因此，开发完成后，我简单地自测下就提测了。问题就出在清明节假收假上班后的第一天，那是一个下着小雨的周日。...这种天气配合周天以及三天假期的快乐后遗症让我慢悠悠地到了公司，把没做完的需求盘点下做完然后就可以早点下班了。...就在这时，组长找上了我，告诉我节前的这个需求有问题：今天明明才周日，但是未完成的业务已经查询出来了，应该到了周一才能找出来才对。本来我是十分自信的，毕竟这么简单的需求，我还不能把它拿捏了吗？...那么只能往更深层次看，于是点进Calendar相关的源码发现了其中的秘密：在Calendar类中，周日被默认为每周的第一天，周一为每周的第二天。...，但是也提醒我们日常开发中无论是使用JDK自带的类库还是开源的工具类，对于其实现还是要有所了解的，这样在遇到问题的时候才能从容应对。
机器之心报道 编辑：蛋酱 苏黎世大学研究人员开发了一种新算法，让自主飞行的四旋翼飞行器计算出充分考虑无人机局限性的时间最优轨迹，并首次在无人机竞赛中胜过两名人类驾驶员。...在此类任务中，无人机必须通过一系列航点（如窗户、房间或特定位置）进行检查，在每个路段采用最佳轨迹和正确的加速或减速。...来自苏黎世大学 (UZH) 的研究团队创建了一种算法，以找到最快的轨迹来引导四旋翼飞行器（带有四个螺旋桨的无人机）通过路线上的各个航点。这项研究近日发表在《Science Robotics》。 ...这一算法的新颖之处在于，它充分考虑了无人机的局限性，第一个生成了时间最优轨迹，而以往的研究通常依赖于四旋翼系统简化或飞行路径描述。...他们让算法和两名人类驾驶员驾驶同一个四旋翼飞行器通过赛道，使用外部摄像头来精确捕捉无人机的运动，并向算法提供有关无人机在任何时刻所处位置的实时信息。
面对这样的言论，我只能选择呵呵一笑，老古董你可知道MWC飞控，APM飞控的主控ATmage328P也是8位的，但是这并不影响人家引领全球DIY多旋翼的热潮啊，而且谁告诉你当下的8位机就是你那个年代的8051...讲真，做四旋翼的这个过程，让我认清了很多东西。至少我们院系是这样的：喜大好功、什么东西只认准最高端的、功能只看是不是天花乱坠而不管实际的学习成本。...，因此我必须让自己在最短的时间内设计出软硬件，并且能够掌握理论知识，那么综合考量，我自己用8位机可以节省我自己的时间，把更多的经历放在学习算法上，这样岂不是很高效？...这个问题我觉得是每一个想学习四旋翼的盆友都要考虑明白的，四旋翼是一个非常综合的项目，涉及到了很多专业知识，甚至于非电子专业的知识。因此我们在学习之前，必须先搞清楚我们学习的核心在什么地方？...首先在设计之初，至少需要利用IIC通讯，读取出6050传感器的数据，并且去学习读取出的数据如何转化成我们需要的真实数据单位。
如果松开摇杆，飞行器将再次按原顺序穿越航点，并继续执行航点动作（即使之前执行过）。 如果飞机沿着航路点任务一直拉回第一个航路点，那么它会悬停在原地，直到操纵杆被释放到足以让它再次从头到尾完成任务。...对于一个飞行的状态，你可以去访问它： 会在这些状态里面的一个 在执行航点的过程中可以去干预去往下个航点的速度，飞行器在航路点之间飞行时，你可以通过遥控器上的油门摇杆来调整飞行速度. getMaxFlightSpeed...我想直飞过去的时候少，如果航点之间就几米倒是可以~ 我们可以选择这样的几种轨迹 有时候我们无人机在改变一个航向的时候，需要关注一个细节就是旋转方向： 这样的 我们可以记录这些方向来生成可视化的飞行日志...说点好玩的API，我们经常想让一个无人机连续的跟着一个动的东西，比如车，动物，怎么办？...在执行过程中，用户还可以通过物理遥控器修改其半径和速度。 还有两个飞行任务，我懒的写了，我好饿啊、、、 两个航点之间使用的贝塞尔曲线拟合路径 有个特殊的方法就是获取现在无人机在哪里使用。
