DOM节点操作 *{ margin: 0; padding: 0; } ul{...this.getAttribute("href"); showbox.setAttribute("src",source); return false;//控制浏览器默认行为有问题
而故障测试，作为一项系统化的风险控制手段，正逐渐成为保障系统稳定性和可靠性的关键。 线上故障 线上故障是指线上系统在运行过程中出现的异常情况，导致系统无法正常提供服务或服务质量下降。...故障测试 故障测试是一种主动模拟各种故障场景，以验证系统在异常情况下的表现，评估其容错能力和恢复能力的测试方法。...线上故障与故障测试之间的关系可以概括为“预防与反馈”的循环。故障测试通过模拟故障场景，帮助预防和减少线上故障的发生；而线上故障则为故障测试提供了真实的案例和改进方向。...同时，自动化故障测试工具将大幅提升测试效率和覆盖率，减少人工干预，使故障测试成为持续集成和持续交付流程中不可或缺的一环。 云原生架构的普及为故障测试带来了新的挑战。...结语 线上故障不可避免，但可以通过科学的方法降低其发生的概率，并将影响控制在可接受的范围内。故障测试不仅帮助企业在系统上线前发现潜在问题，还能在系统运行过程中持续监控和优化服务质量。
混沌工程由于直接在生产环境中进行，必须严格控制实验范围，避免影响业务，而故障测试通常在隔离环境下进行，对业务影响较小。两者可以结合使用：故障测试确保基本的故障处理能力，混沌工程则提升系统的整体韧性。...这种技术特别适用于分布式系统，因为分布式系统往往复杂，容易在不同节点间产生不确定性，而这些不确定性可能影响整体的服务质量。...网络层面：模拟网络问题如延迟、分区、数据包丢失等故障，测试系统在网络不稳定或节点不可达时的表现。对于分布式系统，网络故障尤为常见且影响深远。...故障测试的挑战 生产环境中的风险控制 在生产环境中进行故障测试面临的首要挑战是风险控制。生产环境是系统实际运行的地方，任何故障测试都可能直接影响到用户体验和业务运作。...通过在不同的环境中进行故障测试，能够在确保生产环境稳定的情况下进行充分的验证。这种方法能够将测试影响限制在特定的用户群体或系统部分，确保故障测试的风险得到控制。
同时，系统会选择距离请求最近的拥有内容副本的节点对用户的请求做出回应。由于加密哈希是防篡改的，因此用户可以从附近的人那里下载副本，并确切知道它是否与用户请求的内容相同。
如何进行更加高效的故障测试场景构造则需要专业的工具来实现，其中对于 Java 语言的故障注入，Byteman 是一个值得学习的优秀工具。...除了故障测试场景外，Byteman 还能够与主流的测试框架（如 JUnit 和 TestNG）集成，使得在自动化测试过程中注入故障变得更加便捷。...这种字节码修改能力使得 Byteman 能够精确地控制方法的行为、改变方法的返回值或在方法执行期间插入额外的代码。...这种灵活的规则定义能力使得 Byteman 能够满足各种故障测试需求，并帮助开发人员精确控制故障注入的时机和方式。...集成测试框架的支持不仅简化了故障测试的过程，还帮助开发团队在开发早期发现和修复问题，从而提高软件的稳定性和可靠性。
技术原理 轨迹跟踪模块主要负责控制车辆沿着规划的路径点行驶，即根据车辆当前的速度、位姿及路径点信息，计算出下一时刻车辆的控制参数（速度和转向），使车辆尽可能沿着规划的路径平稳行驶。...常用的跟踪控制算法有：纯跟踪算法（pure pursuit）、PID、MPC等（由易到难）。...纯跟踪算法（pure pursuit）的思想就是：把阿克曼转向的车辆抽象成自行车两轮模型，构建前轮转角和后轴曲率的约束关系，然后以车后轴为切点，车辆纵向车身为切线，控制车辆后轴中心经过轨迹上一系列的点。...根据pure pursuit算法计算出控制量前轮转角δ以及对应的车辆转向角W。 计算如下： 2....waypoint_follower::PurePursuitNode ppn; ppn.run(); return 0; } pure_pursuit_core.h（PurePursuitNode类定义） // 纯跟踪节点运行
故障测试的本质 故障测试的核心思想，就是主动暴露系统的薄弱环节。在受控环境下，故意制造一些故障，以此来观察系统的稳定性和恢复能力。...故障测试的实施策略 要做有效的故障测试，不能只是随便制造点故障看看，而是要有策略地执行。正所谓“磨刀不误砍柴工”，只有制定合理的计划，才能让测试事半功倍。 （1）如何设计故障测试用例？...目前有很多优秀的故障测试工具，每一种都有其独特的应用场景和优势，可以根据实际需求选择合适的工具来进行故障测试。...它不仅支持丰富的故障场景，比如节点宕机、应用崩溃、存储故障等，还提供了详细的实验报告，帮助团队分析问题并优化系统。...这些工具可以帮助我们在受控环境下执行故障测试，观察系统的恢复能力。就好比给系统打了一针“压力疫苗”，通过模拟各种极端情况，提前锻炼系统的抗压能力。 （3）如何衡量故障测试的效果？
OpenStack icehouse系列之控制节点搭建 大家都知道openstack是目前最热门、最火的一个开源云计算软件。...今天学习搭建下openstack icehouse版本的搭建、下面是环境介绍 网络节点：ml2、openvswitch、DHCP、l3、metadata 控制节点：mysql、keystone、glance...、nova、neutron、dashboard、cinder 计算节点：nova-compute、qemu-kvm、openvswitch、ml2 keystone：验证 glance：镜像 nova：...计算 neutron：网络 Controller setup（控制节点安装） ================ == mysql安装 == ================ 1.在控制器节点上,安装MySQL
