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把激光雷达放在iPad上是怎样的体验?看到“测距仪”App的效果我震惊了

如果你关注过上周发布的iPad Pro,想必已经能猜到,ARKit 3.5是就是为它的激光雷达准备的。 ?...能够在5米范围内精准测量物体的长宽高,感知到物体每个平面的方向,甚至还能发现物体之间的遮挡关系,让嵌入在视频的中数字内容与场景更好地融合在一起。 ? 这让iOS自带的测距仪App体验有了质的飞跃。...之前的iPad和iPhone都是通过摄像头的景深来感知物体的远近,实际上测距仪的照片中并不包含真正的3D信息。...用过测距仪的用户都知道,比如我们在测量桌子长度的时候,测距仪的起点和终点很难精准地放置在桌子边缘上。这使得我们的测量准确度大打折扣。 ?...iPad Pro上测距仪App因为有了激光雷达的存在,与其他苹果设备有很大的不同。 而配备了激光雷达的iPad Pro当它到达要测量的桌子等物体的末端时,能够自动识别边缘。 ?

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    对照实验

    比如药品的临床测试,有很多新药要测试其是否真的有效,或者其药效是否比其他药效要好,通常采用的叫做“随机对照试验”(Randomized Controlled Trial,简称RCT)。...比如,医生如果主观上对这种药不看好,或者主观上认为这种药效果不错,在交谈的过程中或多或少会有情绪上对病患的暗示,那这种暗示对于治疗配合程度的影响会干扰测试结果。...比如,我是否应该让两组水手尽量胖瘦分布相近,我是否应该让两组水手尽量身高分布相近,我是否应该让两组水手的家族病史尽量分布相近……因为我不选这个参数作为背景进行随机分布的前提就是我认定了这个参数对于实验结果的影响是可以忽略不计的...要注意的是,漏记参数和在自己意识不到的情况下没有把参数选入“背景”导致的结果很可能是一样可怕的。问题是应该把多少因素都考虑进去呢?...这个边界的划定在我看来是一个“性价比”的问题,学术上虽然没有一个确切的定义,不过在实际操作上我们显然是会考虑把那些可能对统计结果产生影响的因素和确定成本较为廉价的因素优先放入,这个原则应该是没有问题的。

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    单细胞新药研发导论|| 解锁人体屏障

    在新药研发管线的中游,不管是动物模型还是临床实验,药代动力学和药效都是重要的组成部分。...药代和药效是两个相互联系的概念: 药代是研究药物在有机体内被吸收、代谢、分布和排泄的科学,简而言之是,药物的运动规律。 药效是有机体吸收药物之后的反应,回答的是药物有没有起作用,怎样起作用的问题。...它首先应该接触的往往是人体的生理屏障系统(皮肤、肠道、脑血等)或排泄组织(肝脏和肾脏),这个屏障中表达的药物运转体能够保护有机体免受药物暴露所致的毒性侵害,但也可能影响药物代谢和药效发挥。 ?...一旦我们绘制出来人体生理屏障的细胞图谱,我想这将加深我们对药物在体内的代谢以及药效发挥的重新理解。...有了这个基本的框架,只要纳入已有的药代药效研究框架,这对药物的吸收的研究无疑是有启发意义的。 ?

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    spark 2.3 导致driver OOM的一个SparkPlanGraphWrapper源码的bug

    collect之类的方法,把数据往dirver上一聚合,driver内存爆了 闲着蛋疼又调用了一下persist还把结果存内存,还是爆了 这些问题基本都可以通过限制每次拉取的数据/加大内存/该分片分片解决...所以问题应该比较清晰了,spark应该是每次执行batch时在什么地方往这个map里加了很多数据,但是又忘记了移除掉已经过期的部分,所以导致gc无效了。...那接下来要问的就是,什么地方做了put操作而又没有remove呢?我们再来看看下这个5个g的InmemoryStore的引用到底被谁持有: ?...图里很明显,接下来我们要看ElementTrackingStore的实现,我顺便把这个类的说明也放在这里: /** * A KVStore wrapper that allows tracking the...这时候心里就猜一下是不是什么地方的trigger写错了,所以我们再看看这个方法都在哪里使用了: ?