大数据文摘出品 作者：Caleb 都说未来的战争将会是高科技的战争。 比如坦克飞机由人工智能驱动，士兵能够在和战场保持一定安全距离的情况下精准打击敌人。...Milrem组件是一个融合了AI的推进和控制模块，进而能够进行自主航点导航和障碍物探测。此外，它还具有间接驱动功能，可以在更高的速度下提供更好的远程控制。...而坦克的地盘也是经由Milrem独特设计，使其能够更轻更低，也更难被发现。 即使是在最极端的情况下，坦克被敌人侦查随即被破坏，但对于身处后方的操控者而言并没有什么生命威胁。...Type-X通过增加与敌方单位的对峙距离，大大提高了部队的生存能力并降低了杀伤风险。...Type-X可以配备40公里范围的通信天线，位于伸缩式上升桅杆上，这极大提高了操作员对系统的控制。 如何面对人工智能军事化？ 纵观全球，人工智能军事化的步调从未停止。 比如美国。
4、让敌人的尺寸、速度和位置可变 这是有关创建简单塔防游戏的系列教程的第二部分。...（Model Root） 模型根的目的是相对于敌人的局部原点定位3D模型，因此将其视为其站立或悬停在其上方的枢轴点。在我们的案例中，模型将是默认比例的默认立方体，我将其设置为深蓝色。...让SpawnEnemy从棋盘上随机获得一个生成点，并在该图块上生成一个敌人。我们将为敌人提供一个SpawnOn方法以正确定位自身。 ?...进度完成后，对下一个瓦片重复该过程。但是路径可以随时更改。我们将继续按照计划的路线行驶，并在到达下一个瓦片时重新评估，而不是找出正在进行的路线。 让敌人追踪两个瓦片，这样它就不会受到路径变化的影响。...3.5 改变方向 与其立即切换到新的方向，不如在旋转之间进行插值，就像在位置之间进行插值一样。要从一个方向转到另一个方向，我们需要知道我们必须改变的方向:不改变，向右转，向左转，还是向后转。
我对Linux下的开发其实是不熟悉的，那么这里就以STM32 串口控制无人机为一个路，从代码层面对SDK来一个认识，等我写完这些我就开一门叫OSDK二次开发入门的课。...运动控制功能： 航点任务：控制DJI 的无人机按照预设的多个航点实现自主飞行 热点任务：控制无人机围绕设置的兴趣点环绕飞行 控制权限声明 DJI 无人机的飞行控制器能够根据实际的飞行状态和用户的需求，...这个是从上到下的看视角 在航点任务中，用户使用操纵杆能控制无人机的飞行速度和偏航角度； 热点任务：用户使用操纵杆能控制无人机执行任务的速度、飞行半径（执行热点任务）、飞行方向和偏航角度。...这里使用的是妙算2G 方法1：使用Manifold 2 中的串口线连接无人机尾部的拓展接口和Manifold 2 的UART1 接口(Manifold 2 中的设备号为ttyTHS2)； 方法2：使用USB...其实还有一个版本是针对树莓派2B的，别问我为什么知道 这个是几个子项目之间的cmake文件 现在都11：30 了，这里给大家展示一个DJI的FPV天空端拆机： 摄像头开盖 CMOS后面的芯片
文章中的操作都具有一定的危险性，一定要： 目视飞行！！！ 目视飞行！！！ 目视飞行！！！...这个是最简单的航点飞行 这个是我们文章中要重点研究的模式 在建模过程中，要建立两个模型 都要进行精细化测量，然后和现场的实际情况匹配 首要是保证飞行器的安全，其次才是对物体的采集工作 在遥控器完成了两种更新后...打点 对于每个航点，还是可以自己设置 之后导出KML文件，然后简单的处理： 这些就是15个航点 我找到了 和机器里面的是一样的 不可以超过199个 点击两个白点之间然后可以再插入一个航点...我的飞机是200米，我醉了，60到200米，到我头上，然后开始降落 一般来说我是选择第一个 定时的话，曝光短就行 这个高度的话，有公式可以计算 这个可以稍微快一点点 -90就是对地摄影...这里是选择航点的快捷键 航点动作 一些设置的选项 在选择的时候可以看看自己的场景是什么样的 选择重建的分辨率 存储的位置 只要我1600张以下就可以浪 WSG84的坐标系
