我试图在中断模式下使用UART通信，我应该把我的函数放在哪里？ - 腾讯云开发者社区

注:在不是很严格的情况下说 UART 是串口也是可以的。 ...由于这里模式1是最常用的一个工作模式那么接下来我们就来详细讲解下模式1的工作模式。 ⒊模式2：9位UART，波特率固定。 ⒋模式3：9位UART，波特率可变。...串口是通信设备·单片机的内部资源，是不需要像"LED" "数码管"一样有外部资源使用的。注⇢P3.0和P3.1它是和RXD和TXD共用的一个线，那么这个时候那么应该怎么进行区分。...我们可以数一下这个数据为当中有几个⒈在上面数据当中有⒉个⒈，有两个⒈的话就是为偶数，那么我就可以在校验位上后面就补①个⒈，这样就保证这⒐位中⒈的个数是奇数。...如果有数据过来的时候如果收到一个字节也就是⒏bit位就会产生 RI 接收中断一旦开始中断，就会进入中断函数。串口和中断系统逻辑图注→控制门和控制器这个是不需要管的是它内部自动运转的。

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中断——操作系统进行CPU资源调度的利器

在实际开发过程中，我们经常会听到中断这个名词，而在操作系统底层，中断则发挥了至关重要的作用，本文旨在详解中断在操作系统中的产生原因、具体功能以及问题解决中断——程序之间互相通信的响应行为中断产生原因为什么我会将中断成为程序之间互相通信的响应行为呢...关于这一点，我将会从xv6操作系统的解决方案介绍：在xv6中，实现用户控制台与终端的通信连接主要靠的是uart芯片，我们对uart芯片进行编程，从而完成对控制台的读写操作，而uart通过构建一个队列完成控制台与终端的异步处理...，同时还有uart_tx_w写指针uart_tx_r读指针，这里还定义了缓冲区的大小UART_TX_BUF_SIZE为32，因此可以简单理解，其实现在的消息队列就是应用了这种数据结构的思想，只不过将功能丰富拓展了一下那么...uart芯片又是如何对控制台字符进行读写的呢，让我们关注uartputc函数：在写入字符前，会先获取uart中的锁，避免造成缓冲区数据不一致的问题，之后进行判断，如果此时缓冲区已满，那么uart芯片会锁住读锁睡眠等待...，使得缓冲区能够继续写入：由此可见，操作系统在底层处理不同程序因为中断导致的异步调用是通过通信队列这种形式解决的，而这种方式也使得程序之间无需有严格顺序上的等待，让CPU能够在程序中断产生时充分调度CPU

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STM32Cube-08 | 使用USART发送和接收数据（DMA模式）

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART，并使用DMA模式发送数据和接收数据。 1....这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。接下来开始配置USART1： ?...USART DMA配置 DMA DMA 全称 Direct Memory Access(直接存储器访问)，是STM32的一个外设，它的特点在于：在不占用CPU的情况下将数据从存储器直接搬运到外设，...在STM32L431RCT6中有 2 个 DMA 外设：DMA1 和 DMA2，每个DMA外设有 7 个通道，每个通道都是独立的，配置DMA的时候有几个关键点：数据从哪里来？数据到哪里去？...至此，我们已经学会了如何配置USART使用DMA模式发送数据和接收数据，下一节将讨论实现printf()函数的多种方法。

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1-关于单片机通信数据传输(中断发送,大小端,IEEE754浮点型格式,共用体,空闲中断,环形队列)

好像自己在吹牛一样,,,,,其实写这篇文章呢,,,也早就想写了,因为感觉好东西应该拿出来分享一下,希望亲们能派的上用场先给大家源码一个51的一个32的链接：https://pan.baidu.com...水平不高的人,,才会经常在主循环里面加延时那应该怎么发....用中断发先看最普通的,用51写的一个 /** * @brief 串口发送函数中断函数 * @param * @param None...具体是如何实现的就看这两个吧函数在32的工程里面,51享受不起.....内存堪忧我发送数据的时候就是直接往这个数组里面存数据,串口从这个数组里面取数据然后发出去(当然这个是在程序中设置的) 那个数组就是一直在转圈圈...} 先看发送,这是在中断里面,就是如果数组里面有数据就一个一个取出来发出去这是串口1 的,我定义了三个 Uart1rb Uart2rb Uart3rb 分别操作 Usart1SendBuff...我没想明白把数据放进链表然后设置一下DMA和直接用数组的方式设置一下DMA有多大区别,.....或许我还是没有明白那位大神的用意......所以我就还是用的现在的环形队列的方式.....

