，用于进一步的特征匹配或直接跟踪是一种标准的做法。...在这项工作中，我们认为关键帧不是最佳的选择，由于一些固有的限制，如薄弱的几何推理和较差的可扩展性。我们提出了一种体素图表示，以有效地检索地图点的视觉SLAM。特别是在一个规则的体素网格中组织地图点。...通过对摄像机截锥体进行射线投射采样，可以在恒定时间内利用有效的体素哈希方法对摄像机姿态中的可见点进行查询。与关键帧相比，该方法能有效地找回被遮挡点的几何分布，并能在一定范围内对遮挡点进行识别和去除。...PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...点个“在看”，让我知道你的爱
而且通常是密集的，所以航拍目标的定向检测是一项具有挑战性的任务。...针对这一问题，本文将基于水平关键点的目标检测器扩展到面向对象的目标检测任务中。具体地说，我们首先检测对象的中心关键点，然后在此基础上返回盒边界感知向量来捕获定向的边界盒。...实验结果表明，在预测一个有方向的边框的宽度、高度和角度之时，学习盒边界感知向量优于直接预测基线方法。本文提出的方法性能SOTA。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...点个“在看”，让我知道你的爱
遍历可见光后，将所有数据发送到GPU。但是，如果我们最终得到零个其他光源，则无需发送数组。而且，现在只包含其他光源而没有定向光源也很有意义，因此我们也可以跳过发送定向光数组的操作。...创建一个SetupSpotLight方法，该方法是SetupPointLight的副本，但它也存储光的方向。我们可以使用本地到世界矩阵的第三列的求反，类似于定向光。 ?...，但是通过上面的方式分解，我们可以计算Lighting中的a和b，并通过一个新的点角度数组将它们发送到着色器中。定义数组及其属性名。 ? 在SetupLights中将数组复制到GPU。 ?...（正确的衰减烘焙） 不幸的是，Unity 2019.2光照贴图器不支持聚光灯的自定义内衰减角度。可以设置内spot角度，但它会被忽略。 光照贴图程序可以在更高版本的Unity中使用内Spot角度吗？...再次，我们使用与定向阴影相同的方法，只是我们只有强度和遮罩通道。如果强度为正，则我们总是调用GetBakedShadow，否则没有阴影。 ?
Kubernetes架构非常适合有一定服务规模的组织，但它对其他人来说可能过于复杂。 开源容器编排平台Kubernetes已经成为任何在生产环境中部署容器化应用程序的人事实上的解决方案。...除非大规模地使用它，否则配置和管理它所需要的努力是不值得的。 这并不是说Kubernetes永远不适合小规模的部署。我认为它正朝着那个方向发展。...尽管这两个Kubernetes发行版使用相同的底层平台——Kubernetes，但它们所添加的方法和工具却截然不同。 基于云计算的Kubernetes服务也存在类似的分裂。...这是不同供应商试图将Kubernetes产品区分开来的结果。但从Kubernetes用户的角度来看，这仍然是一个真正的问题。...如果集群中的服务器仅被使用了20%的容量，它不会通知您，这可能意味着您在过度供应的基础设施上浪费资源。在这里，第三方工具可以帮助您应对类似的挑战，但它们增加了更多的复杂性。
')){ $msgType = 'news' ; $title = '“小三”插足了我的家庭，破坏了我的婚姻，我却不恨她'; $dec...自定义菜单接口可实现多种类型按钮 click：点击推事件用户点击click类型按钮后，微信服务器会通过消息接口推送消息类型为event的结构给开发者（参考消息接口指南），并且带上按钮中开发者填写的key...pic_weixin：弹出微信相册发图器用户点击按钮后，微信客户端将调起微信相册，完成选择操作后，将选择的相片发送给开发者的服务器，并推送事件给开发者，同时收起相册，随后可能会收到开发者下发的消息。...view_limited：跳转图文消息URL用户点击view_limited类型按钮后，微信客户端将打开开发者在按钮中填写的永久素材id对应的图文消息URL，永久素材类型只支持图文消息。...php数组 var_dump($arr); 开发者调试工具方式 自定义菜单参数说明 参数 是否必须 说明 button 是 一级菜单数组，个数应为1~3个 sub_button 否 二级菜单数组
灯光范围4 聚光灯4.1 聚光方向4.2 角度衰减5 逐物体光照5.1 灯光索引5.2 多可见光5.3 顶点光5.4 过多的可见光5.5 0可见光 本文重点: 1、漫反射着色 2、支持方向光、点光源和聚光灯...像在C＃中一样，在着色器中定义数组，但方括号在变量名称之后而不是类型后面。 ? 但是，我们不能任意定义数组的大小。数组定义必须立即声明其大小。让我们使用4的数组长度。...4.2 角度衰减 指定聚光灯的圆锥的正角小于180°。我们可以通过获取光点方向和光方向的点积来确定表面点是否位于圆锥内。如果结果最多是配置点角的一半的余弦，则片段受光影响。 圆锥的边缘没有即时截止。...在网格示例中，我以30次DC结束，这比1多很多，但仍然比81小得多。...当我们最终看到太多可见光时，我们才真正需要这样做，而这并不是所有时间都应该发生的。 ?