《战狼2》成功征服了亿万观众的心，其中一个细节也引起了观众及媒体的热议，在篝火晚会中悄悄潜入的八旋翼无人机，除了进行侦查之外，还能够射击，甚至能够发射炮弹，攻击力惊人，这种无人机在现实中到底存不存在呢？...然而，据外媒报道，一家位于佛罗里达州的初创企业却推出了一款全新的四旋翼无人机，可以携带半自动步枪和榴弹发射器等武器。...据了解，这家初创企业叫Duke Robotics，其联合创始人Raziel Atuar曾经是以色列国防部特别任务部队单位的一名指挥官，在经历了与恐怖分子的复杂战斗之后，他有了开发这样一款无人机的想法。...这是我最大的担忧，因为使用大型固定翼无人机就发生过很多侵犯人权的诉讼案。” 在过去十年中，Noel Sharkey一直呼吁禁止研发杀人机器人。...“我们知道，一些恐怖组织曾利用装满炸弹的无人机来杀人。我们怎样才能防止他们获得这种无人机呢？
Swiper 是页面切换类容器组件，它提供了切换页面显示的能力， Swiper 包含的每一个子组件就表示一个页面，例如 Swiper 有 4 个子组件，那么 Swiper 就有 4 个页面。 ...autoPlay：是否自动播放，默认值为 false ，当设置为自动播放时，导航点无法点击。interval：设置自动播放时，播放的时间间隔，单位毫秒，默认是 3000。...indicator：是否显示导航点指示器，默认显示。loop：是否开启循环显示，也就是说当翻页到最后一页再往下翻页是否会回到第一页，默认开启。...duration：页面切换的动画时长，单位为毫秒，默认是 400。vertical：是否竖直翻页，默认是 false。...：点赞，转发，有你们的 『点赞和评论』，才是我创造的动力；关注小编，同时可以期待后续文章ing，不定期分享原创知识；想要获取更多完整鸿蒙最新学习知识点，可关注B站：码牛课堂鸿蒙开发；
话说回来，我申请了域名，可能并不打算做网站，可能出售或者就是想要跳转到自己的站，那么不未备案的域名能否实现URL跳转呢？答案是可以的，今天就来教教大家怎么使用Cloudflare设置URL转发。...注册之后我们需要登录到后台： 输入账号密码，如果您的站点显示英文，那么点击右侧，选择简体中文，如图： 登录之后我们需要添加站点域名，也可以直接在顶部导航点击添加站点，如图： 其次登录账号添加站点：...在弹出的新页面中添加想要跳转的域名，如图： 点击添加，稍等片刻会提示让您选择套餐，服务不同价格不等，我们这里往下看，找到免费版，点击选择，继续，如图： 系统会自动扫描DNS记录，因为我这个域名是新注册的...我分别做了www和@域名跳转，最后一步，点击DNS导航，设置一个A记录： 类型选择A，名称分别设置@和www（这是两个记录），IPv4地址随便设置，没有意义反正都得去跳转，其他默认，点击底部保存，如图...： 然后等待解析生效，查看是否可以跳转，我这个是可以的，但还有延迟，我们有三条免费跳转的记录，如果不够的话那么就只能去购买的，另外，做URL跳转的域名必须做对应的A记录解析，否则无效。
问题是一些字母之间的频率差异小于 1%，但这些字符在 10,000 个字符样本上的频率的标准偏差可能高达 0.5% 左右，这使得一个字母很可能出现在频率顺序中的错误位置。...我怎样才能取得进一步的进展？...一个明显的答案是查看结果中有多少有效的英语单词。如果两种方法对字母映射的内容给出两种不同的建议，我们将采用一种可以提高消息中有效单词数量的方法。 这是一个提取字典中没有的所有单词的函数。...此时，面对比我计划的要多得多的工作，我想到我们可以采用更简单的方法对文本进行拼写检查，并对建议的更正使用此改进测试。好的，比拼写检查稍微复杂一点，但这是基本概念。...凭借超能力支持的一点独创性，我们的计算超人击败了他的敌人！
