定义什么是工业控制系统，它们为何如此重要，以及保护它们的独特挑战。 欢迎阅读关于工业控制系统 (ICS) 网络安全的多部分系列的第一部分：ICS 安全简介。...什么是工业控制系统？ 工业控制系统用于管理、指导和调节自动化工业过程的行为。ICS 是一个涵盖多种控制系统的术语，但所有这些系统都有一些共同的基本特征。...从恒温器到 SCADA 虽然远非复杂，但恒温器是大多数人都熟悉的简单控制系统的一个例子。它监控封闭空间内的温度，并打开加热或冷却装置以保持所需的温度。...很容易理解为什么工业控制系统是组织良好的威胁参与者进行网络攻击的最高价值目标之一。...虽然它们可以处理复杂的工业应用，但工业控制系统具有内在的简单性：它们控制着它们设计的过程，仅此而已。
控制系统应用是MATLAB和Simulink的重点应用领域，它包括了被控对象建模、控制器设计、自动代码生成部署和系统验证全流程。...使用时域和频域中的超调、上升时间、相位裕度、增益裕度及其他性能和稳定性特性，以交互方式分析控制系统性能。 自动调节 PID、增益调度和任意 SISO 和 MIMO 控制系统。...例如，以下控制系统包含预处理 F、传递函数 G 和控制器 C，它们以单回路配置排列。该模型还包括反馈的表示形式 S。...开环响应：open_loop = S*G*C; 闭环响应：T = feedback(G*C,S); 将预处理 F也添加进来，构成整个闭环控制系统： Try = T*F; 构建完成后，可以使用“控制系统工具箱...例如，绘制整个系统的阶跃响应： stepplot(Try) 运行结果如下： 有了这些知识，就可以去创建自己要用的控制系统了。 以上。
管理服务器人机界面 (HMI)报警服务器分析系统历史（如果适用于整个站点或区域） 2级：地方监督 对单个过程、单元、生产线或分布式控制系统 (DCS) 解决方案进行监控和监督控制。...跳转主机 对于下一步，应授予技术人员使用基于角色的访问权限访问跳转主机的权限。管理员可以使用 OT 域组强制执行此措施，这些域组仅授予对远程用户执行工作所需的系统和应用程序的访问权限。...跳转主机在超越身份验证的安全远程连接中发挥着重要作用。执行边界应限制与跳转主机之间的通信。每个角色的跳转主机应该只能与该角色管理的设备进行通信。...相反，远程连接所需的所有软件和数据都应预先安装在跳转主机本身上。...此外，关键基础设施安全局 (CISA) 为“配置和管理工业控制系统的远程访问”[1] 提供了指导。尽管它于 2010 年发布，但该指南在今天仍然非常重要。
提交上去不合格，修改之后叫版本2，再修改叫版本3，以此类推，版本控制的工具有很多，从SVN、VSS、CVS、Clearcase到现在使用的比较多的git（注意这个git是本地的库，网络的库是github）等 版本控制系统变迁...本地版本控制系统（CVCS） 许多人习惯用复制整个项目目录的方式来保存不同的版本，或许还会改名加上备份时间以示区别。...为了解决这个问题，人们很久以前就开发了许多种本地版本控制系统，大多都是采用某种简单的数据库来记录文 件的历次更新差异。...集中式的版本控制系统 只有一个中央数据仓库 ，如果中央数据仓库挂了或者不可访问 ，所有的使用者无法使用SVN ，无法进行提交或备份文件。
版本控制系统概述 开发中的实际场景 场景一：代码备份 场景二：代码还原【版本控制】 场景三：协同开发 场景四：追溯问题代码 版本控制系统 版本控制系统能追踪项目，从开始到结束的整个过程。...软件版本控制系统的核心任务：查阅项目历史操作记录、实现协同开发。...Git 简介 Git 是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目的版本管理。...从远程库拉代码到本地库，自动进行合并（merge），最后放到工作区 checkout：将本地仓库的内容检出到工作区 add：在提交前先将代码提交到暂存区 commit：提交到本地仓库 基本概念 本地仓库：在本地主机上的一个代码库...远程仓库：在局域网或互联网上的一个主机，存放代码库的主机或平台，比如 GitHub、Gitee 分支：代码存放在仓库，默认是主分支（master），可以在主分支基础上创建很多子分支，比如 develop
安全 ICS 架构的 Purdue 模型和最佳实践 在本系列的第一部分中，我们回顾了工业控制系统 (ICS) 的独特沿袭，并介绍了保护 ICS 的一些挑战。...普渡企业参考架构简介 Purdue 模型创建于 1990 年代初期，旨在为工业控制系统和业务网络之间的关系定义最佳实践（或使用可互换的术语，在 OT 和 IT 之间）。...一些批评者认为，PERA 将控制系统网络设想为与其他一切分离，并且对实时 OT 数据的需求增加以及基于云的系统和服务的结合消除了完全封闭系统的概念僵化的等级制度。...示例包括： NIST 网络安全框架 (CSF) NIST 800-82（工业控制系统安全指南） ISA 99.02.01/IEC 62443：工业自动化和控制系统的安全 NIST Cybersecurity...智能电子设备（IED） 工业控制系统随处可见，例如监控和数据采集 (SCADA) 或分布式控制系统 (DCS)，IED 是添加到 ICS 以实现高级电力自动化的设备。
public void methodB(){ int a = 1; int b = 2; System.out.print(a+b); } } v1.0--悲观锁 基于此，版本控制系统
概念：一个免费开源，分布式的代码版本控制系统，帮助开发团队维护代码 作用：记录代码内容，切换代码版本，多人开发时高效合并代码内容【团队开发同一个项目的代码版本管理】 1、Git 安装
随着工业物联网的快速发展和互联网的高速使用，信息传输速度更快、更稳定、更可靠。经过无线网络的实时传输技能，设备的长途毛病诊断与监控体系不仅能够突破地域和时刻的约...