你好，我是 zhenguo 我正在按照下面施工计划往前推进，标记小红旗部分已经讲完，你可以从这里：施工专题已完成 60 篇 汇总 找到过往推送文章 ?...今晚总结基础算法模块里的链表，链表作为最最基础的计算机数据结构之一，有着广泛的应用，这几天我花很多时间打磨了一个《数组转链表》的短视频，发布在视频号中，欢迎观看： 别看这么一个不起眼的几十秒的短视频，制作起来却花费很长时间...---- 下面我逐步解释数组转链表的完整过程，结合刚才制作好的动画。首先解释问题是什么： ? 想要输出的链表示意图如下： ? 算法的伪代码如下所示： ? 下面每个迭代步，逐个分析。...第一步，head 指向创建的第一个节点： ? 第二步，同时让tmp指针指向此节点： ?...同理，完成最后一个节点的串接： ? 至此数组a转化为链表，全部完成！最终形成的链表，表头为head，表尾为tmp
托管正在 “前台” 运行的 Service（服务已调用 startForeground()） 托管正执行一个生命周期回调的 Service（onCreate()、onStart() 或 onDestroy...尽管服务进程与用户所见内容没有直接关联，但它们通常在「执行一些用户关心的操作」（例如，在后台播放音乐或从网络下载数据）。...比较常见的使用场景 由于运行服务的进程级别高于托管后台 Activity 的进程，因此启动长时间运行操作的 Activity 最好为此操作启动服务，而不是简单地创建工作线程，当操作有可能比 Activity...使用服务可以保证，无论 Activity 发生什么情况，该操作至少具备 “服务进程” 优先级。同理，广播接收器也应使用服务，而不是简单地将耗时冗长的操作放入线程中。...从任务执行的角度来看，IntentService 的作用很像一个后台线程，但是 IntentService 是一种服务，它不容易被系统杀死从而可以尽量保证任务的执行，而如果是一个后台线程的话，由于这个时候进程中没有活动的四大组件
在大家饱受手机、电脑等终端弹窗广告之苦的同时，本该保障驾驶安全的汽车中控大屏也被染指。这不仅与即将施行的《互联网弹窗信息推送服务管理规定》相违背，也会可能因此酿成交通事故，沦为马路杀手。...让弹窗不再任性 其实，一汽-大众并不是第一家在中控推送弹窗广告汽车厂商。...【哈弗H6在车辆启动后中控弹出的广告】 可见，在互联网信息化时代，屏幕这一具有曝光属性的介质正变得越发珍贵，当手机、电脑屏幕以及户外大屏已经是一片血海，汽车中控屏幕正有望成为广告流量的下一个目标入口。...首先，根据即将在9月30日起正式施行的《互联网弹窗信息推送服务管理规定》第五条、第六项规定，提供互联网弹窗信息推送服务的，以服务协议等明确告知用户弹窗信息推送服务的具体形式、内容频次、取消渠道等。...显然，在个人信息保护意识逐渐觉醒的当下，且不说广大消费者普遍不会同意厂商利用个人信息推送相关定制化广告，更不会有哪个车主同意在正进行导航的中控大屏上弹出广告，即便相关推送条款“暗藏”进了购车协议，被车主签字确认
随着OTT广告收入在未来十年将从45%增长到60%，AdTech先锋和OTT广告的早期采用者将在不久的将来获得收益。 等等，我不想看Netflix上的广告！...似乎OTT广告正成为电视广告商接触上述群体并弥补流媒体收入损失的唯一途径。...该方法并没有为观众提供有效的广告展示方式，并且易受广告拦截器的影响，但它是目前广告业内OTT设备中的主要方法。 ?...从观众的角度来看，用VPAID标签进行缝合是一种进步，但这也给广告客户带来了一些限制。目前，大多数流行的广告技术仍然建立在客户端的基础之上。...通过VPAID标签来衡量上面提到的可见性和验证，并且在某些情况下提供交互性，这使得一些机构和广告主更喜欢VPAID标签而不是VAST标签。
