我想创建一个3D引擎，但我在查找公式时遇到了问题

创建一个3D引擎是一个复杂的任务，需要深入了解计算机图形学和计算机科学的相关知识。以下是对你遇到的问题的完善且全面的答案：

问题：我想创建一个3D引擎，但我在查找公式时遇到了问题。

回答：创建一个3D引擎需要掌握许多数学和计算机图形学的概念和公式。以下是一些常见的公式和概念，可以帮助你开始：

1. 三维坐标系：在3D引擎中，使用三维坐标系来表示物体的位置和方向。通常使用笛卡尔坐标系，其中x、y和z轴分别代表水平、垂直和深度方向。
2. 三角函数：三角函数在计算机图形学中非常重要。常见的三角函数包括正弦函数（sin）、余弦函数（cos）和正切函数（tan）。它们可以用于计算角度、旋转和相机视角等。
3. 矩阵变换：矩阵变换是3D图形学中的关键概念。通过矩阵变换，可以实现物体的平移、旋转、缩放和投影等操作。常见的矩阵变换包括模型变换、视图变换和投影变换。
4. 光照模型：在3D引擎中，光照模型用于模拟光照效果，使物体看起来更加真实。常见的光照模型包括环境光、漫反射光和镜面光等。
5. 渲染管线：渲染管线是将3D场景转换为2D图像的过程。它包括几何处理、光照计算、投影变换和像素绘制等阶段。

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