有时由于编码错误或硬件结构问题，机器人的运动与人体运动背道而驰。 ? 我还启动了一个简化和加速模拟中代码运行的项目，这是因为在模拟中快速测试机器人是设计流程中的主要组成部分，特别是居家工作的时候。...一般来说，我每周的工作会根据机器人的开发阶段而实时调整。 疫情改变了我及团队的工作方式，但没有影响工作效率 疫情前，我几乎每天都要亲自操作 Stretch 机器人。...机器人身上和地面上的摄像头需要正常运行，从而可以拍摄机器人的运动录像，实现远程观察。 除了工作外，我的日常生活也发生了变化。由于居家办公，我需要远程管理自己的团队。...我强调要整理好这些 bug，并在一周内尽可能地去解决。这是一个很好的开始。周会上讨论遇到的 bug，并在必要时让其他人提供解决方案。 我还通过查看内部发布和共享的修正代码来监控团队在不同项目上的进展。...我和我的团队协助提高了 Stretch 的卸货能力，这是整个 Stretch 团队开发的一种机器人行为。 我们还负责开发「Stretch 从箱子中抓取 Spot」的能力。 ?
我崇拜的前端大神司徒正美离世了 我还是要怀念下这位大神，就在今年 4月1号，在逛知乎时，突然发现几个大字，前端大神，司徒正美离世，顿时那个心塞，失落，惋惜，真的从心里油然而生，其实我很仰慕这个大神，是从我大学里头图书馆的书架...，潦倒到当了一年多的保安，但是我相信的是金子总会发光的，我终会一鸣惊人，我现在只是一只受伤的狼，我不会被命运所折服，驯化，因此跟我一起咆哮吧》 我几乎把知乎上所有的回答，评论一个一个看完了，我突然看到一个评论来自于一个招聘人员发表的...，他是这样说的：我是做招聘的，但没招聘过前端大神这样的岗位，也没机会接触司徒正美这样的大神，最早在脉脉上看到和他相关的信息时，我的反应是：高强度工作下，走了一个程序员。...，要考虑到自己的读者，要为读者着想，要写出通俗易懂的句子，这也对我有了很好的一个提升，后面我自己写文章，也会以这种格式去写。...，自己的知识，我觉得这件事情是一个伟大的事情。
今天给大家带来的是一道剑指offer上的题目，也是一道很经典的题目，经常在面试中出现，题目很简单，大家记得打卡呀。...下面我们来看一下题目描述 题目说明：在一个长度为 n 的数组 nums 里的所有数字都在 0～n-1 的范围内。数组中某些数字是重复的，但不知道有几个数字重复了，也不知道每个数字重复了几次。...原地置换： 下面我们看一下这个原地置换法，原地置换的总体思路就是将我们的元素放到他的索引位置。...我们可以这样理解，每个人都有自己的位置，我们需要和别人调换回到属于自己的位置，调换之后，如果发现我们的位置上有人了，则返回。大致意思了解了，下面看代码的执行过程。 题目代码： ?...总的来说今天的题目比较简单，最后的原地置换法，性能较好，大家可以自己实现 一下，这种解题方法也可以用在其他题目上面。大家记得打卡呀。 ? 扫码关注【袁厨的算法小屋】，让我们一起领略代码的魅力吧。
我一般都是怎么做的呢？ 我平时不管是在读书的时候，还是在浏览网页的时候，我是随时随地记笔记的。...这个记笔记很简单，比如，我在看别人的技术文章的时候，我看到了一个非常好的知识点，感觉将来会有用，我就是复制粘贴记录下来。这是录的动作，而录下来之后，我就会继续接着看完这篇文章。...然后，到了晚上把记录的这些点，整理成文章。而整理成文章的过程就是记的过程。这就是为什么我可以持续写文章的原因！ 通过上面我举的我个人的例子，大家就可以看出来，学习是分两个点的，录的动作，和记的过程。...上次，我分享我的学习之道的时候，很多人就留言问我，你用的是什么 todolist 工具，我不想说的原因，是很多人会认为，我给这个软件做广告。...以上，就是我个人的一些关于平时记录总结的方法，可以称之为：我的记录之道！