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    laravel ajax 解决报错419 csrf 问题

    大家好,又见面了,我是全栈君。...如果你不是提交表单,那么就要考虑将token值放在一个什么地方,比如还是一个input中,然后ajax提交的时候去读取这个input,附在提交值中。 3....当然,token值也可以不放在提交的值中,而放在headers里,如果你的js脚本直接写在blade模板里,可以用 $.ajaxSetup({ headers: { 'X-CSRF-TOKEN...当然很多时候js是在静态文件里的,那么可以把token值放在html的meta里,就像这样 <meta name="_token" content="{ { csrf_token() }}"/...因为你总是要在页面的什么地方调用csrf_token()输出这个值,然后用js脚本获得这个值~ 我看Laravel源码的时候发现,Laravel默认会把CSRF_TOKEN的值写在一个叫XCRF-TOKEN

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    Today | 靶向蛋白降解剂的PKPD建模

    PK-Sim学习笔记 本期分享一篇关于蛋白降解剂(TPDs)的文章,文章简要介绍了下,目前TPDs的PK/PD模型进行,里面引用了很多modeling work,可以去看下模型结构,尝试复现下,后续我也会尝试复现相关模型...如果把沙利度胺跟E3结合的这一段保留,随后再接上一个靶向分子,这样就能让沙利度胺结合E3,另一头结合上目标疾病蛋白,这样就能让cereblon给蛋白打上标签,随后让目标疾病蛋白被溶酶体等识别清除。...但是如果是多剂量稳态,浓度大部分都在阈值之上,则会显著影响药效,亦或是缓释制剂也有可能。这部分的工作便可以用建模很好的去探究,从而避免盲目试验,造成成本损失。 图3....但这类型的药效也存在显著的滞后,因为需要先标记,随后药物即使被清除,仍能通过溶酶体等去清除之前搭上了标记的蛋白,这也是其PK/PD的重要特点。...也提示在体外研究的时候,应该根据不同蛋白的半衰期设计实验,来准确评估药效。 图4. 降解剂与抑制剂的作用机制对比图 3 3.

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    - 源码排查定位- timeout by txn manager

    我们找到这些定义这些key的地方: 查看全部key的定义我们终于找到了可能的那个超时http header: HTTP_TIMEOUT = "timeout“, 接下来我们看看这个变量在什么地方被使用了..., 我们得到了如下代码: 这里是重点, 我们看到3个红框, 我分别讲解下 红框1: 从http header中把key=timeout的值取出来, 放在ctx变量中....Fe如何处理 loadTxnBegin()的RPC调用 如果不知道fe中是如何实现RPC接口的, 我们可以全局搜索下loadTxnBegin()方法的定义: 当然, 这里thrift代码我是事先生成的...如果你没有生成, 就直接全局搜索这个方法名, 看看什么地方做了具体实现....如果你幸运的话, 你会找到如下: 找到这里, 我们猜测下FrontendServiceImpl.java应该是Fe的RPC服务的实现类.

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    个人博客网站在备案期间怎么关闭首页无法访问,文章及其他页面正常访问

    自从做了开发者之后才发现每个人博主的需求都是不同的,的的确确颠覆了我的观点,无论是页面布局还是SEO相关的设置,可能是因为站点属性不同所以需求不同,慢慢的就会在主题加入一些自定接口以此来满足不同人的需求...如果要是想实现全站的效果,那么就把代码放在footer模板下,当然其他模板应该也是这么名,如果想要实现爬虫继续抓取那么就把代码复制到js文件中或者新建一个beian.js空白文件,删掉前后的标签,把代码粘贴在js文件中,然后在页面引入js文件即可: 至于爬虫现在会不会抓取js文件还有争议,不管这些了,毕竟我们仅仅是针对临时备案用的...,又不是长期这么操作,各地备案时间不同,基板上7-20天也都能完成备案,再者说等待备案审核员通过之后网站是否可以访问也都不重要了,至于这个方案还能用到什么地方我也不清楚了,但是有需求就有用意,好了,记录结束...,我去搬砖啦。

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    基于AI探索表观遗传药物发现的化学空间

    Sheraz Gul和Alp Sahin概述了一种可加速表观遗传学药物发现的AI方法。 ? 人工智能(AI)正在推动药物发现。其应用的一个目标是将药物发现的临床前阶段从通常的五年缩短到不到一年。...这将涉及设计具有优良的物理化学、ADMET,药代动力学和药效学性质以及新知识产权的化合物。设计的化合物应适合于体内研究,并且必须利用靶标的所有可用知识。本文涉及该方法在加速表观遗传药物发现中的应用。...亿万亿级人工智能的应用(即超级计算机实现的速率)将允许a)准备化学可访问化合物的虚拟库,以增加项目技术成功的可能性,b)通过结构并行对接至定义的靶标对象信息,以及偏离靶标的信息;以及c)由AI驱动的结果分析和新型化合物设计...4 运用体外方法 使用AI方法设计新型化合物后,可以进行筛选以确认其合成后的活性。这个阶段的重点应该放在检测方法的开发和筛选上。特别是主要的生物测定、化合物分析、自动化数据分析和可视化的开发。...表观遗传药物靶标的类型 5 热门化合物的进一步开发 上文确定的最有希望的化合物应具有可接受的理化、ADMET、药代动力学和药效学性质以及新的知识产权。 ?