异步的一致性通信 6)Hypervisor 透明:支持Xen,XenServer/XCP,KVM, UML,VMware vSphere and Hyper-V 部署 创建nova相关数据库 # 在任意控制节点创建数据库...# openstack endpoint create --region RegionOne placement admin http://controller01:8778 安装nova # 在全部控制节点安装...openstack-nova-novncproxy \ openstack-nova-scheduler openstack-nova-placement-api -y 配置nova.conf # 在全部控制节点操作...my_ip novncproxy_port=6080 [workarounds] [wsgi] [xenserver] [xvp] 配置00-nova-placement-api.conf # 在全部控制节点操作...| 00000000-0000-0000-0000-000000000000 | +-------+--------------------------------------+ 启动服务 # 在全部控制节点操作
部署 创建cinder数据库 # 在任意控制节点创建数据库，后台数据自动同步，以controller01节点为例； [root@controller01 ~]# mysql -uroot -pmysql_pass...IDENTIFIED BY '123456'; MariaDB [(none)]> flush privileges; MariaDB [(none)]> exit; 创建cinder-api # 在任意控制节点操作...create --region RegionOne volumev3 admin http://controller01:8776/v3/%\(project_id\)s 安装cinder # 在全部控制节点安装...cinder服务，以controller01节点为例 [root@controller01 ~]# yum install openstack-cinder -y 配置cinder.conf # 在全部控制节点操作...~]# su -s /bin/sh -c "cinder-manage db sync" cinder 启动服务 # 全部控制节点操作； # 变更nova配置文件，首先需要重启nova服务 [root
OpenStack Juno系列之控制节点搭建 controller控制节点搭建 安装keystone ------------- 所有主机hosts: 取消其中127.0.0.1 10.0.0.11 ...done 删除默认数据库 rm -f /var/lib/nova/nova.sqlite ------------------ neutron-server -------------------- 在控制节点上创建数据库...nova-conductor restart service neutron-server restart 验证neutron是否搭建成功 source admin-openrc.sh neutron ext-list 在控制节点...GLANCE_DBPASS'; GRANT ALL PRIVILEGES ON glance.* TO 'glance'@'%' \ IDENTIFIED BY 'GLANCE_DBPASS'; 在keystone节点注册
性能测试与故障测试的独特价值 性能测试和故障测试是系统稳定性保障中的两种关键手段，各自有着明确的目标和应用场景。...以下是一些典型的融合测试用例： 高峰性能测试与节点故障模拟 在系统的高负载环境中进行性能测试时，模拟节点故障，观察系统的服务恢复能力和数据复制延迟。...随机关闭一个 Kubernetes 节点，模拟节点故障。 检测故障节点上服务的迁移和数据复制情况。 观察指标： 数据复制延迟：检查数据复制是否顺畅，是否存在延迟或丢失。...服务稳定性：检测系统在节点故障下的流量切换、服务降级和恢复时间。 故障恢复能力与吞吐量测试结合 在故障测试中，引入高负载流量，观察系统在高负载与故障同时发生时的稳定性。...服务网格支持：使用 Istio 等服务网格框架，简化跨服务和跨节点的故障注入配置。实际应用：如系统架构中引入故障测试，服务网格工具可以统一管理故障注入策略，提高测试的可操作性和复现性。
技术原理 MPC，即Model Predictive Control（模型预测控制），是一种基于动态模型的控制算法。...生成控制输入：根据预测的状态和控制目标，利用最优化算法生成控制输入。 4. 执行控制：根据生成的控制输入，执行控制。 5. 更新状态：根据执行的控制输入，更新系统状态，并进入下一次预测和控制循环。...代码实现 在Autoware中，MPC算法主要实现在mpc_follower节点中。...该节点接收/vehicle_status、/vehicle_cmd和/trajectory等消息，其中/vehicle_status消息包括车辆状态信息（例如位置、速度、方向等），/vehicle_cmd...通过对这些消息的处理，mpc_follower节点可以计算出最优的车辆控制指令，并将其发送给/vehicle_cmd话题，从而实现对车辆的控制。
本文转载：http://dengzebo.blog.163.com/blog/static/18867406201032141932204/ View Code #region "控制树节点移动...,向左右下上" /// /// 通过Ctrl+键盘移动选定的树节点 /// /// <param
在近期的技术分享中，我们实战讨论了Kubernetes 集群 Worker 节点的扩容。文章发布后，我收到了社区成员的反馈，询问控制节点的扩容是否可行。我的回答是：绝对可以。...使用 KubeKey 扩容控制节点接下来我们使用 KubeKey 将新增加的节点加入到已有的 Kubernetes 集群，参考官方说明文档，整个过程比较简单，仅需两步。...扩容后集群状态验证3.1 KubeSphere 管理控制台验证集群状态我们打开浏览器访问 Control-1 节点的 IP 地址和端口 30880，登录 KubeSphere 管理控制台的登录页面。...Kubernetes 集群中扩容控制节点的全部任务。...重要声明：本文仅为了验证测试 Kubekey 扩容控制节点的能力，文章内容仅供参考，生产环境请勿直接使用。4.