而main前面的int就是主函数的类型. printf()是格式输出函数，这里就记住它的功能就是在屏幕上输出指定的信息 return是函数的返回值，根据函数类型的不同，返回的值也是不同的。...ANSI标准定义int是占2个字节，TC是按ANSI标准的，它的int是占2个字节的。但是在VC里，一个int是占4个字节的。 浮点数据是指带小数的数字。...程序分析： 利用递归的方法，递归分为回推和递推两个阶段。要想知道第5个人岁数，需知道第4人的岁数，依次类推，推到第1人（10岁），再往回推。...static是对函数的作用范围的一个限定，限定该函数只能在其所处的源文件中使用，因此在不同文件中出现相同的函数名称的内部函数是没有问题的。...二维数组定义的时候，可以不指定行的数量，但是必须指定列的数量 二维数组定义的时候，可以不指定行的数量，但是必须指定列的数量。
这些 可以把注解还原为原本的java代码 非常方便 截图： ?...FindBugs-IDEA 地址： https://plugins.jetbrains.com/plugin/3847-findbugs-idea 检测代码中可能的bug及不规范的位置，检测的模式相比p3c...，方便查看jvm的情况 比如堆内存大小的分配 某个对象占用了多大的内存，jvm调优必备工具 截图: ?...在对象字段多的时候非常方便 截图: ?...其他还有很多通用的插件，也非常好用，推荐几个： 1.
我是你们热爱的Java，2019年过去了，按照惯例，我要做一下年终总结，说说这一年来发生在我身上的大事。 首先我高兴地向大家宣布，我继续在语言排行榜霸占第一的位置 ！...抱歉，我只看Tiobe排行榜，别拿别的榜来烦我，我不看我不看。 第二件事，2019年我又发布了两个版本， JDK12 和 JDK 13。...第三件事， 美国高等法院终于同意在2020年审理Oracle和Google的世纪诉讼了，我的API应不应该收到保护？你是支持Google还是Oracle，还是支持我呢？ ?...第五，Java EE正式宣告死亡，注意我说的是仅仅是名字，因为被Oracle抛弃以后，Java EE投入到Eclipse的怀抱，摇身一变，成为了Jakarta EE。 ?...我对这个掌管着Java特性开发的组织是又爱又恨，一方面，所有的Java特性必须通过JSR的方式提交到JCP，讨论，投票以后才能成为真正的规范。
来源：嵌入式Linux 这么秀的代码，你能写出来吗？ 技术主管来了都不好使，main函数里第一个函数必须是这个。...// 别人笑我忒疯癫，我笑自己命太贱； // 不见满街漂亮妹，哪个归得程序员？...* 佛曰：bug泛滥，我已瘫痪！...} 真正的神兽版： void mythicalAnimalBless(void){ #code is far away from bug with the animal protecting #
这是典型的处理手法。 书本上都是这么教的，然而为啥一遇到现实就被锤成渣渣了呢？ 二、预测算法的要点 因为：书本为了突出模型效果，刻意选择了质量好、数据全的数据集。...甚至用逐步回归法建模的话，促销力度的变量，能直接把其他变量都干掉。预测结果就变成了：促销力度越大，用户加入越多，购买越多。 这种结果一丢出来，一准被业务评价为：“都TM是废话，我早知道了！”...比如预测销量是1000万 业务做到900万，会说：预测得一点都不准，搞得货积压了 业务做到1100万，会说：预测得一点都不准，还是我厉害 总之，只要你不是100%精准，他都有理由赖到你头上。...比如典型的预测销售业绩，如果实际是1000万，他非得要求预测到1000万才算准。这是模型被评价为“不准”的问题根源。 回到业务场景中，其实大部分业务场景不需要这个级别的准确度。...毫不夸张的说，这是一本人人都读懂的分析书。 2、内容全面。本书覆盖了从投入产出分析，到销售、供应、产品、运营分析的主要场景，对每一类场景下的主要指标，分析思路都有介绍，可以满足众多分析需求。
这么秀的代码，你能写出来吗？ 技术主管来了都不好使，main函数里第一个函数必须是这个。...// 别人笑我忒疯癫，我笑自己命太贱； // 不见满街漂亮妹，哪个归得程序员？...* 佛曰：bug泛滥，我已瘫痪！...} 真正的神兽版： void mythicalAnimalBless(void){ #code is far away from bug with the animal protecting #