鱼皮最新原创项目教程，欢迎学习 大家好，我是鱼皮。今天给大家分享一些代码优化小技巧，希望能帮助到大家： 一、类成员与方法的可见性最小化 举例：如果是一个private的方法，想删除就删除。...> 右移相当于除以 2； >>> 无符号右移相当于除以 2，但它会忽略符号位，空位都以 0 补齐。...如下面的代码，list 可能会出现数组越界异常。 是否越界是可以通过代码提前判断的，而不是等到发生异常时去捕捉。 提前判断这种方式，代码会更优雅，效率也更高。...，但它是通过解析字节码实现的，性能就不是很理想。...往期推荐 我的学习小圈子 离谱！ 寒假，学弟竟然啃完了我的Java学习路线（ 发现一个贼有意思的新项目！ 连接不存在的 IP ，会发生什么？
此协议的名称只是RESP3，而不是respv3或RESP3.0。 该协议用于处理客户机和服务器之间的请求-响应通信，其中客户机执行某种请求，服务器用一些数据进行回复。...此类命令可以表示为数组，其中每个参数都是数组元素，因此这是客户端需要发送到服务器的唯一类型。...然而，愿意将RESP3用于其他目标的不同应用程序可能只允许以“全双工”方式使用协议，其中两端都可以使用可用的全套类型。 不是RESP3的所有部分对客户端和服务器都是必需的。...格式类似于数组类型，但是客户机应该只检查第一个string元素，说明带外数据的类型，如果有为这种特定类型的推送信息注册的回调，则调用回调。...推送类型与回复无关，因为它们是服务器可以在连接中随时推送的信息，因此如果客户端正在读取命令的回复，则应继续读取。
大家好，我是IT共享者，人称皮皮。...前言 Scratch作为少儿编程的首选编程语言，这几年发展的如火如荼，当然，这主要还是因为它简单易学，不用掌握太多概念即可编程，这意味着你不用认识英文单词，编程照样行云流水，是不是很激动？...比如我要角色左转，如图： 可以看到，我们拖动左转后可以设置左转的角度，然后点击之后角色就开始旋转一定角度，就好比移动了一样。...，如图： 系统内置的是猫咪的声音，我们可以自己录制猫咪的声音，如图： 4.事件 可以接收响应角色的各个事件，如图： 这个模块需要配合其它模块使用，比如前面的模块，我们让它在按下某个键后就发出猫咪声...，如图： 这里小编设置了按下“a”键发出猫咪叫，按下"b"键角色马赛克特效增加25,小编刚按下“b”键就出现了马赛克效果，可见小编的做法是正确的。
MVCC底层原理 假设现在有一个index表，只有一条数据 此时他是有两个隐藏列的，一个是trxid(事务id)，一个是roll pointer(回滚指针) 此时新建三个会话，每个会话创建一个事务，我这里创建了...若row的trx_id在数组中，表示这个版本是由还没提交的事务生成的，不可见，当然了，自己肯定是可见的 若row的trx_id不在数组中说明，这个版本是已经提交了的事务生成了的，可见 对于删除的情况可以认为是...然后进行判断不在未提交事务的数组中，所以可见，我们查到的数据为姓名为臧臧的数据， 我们现在按顺序进行以下操作 此时再次进行查询，因为是可重复读状态依旧会使用上次生成的快照，进行对比此时版本链是这样的...进行对比200在范围内，但是在未提交数组中所以不可见，以此类推，查出来的还是name=臧臧， 此时我们进行这样的操作新建一个会话，然后进行同样的查询操作，这个时候生成的read-view是[...200]，300.因为我们此时生成快照的时间在100和300都提交的时刻所以read-view是这样的继续对比200在范围内，并且在未提交数组中不可见，上边一样，一直到100的时候，小于min_id属于已提交的所有能读出
bottom, float startAngle, float sweepAngle, boolean useCenter, Paint paint) ，绘制角度以X轴正方向即正右方为0度位置，顺时针为绘制正角度...MeasureSpec.png 上图红框实际不可能出现原因： (1) 不可能出现根View的大小为wrap_content但它的一个子View大小为match_parent。...(2) 从根到这个子View的父ViewGroup都是wrap_content，而子View的大小为match_parent。这个极端情况也是不会的，可见情况1的分析....scrollTo()和scrollBy()时传入的x,y为正值是反常的不是我们料想的那样，以左上角为圆点“右正左负，上负下正”，这是因为源码中如下 ?...假如View的滑动已经停止了那就没有必要再次执行invalidate()了。说到底，不是Scroller让View发生了滚动而是View自己在滚动。