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    微型四旋翼飞行器设计经验之瞎扯淡

    ,因此我必须让自己在最短的时间内设计出软硬件,并且能够掌握理论知识,那么综合考量,我自己用8位机可以节省我自己的时间,把更多的经历放在学习算法上,这样岂不是很高效?...这个问题我觉得是每一个想学习四旋翼的盆友都要考虑明白的,四旋翼是一个非常综合的项目,涉及到了很多专业知识,甚至于非电子专业的知识。因此我们在学习之前,必须先搞清楚我们学习的核心在什么地方?...这个问题应该也是出初学者最头疼的问题,市面上飞行器一大堆,航模级别的飞控更是一抓一大把。打着开源旗号的飞控也是很多,但是航模级别的飞控只适合玩,真正想学习的话,APM、MWC之类的真心不合适。...学会站在巨人的肩膀上学习! 三、新人应该从什么地方开始学习?...我想,能够来尝试四旋翼的盆友,至少都是有软硬件设计基础的,排除什么都不会的真小白,下面我就假设所有的盆友都已经有基础了,以此来谈谈我认为应该从什么地方开始动手。

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    成熟到优秀的瓶颈问题

    我认为程序员到了成熟阶段后,如果还想要向优秀阶段发展,一定会遇到这个瓶颈的,穿过这个瓶颈就会走进另一片开阔的前景,穿不过则会停留在原地止步不前。...第二,由于成熟程序员承担着比一般程序员更多的工作,比如软件设计和项目管理,比如和用户打交道、和领导打交道,很多时间精力无法放在编程上面。...因此,成熟的程序员应该有更上一层楼的意识,千万不要固步自封,夜郎自大。首先要对自己在技术上有一个客观的分析,看看自己的长项在什么地方,弱项在什么地方。...因此,程序员要改变工作上的现状,程序员必须要有主动意识,尽可能主动地规划好自己的发展方向,主动地向上级反映自己的想法和打算争取上级的理解和支持,在工作条件许可的情况下,把自己的时间和精力以及主点放在自己关心的方面...面对收入瓶颈,程序员应该调整心态,光靠埋怨是绝对无用的。要解决这个问题,程序员可以从以下几个方面来考虑。

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    Vuex开发简单的购物车(1)

    -- --> 先安装配置我们的开发环境, 先确定npm、node的版本, (1)、首先全局安装你的vue-cli, npm install vue-cli -g (2)、初始化我的项目目录, vue...它是采用集中式的存储,把它所管理的所有的vue组件的状态, 并以相应的规则来保证状态,以一种可以预测的方式发生变化。 集中式存储,就是把所有的vue组件的状态都放在一个地方。 什么叫状态啊? 组件的状态,就是组件的数据,先就这么理解没什么大问题。虽然不太准确。 什么地方啊?...你把开关从横转到竖,开关的状态0,从横到竖1。 你在网上拖动一个按钮,它的x坐标发生了变化,从0到100。 这个状态,就是它现在是什么样? 这个“什么样”,是以数据的形式来体现的。...以上这一大段描述,都是我个人主观的理解, 未必在细节上完成正确,但大方向应该不错。 vuex它是怎么管理状态的呢? Vuex使用 Store 对象,来保存和管理整个应用的状态。

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    0202年你还不知道面向对象?

    那你回去等通知吧 面试官:我看你简历上说,你的主要编程语言是Java,偶尔也用Python,那么你可以说一下这两个的相同点在什么地方吗? 山禾:它们都是高级程序设计语言,都是面向对象的语言。...面向对象,顾名思义,是面向对象,也就是说单身狗是不配使用面向对象的编程语言的(当然只是开个玩笑,逃)。 对象,就是把现实世界中的实物映射抽象到虚拟世界中,把实物的属性和行为,通过代码的方式表达出来。...实体 对象 类 属性 数据结构 变量 行为 算法 方法 与面向对象经常拿来对比的就是面向过程编程,那么他们之间的区别在什么地方呢?...因此在设计类的时候,应该将通用的方法放在父类中,而将具有特殊用途的方法放在子类中。...我是山禾,千篇一律的皮囊,万里挑一的灵魂,一个不太一样的写手。

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    如何确定实验动物用药量?