密码是每个人最私密的东西，轻易是不会展示给他人的，那么我如何能知道你电脑上浏览器里保存的密码呢？...： 到这里，我想要知道你的密码，想要几个前提条件： 1、我能直接操作你的电脑（当你不在电脑之前的时候，比如上厕所未锁屏，或者知道你的锁屏密码的情况下） 2、我知道你的管理员密码（在你的密码设置的比较简单...，比如常见弱口令时可以试出来） 总结一下，我只要知道你的开机密码，就能知道你浏览器中保存的网站密码信息，但是很多人会说，在你不知道目标锁屏密码的情况下，如何能获取到浏览器中保存的密码呢？...接下来的手段就是黑客使用的手段，假如黑客的电脑与你的电脑在同一网络环境下，那么黑客可以通过网络与你的系统连接，在不知道你电脑密码的情况下，可以通过漏洞探测，来获取你电脑的权限，一旦获取到你电脑的权限，那么就可以获取你浏览器中保存的密码...，提升至系统权限 3、电脑存在弱口令，直接通过暴力破解的方式获取你的管理员密码 4、当你的电脑加入过公司域环境的，只要拥有域管理员的权限，就能直接登录你的系统 5、通过社工钓鱼的方式，让你运行带有后门的软件或者系统
现在网上的学习资料是真的丰富，我上大学时除了图书馆借书看之外很难看到自己想看的知识，羡慕现在的大学生可以在网上搜到海量的学习资料，甚至可以去听清华北大等名校教授的课程，这对自己的职业发展是非常有好处的。...我记得刚毕业的时候做嵌入式linux开发，市面上只能看韦东山和宋宝华等老师的书籍，遇到不理解的知识也很难找到人一起讨论，更不要说现在微信群里小伙伴们的学习。...今天就分享下我平时经常看的视频学习内容，欢迎大家收藏，加群一起学习讨论。 Linux 内核 1....最后 我上学和刚工作那会儿遇到最大的问题就是资料太少，没有交流，现在的大学生真的很幸福，在校期间就可以通过互联网学到其它高校和大牛的经验分享，我想这也是当前很多毕业生技术水平高的主要原因。...以上是我平时收藏的学习视频，希望对大家有所帮助，如果你也有自己的宝藏欢迎留言让更多的粉丝们看到。 对了，以下是人人极客社区的视频平台，欢迎关注，一起搞事情！
许多情况下，我们希望进行数组和单个数值的操作（也称作向量和标量之间的操作）。比如：如果数组表示的是以英里为单位的距离，我们的目标是将其转换为公里数。可以简单的写作data * 1.6： ?...NumPy数组的属性T可用于获取矩阵的转置。 ? 在较为复杂的用例中，你可能会发现自己需要改变某个矩阵的维度。...如果对图像做处理，裁剪图像的左上角10 x 10大小的一块像素区域，用NumPy中的image[:10,:10]就可以实现。 这是一个图像文件的片段： ?...例如，像BERT这样的模型会期望其输入矩阵的形状为：[batch_size，sequence_length，embedding_size]。 这是一个数字合集，模型可以处理并执行各种有用的操作。...我留空了许多行，可以用其他示例填充以供模型训练（或预测）。 事实证明，在我们的例子中，那位诗人的话语比其他诗人的诗句更加名垂千古。
功能特性 标准认证协议 登录支持 提供标准的认证接口以便于其他应用集成 SSO，安全的移动接入，安全的 API、第三方认证和互联网认证的整合。...、特定的应用进行二次密码校验的功能，防止关键系统的登录，导致的信息敏感泄露，比如财务系统或者个人工资账单，在实际工作中经常出现工作代理的情况，即使出现单点登录的密码泄露，二次密码也很好地保护敏感应用系统...双因素认证是一种采用时间同步技术的系统，采用了基于时间、事件和密钥三变量而产生的一次性密码来代替传统的静态密码。...每个动态密码卡都有一个唯一的密钥，该密钥同时存放在服务器端，每次认证时动态密码卡与服务器分别根据同样的密钥，同样的随机参数（时间、事件）和同样的算法计算了认证的动态密码，从而确保密码的一致性，从而实现了用户的认证...10是cost的值；而后的前22位是salt值；再然后的字符串就是密码的密文了。