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大疆嵌入式二面问题集合

实际应用主要是抢占式调度和时间片调度5.自己设计一个消息队列，会怎么设计；答：在FreeRTOS中，任务与任务之间、任务与中断服务函数之间通常采用队列进行通信，首先创建队列，实现队列的功能，其次实现消息队列在操作系统中的作用...答：10.Linux驱动11.其它问题集中在我所使用的FreeRtos、Linux、ROS操作系统中，具体有点忘了12.讲下I2c和spi，I2c是怎么读写数据的，I2c速率有哪些跟什么有关答：I2C...IIC的传输速率由“时钟线上(SCL)的时钟频率”决定。特征：串行的8位双向数据传输位速率再标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。...15.大疆产品哪里可以改进，Linux虚拟文件系统答：续航 16.问了内存管理，任务调度和中断的几个相关问题(一半时间都在这上面)答：17.用到的STM32芯片硬件有了解过吗？...23.线程之间的通信方式？（我只知道进程间的通信方式啊。。。然后提到线程了线程同步的锁、信号量机制，反问我这是线程间通信方式吗？？？我：同步不算通信？）答：进程通信是共享内存、消息传递和管道流？

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STM32F0单片机快速入门六用库操作串口(UART)原来如此简单

串口可以说是最古老，而且生命力最强的一种通信接口了。RS485总线更是久经考验。虽然串口早已经从大多数PC的标配中去掉了，但是嵌入式系统跟上位PC机通信用的最多的应该还是通过串口转USB吧。...2.UART 的初始化我们看一下代码，串口参数的设置是在主程序里完成的，还有一部分是在stm32f0xx_hal_msp.c 里完成的。...回到程序，我们要使用串口时要调用驱动层的初始化函数 HAL_UART_Init( )，这个初始化函数回过头来调用了 HAL_UART_MspInit( ) 这个函数来完成 UART 时钟和收发引脚时钟的使能...使用 Handle 的好处是，我们操作某个模块时，把这个模块对应的 Handle 的首地址传给驱动函数就行了。此函数通过 Handle 就可以找到所有需要的东西。...在以后的中断方式和 DMA 操作模式中，我们可以更深刻的体会到这种方法的优点。在理解了串口模块的工作方式后，理解其它模块就非常容易了。

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STM32Cube-07 | 使用USART发送和接收数据（中断模式）

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART，并使用中断模式发送和接收数据。 1....软件准备需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；准备一个串口调试助手，这里我使用的是Serial Port Utility； Keil MDK和串口助手Serial...\n"; uint8_t recv_buf[13] = {0}; /* USER CODE END 0 */ 重新实现中断回调函数在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制，HAL中弱定义了一个中断回调函数...HAL_UART_RxCpltCallback，我们需要在用户文件中重新定义该函数，放在哪都可以，这里我放在 main.c 中： /* USER CODE BEGIN 4 */ /* 中断回调函数...至此，我们已经学会了如何配置USART使用中断模式发送和接收数据，下一节将讨论实现printf()函数的多种方法。

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3-MSP430引脚中断

中断向量表实际就是保存中断函数入口地址的存储单元空间假如说,下面是表的一段,,,,假如说,,,,, 那么 #pragma vector = PORT1_VECTOR 就应该这样理解告诉编译器下面有一个...P1口的中断服务函数,你应该把这个中断函数的地址放在 ?...Uart_Receive() { 　　 } 其实 #pragma vector=UART0RX_VECTOR 后面的 UART0RX_VECTOR就是在告诉编译器,下面的中断函数是串口接收中断服务函数,...你要把它的服务函数地址放到保存串口接收中断服务函数的地址里对了后面 PORT1_VECTOR P1口中断 PORT2_VECTOR P2口中断 UART0RX_VECTOR 串口接收中断 UART0TX_VECTOR...假如说我P1.2和P1.3都想用中断呢 P1.2口有一的下降沿P1.0口的引脚反转 P1.3口有一的下降沿P1.1口的引脚反转 #include "io430.h" void main( void )

