特定事件相关联的函数,当对应的事件发生时才会被调用执行。回调函数只有被"注册"到事件队列中才会被调用执行。

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    驱动开发:驱动与应用的简单通信

    驱动程序与应用程序的通信离不开派遣函数,派遣函数是Windows驱动编程中的重要概念,一般情况下驱动程序负责处理I/O特权请求,而大部分IO的处理请求是在派遣函数中处理的,当用户请求数据时,操作系统会提前处理好请求...先来简单介绍一下 IRP(I/O Request Package) 输入输出请求包,该请求包在Windows内核中是一个非常重要的数据结构,当我们的上层应用与底层的驱动程序通信时,应用程序就会发出I/O...请求,操作系统将该请求转化为相应的IRP数据,然后会根据不同的请求数据将请求派遣到相应的驱动函数中执行,这一点有点类似于Windows的消息机制。...简单的驱动通信: 注册两个派遣函数,当设备创建的时候触发,以及关闭时触发。...错误: %d\n", GetLastError());getchar();}getchar();CloseHandle(hDevice);return 0;}读取驱动中的数据: 实现读取内核缓冲区中的数据

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    驱动开发:驱动与应用的简单通信

    驱动程序与应用程序的通信离不开派遣函数,派遣函数是Windows驱动编程中的重要概念,一般情况下驱动程序负责处理I/O特权请求,而大部分IO的处理请求是在派遣函数中处理的,当用户请求数据时,操作系统会提前处理好请求...先来简单介绍一下 IRP(I/O Request Package) 输入输出请求包,该请求包在Windows内核中是一个非常重要的数据结构,当我们的上层应用与底层的驱动程序通信时,应用程序就会发出I/O...请求,操作系统将该请求转化为相应的IRP数据,然后会根据不同的请求数据将请求派遣到相应的驱动函数中执行,这一点有点类似于Windows的消息机制。...简单的驱动通信: 注册两个派遣函数,当设备创建的时候触发,以及关闭时触发。...错误: %d\n", GetLastError()); getchar(); } getchar(); CloseHandle(hDevice); return 0; } 读取驱动中的数据

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    Spring中的事件驱动模型(一)

    事件驱动模型 事件驱动模型通常也被理解成观察者或者发布/订阅模型。...event-source 事件驱动模型的例子很多,如生活中的红绿灯,以及我们在微服务中用到的配置中心,当有配置提交时出发具体的应用实例更新Spring上下文环境。...Spring的事件机制 基本概念 Spring的事件驱动模型由三部分组成: 事件:ApplicationEvent,继承自JDK的EventObject,所有事件将继承它,并通过source得到事件源。...随后重点篇幅介绍了Spring的事件机制,Spring的事件驱动模型由事件、发布者和订阅者三部分组成,结合Spring的源码分析了这三部分的定义与实现。...笔者将会在下一篇文章,结合具体例子以及Spring Cloud Config中的实现进行实战讲解。 参考 事件驱动模型简介 Spring事件驱动模型与观察者模式

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    使用OpenTelemetry测试事件驱动的架构

    使用队列测试事件驱动工作流的挑战 向您的环境添加像Kafka这样的队列涉及复杂的设置,涉及多个代理、生产者和消费者。...测试事件驱动工作流的策略 当使用具有许多发布者和订阅者的大型复杂队列时,创建测试环境的两种方法是最常见的解决方案。通过隔离基础设施,为每个租户复制整个集群以及所有相关服务、发布者和订阅者。...这两种方法都有其缺点,包括维护和设置成本,以及这些新测试环境与生产环境之间的最终(有时是可疑的)准确性。目前,我们将考虑一个为多个租户提供高度可扩展解决方案的解决方案,其环境与生产环境非常相似。...对于大多数服务,任何租户都希望与基线版本进行交互,只有少数选择的服务与更新的版本同步。这些修改后的服务可以像平常一样相互通信,或者与群集中的其他服务通信。...此设置需要修改Kafka消费者,并利用OpenTelemetry进行上下文传播。当使用RabbitMQ时,这个过程也是相当相似的,它也可以将每个消息与租户ID嵌入在一起。

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    基于事件驱动的微服务模式

    微服务方式与典型的大数据部署是相融合的.你可以通过将服务部署到许多普通的硬件服务器上来实现模块化的、可扩展的并行处理及基于成本有效的可扩展服务....你可将一个已分区的Topic想象成一个队列, 事件以它们被收到的顺序被投递. ? 但与队列不同的是,事件是可被持久保存的,即使它们被投递了,它仍然保存在分区里,以便其它的消费者来消费. ?...事件溯源 事件溯源架构模式是一个应用状态由事件的序列来决定的模式,每个事件被记录在一个只追加模式的事件存储或流中.作为一个例子,你可把每个事件想象成诸如一个对数据库条目的增量更新....流行零售商的事务驱动架构 一个主流的零售商需要提高旺季存货单的灵活性来对需求的变化和减价做快速的响应. 这个事件驱动架构如下: ?...总结 本文我们讨论了使用以下设计模式的事件驱动微服务架构: 事件溯源,命令查询职责分离和通晓多种语言的持久性. 在架构中讨论的所有组件都可运行在基于MapR集中数据平台的同一集群上. ?

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