大家好，我是爱学习的了不起！ 对于刚刚进入软件开发行业的同学，肯定想学习一些实战项目，通过实战项目更好地将理论知识与实际应用结合，提升自身的技能水平。...今天了不起给大家推荐一个开源的社区项目，对于大家学习主流的技术栈有所帮助。...教程中有一些很实用的文档，比如高并发手册、java并发编程手册、JVM 手册、二哥的 Java 进阶之路，准备面试的小伙伴赶快来学习呀！...，对于刚入行同学作为实战项目是不错的选择，也可以利用它搭建自己的博客。...也可以根据需要进行二次开发，替换自己想学习的技术栈，感兴趣的同学赶快去试试吧~
项目介绍 最近在逛网站的时候发现一个不错的开源项目，觉得不错，值得拿出来和大家分享下。 本项目系统是一款面向个人的轻量级笔记系统，提供多种维度的数据管理功能，致力于把个人从信息过载中解放出来。...它主要有如下特性 拥有丰富的数据管理能力，支持多种笔记格式以及文件管理功能 默认提供了一些常用的工具，同时提供扩展能力，用户可以编写各种插件满足自己的需求 跨平台，支持Windows、Mac、Linux...三大平台，可以在云服务上部署，也可以在本地运行 100%自由的数据控制权，可以运行在多种数据库环境中 支持小规模的多用户，面向多用户的商业场景使用请谨慎 目前xnote定位是一个面向个人使用的小型笔记产品...，不会重点投入以下方向 大规模的多用户支持 多用户协作功能 如果你热爱技术爱折腾、需要多元的数据处理能力、希望完全掌控自己的文档数据，本产品将会是一个不错的尝试，欢迎试用反馈。...config/boot/boot.default.properties，具体的功能参考配置的注释 # 指定自定义的配置文件 python3 app.py --config config/boot/自定义名称
事情这样的，我在知乎上刷到了这样的问题： 按理来说，我是一个数学渣的，这种关于数学的问题我一般都不是很感兴趣。我甚至都不记得我高考的时候数学考了多少分了。 但是，我还是鬼使神差的点了进去。...至今已经过去了 2 个多月了，我当然第一时间是想知道截止现在有多少人报名了。 所以我想在评论区里面找到答主关于这方面问题的回复。 但是 6800 多条评论，这么多评论直接影响到我吃瓜的速度了。...这是只是一个应用场景而已。 回到我们的神贴中，前面我说了它下面是有分页的，但是通过接口访问到 offset=440 的时候，只展示了两条数据之后，就没有数据了。...当点击评论下面的“查看回复”时，接口是这样的： 其中有一串神秘的数字，10093095452，这是什么玩意？ 我也不知道，但是我知道这是一种 restful 风格的请求，所以这个数字，是一个入参。...瞬间觉得这真的是个人才啊，于是想去他的主页看看这是何方神圣。 结果... 这是牛逼吹的太大，兜不住了，自己就销号了？
[fig1] 根据上面可以直接得到状态转移方程，fi代表的是以该位置为正方形的右下角则最大正方形的边长。...时间复杂度O（N M），空间复杂度O（N M） 这题唯一的缺点是输入的元素用的字符串 python3代码 class Solution: def maximalSquare(self, matrix
我在几年前接触过一些js，那时对this, that混用觉得很烦, promise用起来不是很清。不过，学习是一件奇怪的事，现在再看，发现对这些点又有了新的理解。...这是一个精简的小白入门js的课程总结 1 js代码放哪里执行？...一个最简单的例子，我的demo.js文件： function demoFun(){ alert('hello world') } demoFun(); 我的html文件，使用script标签的...最好语句后加上分号 不区分整数和浮点数，都为Number，其他类型：字符串，布尔型，数组(元素类型不区分)，map, set. xiaoming= {name: 'xiaoming', age:27} ，这是...js中变量作用域，函数体内声明的变量只能在体内使用，不在任何一个函数体内的变量具有全局作用域。值得注意：函数体内声明的变量都会提到函数体的开头部分。
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