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（十三）STM32——串口通信（UART）

内容首先，我们先来介绍一下通信的基本知识，之前在51单片机的学习中我们也接触过UART，在此就不做详细介绍，感兴趣的同学请看51单片机基础——串口通信。...如UART(通用异步收发器),单总线这是一些常见的串行通信接口，熟悉51单片机的同学应该都接触过，在此不做详细介绍，感兴趣可以去我的51单片机笔记一一了解。...多个带标志的中断源，触发中断（串行通信可以发送接收数据，接收到一个数据可以触发一个中断）其他：校验控制、四个错误检测标志串口参数我们在使用通信之前，需要设置好串口通信所需的参数...设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。 GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。...关于乱码的问题，我单独写一篇文章，希望能帮助遇到相同问题的同学，关于使用XCOM进行串口通信时乱码的解决方案。

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物联网-串口通信和ADC转换实验

、数据过速检测、帧错误检测、噪声滤波，包括错误的起始位检测，以及数字低通滤波器、三个独立的中断：发送结束中断、发送数据寄存器空中断，以及接收结束中断、多处理器通讯模式、倍速异步通讯模式。...STC12C5A16S2系列单片机在串口通信中经常使用到的寄存器主要是SCON（串行口控制寄存器）、PCON（电源控制寄存器）、AUXR（辅助寄存器）、BRT（独立波特率发生器寄存器）、SBUF（串行口缓冲寄存器...MAIN_Fosc / 16 / Baudrate0)//装入定时器1工作在1倍模式下的益出数/****************************************************...******************************************* 函数名：UART1_RCV (void)* 输入：无* 输出：无* 功能描述：定义串口的中断处理函数，串口中断号为...实验结果与分析在波特率为9600情况下输出组员学号：在波特率为38400情况下输出组员学号：6. 问题与讨论ADC转换实验效果图：我正在参与2024腾讯技术创作特训营第五期有奖征文，快来和我瓜分大奖！

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在定时器中断中处理多通道数据采集

中断虽好，但是不要贪杯哦~ 如果 ISR 执行时间过长，可能会导致错过下一个中断（特别是在高频率触发的情况下）。在这种情况下，需要检查中断的处理效率。...合理分配中断优先级，避免多个中断之间互相影响。这些是我给的编写中断的建议。下面这个代码就是一个中断函数，但是比较典型。典型在这个中断函数太长了，所以在最下面有一些整改建议。...线保存在BLE的封包里面，当封包里面的DMA满了，就直接使用UART穿出去，这个代码框架可以当做一个模板使用。我也一直在学习，编程的时候我们在关注什么？我回答是其实是数据。...然后就批判一下上面这个函数，第一杀，多次调用函数： AD7682_Read_4_ADC_Value()：多次调用，可能涉及 SPI/I²C 等通信操作，通常较耗时。...大概总结一下，先梳理流程，分割各种任务快，把和外部交互的放在中断，保持实时性，处理放在循环里面。如果一个快一个慢，就搞个缓存区。

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给DJI Tello加个航模遥控器吧~

我在很久以前写过一个几乎重合的帖子，但是我觉得当时的我太年轻了，很多东西没有写明白，而一年后我决定重新搞一下这个东西。...TT在拆下扩展模块的时候，使用的WIFI链路+UDP控制，在加扩展模块下，控制的样子和上面大同小异，不过是扩展和飞机之间通讯是串口：官方有张图，很漂亮那这个项目就是使用普通RC接收机+遥控器来完成...ATmega2560 和 ESP8266 模块之间的通信是通过其中一个串行端口进行的。我选择使用基于文本的通信，只是为了更容易在两个模块之间来回发送数据和调试消息。...，这里也说一下串口的使用,ESP8266的串口可以使用特殊优化过的库： https://github.com/plerup/espsoftwareserial 实现了中断服务例程的最佳实践。...使用中断驱动的 RX，程序在处理先前接收到的数据时会在后台填充其缓冲区。