--volume /root/data/gitlab/data:/var/opt/gitlab \ docker.io/gitlab/gitlab-ce 3个--publish指定容器与主机的端口映射
T:上限-200～350℃（短时400℃） E:上限-200～900℃ 二、控制系统以及参数调节 在实际的工业控制中，单片机的控制对象大多为高压、大电流功率设备，而单片机的输出是低电压和弱电流，因此不能直接用来驱动大功率设备...同时，它具有最重要的一个特点是驱动电流小，给输入端加一个很小的信号，就可以实现对被控制系统的控制。...目前，虽然在控制领域中不断涌现出各种各样新型的智能控制算法，但温度控制系统中，常规 PID 控制算法仍是所采用的主流控制方式，具体的原理框图如下图所示。
前端学习课程：【28个案例趣学前端】【400个JS面试题】 免费且实用的 前端刷题（面经大全）网站：点击跳转到网站 博主前些天发现了一个巨牛巨好用的刷题网站，忍不住分享一下给大家，点击跳转到网站 虚拟主机...：顾名思义，虚拟主机是一种主机类型，它使包含网站的文件可供在线查看，并允许或允许组织和个人在互联网上发布网站或网页。...它提供针对平台优化的资源，并预先配置为有效地托管由 WordPress 驱动的网站，并且运行 WordPress 的所有技术方面都由主机管理。...虚拟主机与 WordPress 主机 虚拟主机 WordPress 托管 云主机 多个站点共享服务器上的空间，即网络托管中的单个物理服务器。...网站与安装在 WordPress 主机中的其他 WordPress 共享服务器。 它是一个虚拟的服务器，包含网站的所有文件。 它通常被优化以提高网站性能并在互联网上发布网站。
实际上内核开发团队决定开始开发和使用git来作为内核开发的版本控制系统的时候，世界上开源社群的反对声音不少，最大的理由是git太艰涩难懂，从git的内部工作机制来说，的确是这样。...files: (use "git add ..." to include in what will be committed) file2.txt file3.txt 要提交对file.txt的更改到版本控制系统
控制系统的基本理论 从根本上讲，控制系统是什么？...受控装置可以是执行机构或继电器，他们是环境控制系统所依赖的设备，例如风机或风阀，用于控制风量或温度；受控装置也可以是一盏灯或报警器，例如警告灯或火灾报警器。...现在我们简单总结下控制系统，这是一个整体的系统，首先测量数据，然后将数据反馈到控制器，将所测数据与标准进行比较，并在需要时利用受控设备作出改变。 1.2....例如空气处理机组，锅炉或制冷机组，通常多个控制器会通过组合构成完整的楼宇控制系统。楼宇控制系统可进行扩展，用于管理单栋楼宇内的楼层、区域或园区内的多栋楼宇。...常用的控制技术和优缺点 ---- 控制系统的复杂性和功能各不相同，如今，各种控制技术早已发生巨大变化，包括气动、电气和电子控制。
采样控制系统与连续控制系统的根本区别在于采样系统中既包含有连续信号，又包含有离散信号，是一个混和信号系统。分析和设计采样系统的数学工具是Z变换，采用的数学模型是差分方程、脉冲传递函数。...知识要点：采样控制系统的特点，连续信号的离散化，采样定理，信号的恢复，保持器，Z变换，差分方程，脉冲传递函数，采样系统的稳定性。 为了建立线性离散控制系统的数学模型，我们引进了Z变换理论及差分方程。...Z变换在线性离散控制系统中所起的作用与拉普拉斯变换在线性连续控制系统中所起的作用十分类似。在这里介绍的Z变换的若干定理对求解线性差分方程和分析线性离散系统的性能是十分重要的。
目录 1、传感器 2、电子控制单元 3、执行器 ---- 汽车电子控制系统主要由传感器（Sensor）、电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）和执行器（Actuator）...在汽车电子控制系统中传感器为信号输入装置，作为汽车电子控制系统的信息源。...2、电子控制单元 电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU），又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是汽车电子控制系统的核心。...3、执行器 执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。...在汽车电子控制系统中执行器用于接收ECU的控制指令，并对控制对象实施相应的操作。
一.SVN下载与安装 SVN属于集中式版本控制系统，需要使用服务器存储版本系统、实现团队协作。
于是Linus选择使用商业系统BitKeeper来管理这些代码，BitKeeper是一个成熟的版本控制系统，直到2005年两家合作结束。...于是Linus大神花了两周时间用C写出来了一个版本控制系统，就是现在已经无敌的Git。（牛就是这个样子的！）...版本控制系统就是一类用于管理我们项目进度点的系统，对于每次的修改给予记录，一旦出现错误可以立即回滚。...而我们用版本控制系统追踪我们的项目文件，每次的修改都是记录在案的，可以随时回到过去。...这里我们不讨论集中式版本控制系统和分布式版本控制系统的区别，我们只告诉你Git的分布式的，等学完之后你就会明白分布式的各种优点。 相比于Git，我们可能更加熟悉的是GitHub。
电源测量命令 60V开 FD020600010101000000 60V关 FD020600020101000000 60V保开 60V保关 -8KV开 ...
在本项目中一共分为了五个模块：时钟分频、按键消抖、状态控制、蜂鸣、译码显示及流水指示灯。其模块的作用分别是：
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