在近期的技术分享中，我们实战讨论了Kubernetes 集群 Worker 节点的扩容。文章发布后，我收到了社区成员的反馈，询问控制节点的扩容是否可行。我的回答是：绝对可以。...使用 KubeKey 扩容控制节点 接下来我们使用 KubeKey 将新增加的节点加入到已有的 Kubernetes 集群，参考官方说明文档，整个过程比较简单，仅需两步。...扩容后集群状态验证 3.1 KubeSphere 管理控制台验证集群状态 我们打开浏览器访问 Control-1 节点的 IP 地址和端口 30880，登录 KubeSphere 管理控制台的登录页面。...Kubernetes 集群中扩容控制节点的全部任务。...重要声明：本文仅为了验证测试 Kubekey 扩容控制节点的能力，文章内容仅供参考，生产环境请勿直接使用。 4.
引言 上一篇文章中，我们介绍了 StatefulSet 及其网络状态： 有状态的节点控制器 -- StatefulSet 及其网络状态 StatefulSet 通过为每一个 pod 分配有粘性的 ID，...StatefulSet 的存储状态 显而易见，对于一个 Pod 来说，它需要挂载和使用的分布式存储节点必须是稳定的。...StatefulSet 控制器通过 volumeClaimTemplates 解决了这一问题。...如果我们为一个 StatefulSet 配置了 volumeClaimTemplates，那么就意味着，这个控制器中管理的每个 Pod 都会自动声明一个自己 ID 所对应的 PVC，而这个 PVC 定义所需的属性...StatefulSet 综述 通过两篇文章，我们全面认识了 StatefulSet，同样作为控制器，它与 Deployment 最大的不同在于它并不借助于 ReplicaSet，而是直接管理所有的 Pod
引言 上一篇文章中，我们详细介绍了 Kubernetes 中的作业副本控制器 Deployment： 详解 K8s 作业副本控制器 Deployment 对于 Deployment 来说，每一种 Pod...: 80 name: web 这个 yaml 与 Deployment 的配置的唯一区别就是多了一个 ServiceName=nginx 的配置，它意味着 StatefulSet 控制器必须在执行控制循环时使用...结论 通过上述实践，我们看到，只要我们使用 DNS 记录来访问 StatefulSet 控制器控制下的 Pod，即使 Pod 发生了宕机和重启，DNS 记录对应的 nginx 记录本身是不会发生变化的，
本篇博文是智能控制导论专业课的实验报告 完整的程序和文档下载地址：https://download.csdn.net/download/qq1198768105/85259200 问题描述 验证结论...：当雪堆博弈满足r节点的最大度)，网络博弈的纳什均衡中的采用合作策略的节点构成极小节点覆盖。...验证合作的节点集合是否是极小节点覆盖。 问题背景 极小节点覆盖 网络节点最小覆盖问题(MVCP)是一个著名组合优化问题，其目的在于找出给定网络的最小节点集合以覆盖所有的边。...各节点的决策收益如表3所示： 总结 本次实验验证了结论：当雪堆博弈满足r节点的最大度)，网络博弈的纳什均衡中的采用合作策略的节点构成极小节点覆盖。...，每个节点保存节点状态，邻居节点列表和邻居节点个数 class Node: def __init__(self): if random.random() < 0.5:
如图： 在对 K8S 控制节点有 HA 方面需求的话，应考虑 https://kubernetes.io/docs/setup/production-environment/tools/kubeadm...HA 的方式除了让 controll nodes 和 etcd 有多个节点外，另外一个就是对外需要 VIP + LoadBalance 的功能。...注意：节点名称已经改为使用-而不是_以符合 DNS 规范。这点是 K8S 的要求，但是和 yaml 的格式规范使用下划线有儿冲突。...各节点互相 ping 登录到各主机检查 docker 引擎是否工作正常。 2）安装 kubeadm，此步骤需要在各个 master、nodes 节点执行。...3）构建集群 在规划的 master 节点上首先初始化一个集群的 master 节点 这里要注意因为 gcr.io 被墙， 所以是使用 ali 镜像。
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