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4.3 51单片机-串口通信

4.3.2 串口通信介绍串口通信是按照位（bit）发送和接收，串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据；这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低...单片机工作在12T模式下(在12T架构下一个机器周期是12个时钟周期，也就是 12/11059200 秒) 主函数里1秒钟向串口发送一个字符串，串口开启了接收中断，如果收到数据就原样将数据再发送出去。...(硬件平台说明：CPU是STC90C516RD 、晶振频率12MHZ 、工作在12T模式下、一个机器周期为1us时间) 示例代码: #include /*串口初始化函数*/ void...(硬件平台说明：CPU是STC90C516RD 、晶振频率12MHZ 、工作在12T模式下、一个机器周期为1us时间) 示例代码: #include /*串口初始化函数*/ void...SCON=0x50; //配置串口工作在模式1(8位数据模式) EA=1; //打开总中断 ES=1; //打开接收中断 TMOD

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一文搞懂HAL库是什么及如何使用

=5*/ u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE]; 在初始化中，我在句柄里设置好了缓存区的地址，缓存大小（五个字节） /*该代码在HAL_UART_Receive_IT函数中，初始化时会引用...2、三种编程方式 HAL库对所有的函数模型也进行了统一。在HAL库中，支持三种编程模式：轮询模式、中断模式、DMA模式（如果外设支持）。...* pData, uint32_t Length); HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc); 其中，带_IT的表示工作在中断模式下...；带_DMA的工作在DMA模式下（注意：DMA模式下也是开中断的）；什么都没带的就是轮询模式（没有开启中断的）。...至于使用者使用何种方式，就看自己的选择了。此外，新的HAL库架构下统一采用宏的形式对各种中断等进行配置（原来标准外设库一般都是各种函数）。

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寒武纪2019秋招嵌入式软件开发笔试-牛客网刷题

我答的：同步通信和异步通信的主要区别在于通信双方时钟同步的方式，具体如下：同步通信：通信双方使用相同的时钟信号进行同步，在发送数据之前需要建立好时钟同步关系。...UART属于异步通信方式，它以固定的波特率（包括110、300、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200等）进行通信； SPI属于同步通信方式，并采用了全双工模式...，在数据传输时同时可以读写数据； I2C也属于同步通信方式，并采用了半双工模式，在通信时需要先发送一个从设备地址，在收到从设备的应答后再发送数据。...我答的：相比于正常子函数，中断服务函数具有以下几个特点：特殊调用方式：中断服务函数是由硬件自动调用的，在程序执行过程中会暂停当前任务并跳转到中断服务函数的入口处执行，因此需要注意函数的参数传递、返回值等问题...需要注意的地方包括：中断优先级：不同的中断源可能会产生多个中断请求，需要根据中断优先级来确定哪一个中断服务函数应该优先执行。

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xv6(18) 控制台输入输出

所以一个使用或运算，一个使用异或运算，自己模拟一下过程应该很容易明白。...在此再聊聊常见的一些问题，在第一篇键盘里也说过，再来看看：使用组合键时需要先按下控制键。键盘的中断程序为这些控制键设置了标识($shift$)。...只是按照平时地使用习惯，觉得光标的位置就是下一个字符出现的位置，所以把下一个字符的在屏幕上的位置与光标绑定在一起。上述就是打印字符的最底层的一个函数，这么一看是不是还挺简单的。...串行通信有好几种工作模式，“都不重要”，通常使用异步通信的模式，所以只是来了解了解异步通信的数据格式传输一个字符前输出线必须处于高电平 1 的状态传输开始的时候，输出线变成低电平 0 状态作为起始位...到此应该清楚为什么可以把设备也看作是一种文件了吧，它与普通文件在上层并没有多大的区别，只是在实际读写文件的时候调用不同的函数罢了。