1 功能描述 类似lol中英雄躲草丛： 1.当我方单位（包括我）进入草丛，自己变为半透明，并且能探测到草丛中敌方单位。...2.当我方单位离开草丛，恢复不透明，如果草丛中有敌人，且该草丛中没有别的友军，丢失该敌军视野。 3.当敌方进入草丛，该草丛没有我方单位，敌方全透明，不能被外面我方单位探测到。...草丛上绑定GrassCtrl脚本，通过OnTriggerEnter，OnTriggerExit检测到进出草丛的单位，并且把这些单位的保存在list中做统一处理。...上图所示，草地为白色cube模拟，敌人A躲在草丛中，即使在我的视野中（图中绿框），也不会被探测到。而友军A视野之内（图中红框）有敌人B，所以小地图上显示3个点（我，友军A，敌人B）。...List();//敌方单位 GrassCtrl中的类成员，保存进入该草丛的我方单位和敌方单位。
旋转过程中需要保持仍是搜索树。 更新调整孩子节点的平衡因子。 让这颗子树的高度和插入前保持一致。...在2.3的插入中，我们说到了一旦平衡因子超出了指定的范围就会导致子树左右高度差发生变化，导致结构不再是高度平衡的状态，此时这个子树就需要旋转，旋转到没插入前的高度。...对于旋转，有很多种情况，因此我把他单独拿出来作为一个大标题的形式来描述。 先不进行分类，随便举个例子看看： 可以看出，旋转后的特征： 让这颗子树旋转之后的高度差不超过1。...旋转过程中需要保持仍是搜索树。 更新调整孩子节点的平衡因子。 让这颗子树的高度和插入前保持一致。 但实际上，我们的AVL树可能会非常的复杂，因此并不像上面的例子那么简单。...这种折线似的结构似乎更加常见，但如果仍用山上面的左旋或者右旋，只会让其左右转一下，并不能减少其任意子树的高度。这样就无法用到上面任何一个单旋了，因此下面还有两种旋转处理的情况。
将敌人向玩家移动 设置模型 为了能够为我们的敌人创建AI动作，我们需要将Nav Mesh Agent组件添加到我们的Knight游戏对象中。我要唯一改变的设置是速度，我设置为2。...之后，我们可以尝试运行游戏，我们可以看到敌人会追逐我们的玩家。 使用攻击动画 现在Knight会绕着我们跑。但是我们如何让它做一个攻击动画呢?...如果你的项目中尚未打开任何一个选项卡，则可以通过转到Windows并选择将其放入项目中来打开它们。 现在，我们会遇到一个问题。我们的Attack1动画是只读的，我们无法编辑它。 我们做什么？...现在，我们在我们的EnemyAttack脚本中创建一个名为Attack（）的空函数， 以便我们可以使用： 我所做的只是添加Attack ()函数。...目前，每当我们遇到一个敌人，出于某种奇怪的原因，我们将永远朝着一个方向滑动。我不知道是什么原因，但我们会在明天解决这个问题！
那么，回到工业级无人机的行业里，我们要怎样才能做到真正的定制化？智能相对论行业分析师杨苏颖走访几家无人机企业后发现这三件事最为关键。...面对如此严苛的技术要求，中国现在能够满足要求的技术团队并不算多。...3、面对痛点，不要“寻找”，而要“创造”：另外，目前限制工业级无人机大规模应用的重点：“仍然是已经找到的痛点还不够痛”， 这个行业里相关从业人员说到。非刚需是现在工业级无人机要走出大门的一个难题。...拿续航能力来说，多旋翼和固定翼的无人机相比，由于两者的动力原理不同，一般来说固定翼的无人机能够有更长的续航时间。相关从业人员解释道，“固定翼的无人机只需要消耗多旋翼无人机所需要的十分之一的能量。...1、 现在的消费级、工业级各跑各的赛道： 开源飞控系统曾经让中国无人机迅速崛起，但是在过去崛起的几年时间里，无人机行业的整体进步其实并不算大。
