的数据 --> : "<<endl;
}
if (0 == ii%3) // 此判断语句,格式化输出,便于控制台查看
{
cout<<endl;
}
else
{..._32FC1,Scalar::all(0)); /* 摄像机内参数矩阵 */
vector point_counts; // 每幅图像中角点的数量
Mat distCoeffs=Mat(...1,5,CV_32FC1,Scalar::all(0)); /* 摄像机的5个畸变系数:k1,k2,p1,p2,k3 */
vectorMat> tvecsMat; /* 每幅图像的旋转向量 */...tempPointSet.push_back(realPoint);
}
}
object_points.push_back(tempPointSet);
}
/* 初始化每幅图像中的角点数量...mapx = Mat(image_size,CV_32FC1);
Mat mapy = Mat(image_size,CV_32FC1);
Mat R = Mat::eye(3,3,CV_32F)