我想从我的观点来看，它确保网站在搜索引擎眼中技术上是正确的，因此检查服务器速度（缓存甚至是否需要AMP），同步 和规范化问题，一直到HTML标记和网站架构。...这是关于使用逻辑和“直觉”来做你认为应该重要的事情然后依靠数据来纠正你自己的过程。它肯定不是我用来向其他人描述SEO的最佳定义，但它让我对这个行业感到兴趣和探知的欲望。...我知道每个人都不会完全考虑“用户”，但从链接构建的角度来看，我的目标是让用户实际点击我构建的链接。我们希望排名很好，获得高质量的流量，并让我们的网站对尽可能多的人有用。...虽然搜索引擎优化需要最前期的投资（时间和金钱），但它是长期最具可扩展性的客户获取渠道。我还认为，从长远来看，它是最实惠的。...布赖恩·卡特，卡特集团首席执行官 当我向那些不熟悉我所做的事情的人描述SEO时，我通常会说“我会帮助企业优化他们的网站和营销，以帮助确保当人们使用Google等搜索引擎搜索内容时或搜索与他们的产品和服务有关时
上周我写了一篇关于我对 Next.js 的失望的文章。不过我接下来希望写点正能量的内容，那必须是我最喜欢的 Astro 了。 什么是 Astro?...Astro 是一个通过 JavaScript 构建静态和服务端渲染网站的框架。它类似于 Next.js 和 Gatsby，而不是类似 React 这样的客户端框架。...事实上，由于这个原因，我写很多客户端逻辑时会选择常规的 script 标签而不是 UI 组件。 --- --- import { fn } from "....的主要关注点是静态内容，但它实际上有相当不错的服务端特性，包括 API 路由、中间件和处理 cookie 的 API。...但它没有像 React 服务器组件的 form action 那样魔术功能。归根结底，你只是在构建一个基本的 HTTP 服务，Astro 没有隐瞒这一点;它只是改善了体验。
作为全球领先的大型区块链技术与服务提供商，欧科云链的链上大师团队近日发布《2022 Q1全球加密行业报告》，从宏观加密市场、以太坊和公链、DeFi、NFT等多角度为用户展现数字经济全景，并通过丰富的链上数据...从技术角度分析，区块链让数字资产价值流转的每一个节点都公开透明、有迹可循且不可篡改，这将会让Web3.0时代的一切交易变得更加真实可信。...尽管在Web3.0时代，链上数据是公开的且可以被任意浏览，但它们是以最原始的状态进行呈现，并不是人人都有提取如此大量的数据并加工整合的能力，如果不是专业人士无法了解这些数据的真实价值。...同时，由于链上数据来源广且可见、数据广泛且交叉复用，这一系列问题催生了链上数据分析服务的诞生。 在国内，欧科云链的“链上大师”正是区块链数据服务产品的典型代表。...NFT创新应用的大量涌现，正初步显示出其价值。
前天我在公众号里分享一件过去做的事情：我半年多沉淀一个4200人star的Python库，以及接下来我对此库的施工计划。...这一部分主要推送Python 基础 例子，整理成以上11个小的模块。目前这个章节例子充足，相信在接下来的一个月会整理完成。...这一章节是最有意思的，前期我们已经沉淀下大量的绘图素材，现在按照以上维度整理是再自然不过的。这次整理注意囊括常用的API和属性，不是做成大而全的那种。 四、Python 数据分析 ?...五、Python 基础算法 数组 链表 递归 排序和搜索 动态规划 图 树 字符串 其他 ? 算法和数据结构的重要性，我就不多说了。...核心的常用的都会包括在这个库里，并且不是蜻蜓点水的飘过，而是一针见血的击中要害。比如上周和星友们一起再刷递归部分，说道递归必然会提到 base case，递归状态方程，记忆化存储，尾递归等。
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