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RC522读卡器 M1卡学习总结（二）

Jetbrains全系列IDE使用 1年只要46元售后保障童叟无欺二、说说RC522读卡器我从淘宝里买来的读卡器模块如下：读卡器与M1卡之间的通讯，首先要寻卡（Answer...三、RC522读卡器的使用–硬件部分我使用了stm8s103来驱动RC522读卡器，硬件连接如下： stm8s103引脚 RC522...使用stm8s芯片的spi接口来和rc522通讯，通过相应的寄存器可控制SPI接口的数据传输率、数据时钟相位等通信参数。...通信总是由主设备发起。主设备通过MOSI脚把数据发送给从设备，从设备通过MISO引脚回传数据。这意味全双工通信的数据输出和数据输入是用同一个时钟信号同步的：时钟信号由主设备通过SCK脚提供。.../开总中断 return; } （5）SPI接收发送字节 //spi接口在写的时候要先发送，发送不一定要传送内容，只是为了 //给从机提供时钟，因为sck是主机来发出的，所以写函数里面要有发送指令

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串口驱动框架的设计思考

比如基于串口模块功能的协议开发，以及基于串口模块的网络数据收发等等，都是一些值得好好设计和思考的问题。本文目的是总结一下目前我见到过的常用的几种模型，并且对这些设计提出自己的一些想法。...帧数据模型一般就是串口接收的时候，发生串口接收中断，把数据放到缓冲区，当一帧数据接收完成后会发生空闲中断，或者DMA完成中断，或者是采用定时器时定时器中断，这样判定接收到一帧数据。...而循环缓冲区则不需要考虑一帧数据完成的中断，这种设计都是在软件中完成。...这个数据包的处理放在串口接收中断里面，然后去解析报文，获取相关的信息。基于报文的解析规则，需要的串口波特率比较低，比如9600以下等等，并且采用485等进行数据传输。...6.基于帧处理的串口框架目前，正在做一个基于物联网的通用系统模型，所以思考了一下基于物联网上面的串口模块使用的架构，最后设计了一个可以使用的框架。

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【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一—DMA (串口DMA发送接收)

注意：关于cubemx的DMA配置，在DMA原理介绍中全部都有所讲解，如果有哪里不懂，请仔细阅读原理详解部分。...存储器到存储器模式 DMA通道的操作可以在没有外设请求的情况下进行，这种操作就是存储器到存储器模式。...存储器到存储器模式不能与循环模式同时使用。 DMA中断每个DMA通道都可以在DMA传输过半、传输完成和传输错误时产生中断。为应用的灵活性考虑，通过设置寄存器的不同位来打开这些中断。...HAL库UARTDMA函数库介绍 1、串口发送/接收函数 HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制 HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制 HAL_UART_Transmit_IT...的中断产生条件：在串口无数据接收的情况下，不会产生，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一但接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断本例程功能：使用DMA+串口接受空闲中断

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『51单片机』串口通信配置

注:当我们去使用⒏位串口的时候就不需要来检测这个帧错误了。这里所说的是『模式1：8位UART[⒈个字节]，波特率可变』— 最常用的一个模式。...第二种模式主要用于串口通信产生波特率来用的『在电子通信领域，波特(Baud)即调制速率，指的是有效数据讯号调制载波的速率，即单位时间内载波调制状态变化的次数』 STC-ISP波特率计算在这里要注意下你的晶振频率如果是...接收的话之所以要中断系统是因为我们并不清楚电脑什么时候发送过来，我们也不能一直检测所以我们就可以利用中断电脑发送过来的时候(单片机接收)触发这个中断在中断函数当中进行处理。...当中断使能[EA]之后程序会跳转到中断服务函数里面 — void UART_Routine interrupt4 表示(串口中断) ⒉电脑通过串口控制LED灯 && 将接收到的数据发送到串口当中里面去.../串口初始化 while(1) { } } //中断服务子函数 void UART_Routine() interrupt 4 // interrupt 4 中断的入口-中断服务子函数 {

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『51单片机』串口通信

中断——操作系统进行CPU资源调度的利器

STM32Cube-08 | 使用USART发送和接收数据（DMA模式）

1-关于单片机通信数据传输(中断发送,大小端,IEEE754浮点型格式,共用体,空闲中断,环形队列)

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（十三）STM32——串口通信（UART）

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在定时器中断中处理多通道数据采集

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4.3 51单片机-串口通信

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