在《In Death》里，他还被赋予了冲锋的能力。可别小看冲锋这个能力，想一想，一个全身铁疙瘩的大汉手持利剑向玩家奔过来的感觉，说实话小编玩的时候感觉慌慌的。 ? 剩下来的敌人小编就不剧透啦！...你追我赶，运动中消灭敌人 来追我啊，追的到我，我就让你“嘿嘿嘿”。这是猥琐流玩家们最爱说的话，用在这里再恰当不过了。...用一根普通的箭矢把敌人勾引、分割开来，不待敌人靠前，立即抽身后退，拉开一段距离，反身射杀敌人。敌进我退，敌退我进。在运动中消灭敌人。...针对怪物较多的场景，该箭矢可以让敌人知道什么叫做一夫当关，万夫莫开；火箭就是一根射到敌人身上会燃烧的箭矢，对付十字军这样的敌人会非常有效。...面对不同的怪物，该用什么样的箭矢，聪明的玩家自然会做出最正确的选择。
这对于使用立方体和球体作为敌人的抽象游戏来说是没问题的，但即使是这样的敌人也可以通过让它们以更生动的方式移动而变得更有趣。...将中等敌人的立方体预制实例拖到场景中，或将一个单独的场景拖到动画录制（animation record）中。...例如，我将从Unity的3D Game Kit中导入掷弹兵。 6.1 掷弹兵 转到资产商店，然后从Unity Technologies搜索3D Game Kit - Character Pack。...（掷弹兵动画） 6.3 调整行走速度 掷弹兵的行走速度与它在游戏中的速度不匹配，这导致即使在向前移动时也会滑步。这是因为动画剪辑没有覆盖每秒一个单位的值。...如何让视图与敌人复用一起生效？ 在再次Play视图之前，你需要将所有剪辑的时间设置为零并将其暂停。最后一个活动剪辑的权重也需要变为零。
42小时后提醒我！ ? 更有网友当场“深情表白”：当DeepMind宣布他们开始打星际的时候，我也开始玩了，只是为了更好地欣赏这种深奥的技术。 ? 在一些人看来，这是一个时代的结束。...DeepMind团队负责人Oriol Vinyals说，在星际2里一个玩家可能看到对手的侦察兵，然后又消失在视野中。...对人工智能来说，记住他们遇到的东西，并且理解这可能表明敌人正在某个地方修建基地，这种记忆不仅需要保存，还要在未来针对某个信息调取出来。...“在星际2中，这非常重要，但却很微妙，可以将未来与过去联系起来。”他说，“很难建立因果关系，因为游戏中会发生很多事情。” 连著名的AlphaGo“人肉臂”黄士杰，也已经转到星际2的项目中。...、采矿、建造单位等等技能。
图片作者：opensource.com 在上一篇关于MapTool的文章中，我解释了如何下载、安装和配置您自己的私有开源虚拟桌面，以便让您和您的朋友可以一起玩角色扮演游戏（RPG）。...调整网格时，可以更改网格线的颜色以供自己参考。以像素为单位设置单元格大小。单击并拖动以将地图工具的栅格与地图的栅格对齐。...确保选择了“文件”菜单下工具栏中的“交互工具”。 添加到地图上的每个标记都有自己的一组属性，包括它面对的方向、光源、玩家所有权、条件（例如丧失能力、俯卧、死亡等），甚至类属性。...要在地图上激活战争之雾，请转到地图并选择战争迷雾这将使你的玩家的整个屏幕变黑，所以你的下一步是显示地图的一部分，这样你的玩家在切换到地图时就不会面对完全的黑暗。...在战斗中，每一个玩家（按照他们的主动掷骰顺序，从大到小）都试图击败他们的敌人，理想的情况是造成足够的伤害，直到他们的敌人没有生命值为止。
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