    (和这个质量比,就差那么“亿”点点) 作为多年不沾染数学的医学生,当时的我总搞不清动物用药量的换算,套用导师给的Excel表格就是正道的光。 ? 今儿把这个话题捋一捋,做个小总结。...各位放心参考,我已经变强了。 ? ---- 1.老生常谈的等效剂量 成人 猴或犬 兔子 大鼠 小鼠 等效倍数 1 1.5 5 7 10-11 上面这张表,估计搞中医药研究的最熟悉。...这个问题是目前争议较大的。 药效学上认为只要不是大型的或者贵重的动物都应该设置高、中、低三个剂量组,便于获得药物有无作用、作用强弱和剂量变化关系等。...体内药效学的高、中、低剂量梯度通常是等比的,即1:2:4:8或者1:3:9这两种方式。 设置高、中、低剂量组带来的最大困难是,检测指标经常没有剂量相关性,甚至自带矛盾。...很可能会出现高剂量组疗效比低剂量组疗效差的尴尬情况,此时分析和解释结果会很麻烦。 我个人观点是只设置2个剂量组,折中一下。

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    前端 vs 后端:哪一个适合你?

    经常会有初学者来问我刚开始学习编程的时候应该学些什么?问这个问题就跟一个医学生询问应该专注研究哪个领域一样。根本没有一个标准答案。但我还是想提供一些指导,并就这个问题提出一些自己的看法。...希望这篇文章可以给刚开始职业生涯的你一些值得思考的东西。 定义 在刚开始学习软件开发的时候,首先要经历的心理斗争就是我应该把关注点放在哪,前端还是后端?...试一试水,看看当你用它的时候,其中一个方向是否真的能吸引到你。同时,你要意识到,无论你选择哪个,一开始都会很困难。我想说的是,在你决定要把重点放在哪里之前,给自己一年或两年的时间来研究整个流程。...我为什么选择后端 我想我应该在这里加上一段为什么我最终选择了后端,希望它可以在其他人做决定时帮助他们。当我转行成为一名开发人员时,我寻求工作满足感,并决定开始跨整个工作栈。...后端似乎给了我更多的机会。 最后,我不是一个非常注重视觉或艺术的人。有些人可以看看网页,然后想办法把它放在什么地方。我从来都不擅长这个,所以后端让我更自然、更舒服。

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    软件开发团队的脓包(3)废话迷

    答:有新增设备、编辑设备、删除设备、查询设备…… 问:这些用例怎么得来的? 答:我觉得应该有这些用例。 怎么来的?很可能是这样来的:想到数据库里可能会有设备的信息,所以给它刷上4个CRUD用例。...图1的文字类似于: 为了满足病人吃奥美拉唑和阿莫西林的需求,医生给病人开了奥美拉唑和阿莫西林,为什么呢?因为奥美拉唑有奥美拉唑的药效,阿莫西林有阿莫西林的药效。 这样的“思考”有什么价值呢?...看下图列出的源代码文件确实是如此,应该是变成了一个长长的“算法”放在了LeaveApprovalRule里面。 ?...真正有价值的思考的结果,要能够把复杂的领域逻辑显式表达出来,类似图6。 ? 图6 显式表达请假审批规则(补:年限和额度间箭头应颠倒) 图6中灰色部分显式表达了“请假审批规则”。...我们写的每一个字,画的每一张图,都应该是思考的结晶。 但这并不容易,不是所有的团队和人员都乐意和胜任这样的思考。

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    气哭老板的顶级密钥存放方案,又做了一件蠢事

    那私钥应该放在什么地方呢?放在保险柜里么?放在某某云上么(它们都没有资格)? 放在保险柜里同样有一个问题:那就是保险柜的密码。无论你把保密措施做的多强,到最后还是要收口,保存一个特定的值。...这个时候,我们的保险柜终于可以上场了,权力分散的模式也可以使用了。 看过碟中谍的都应该对里面的保险柜印象深刻。它需要突破重重安保,刷各种证件,才能进入。...根CA只需要受理这些中间CA的请求,几年也用不了几次,那么繁琐一点,是可以接受的。 老板的需求 老板要按照最高级别的做法去做,我也只好借鉴CA,把老板的重要信息封装在机械盒子里。...算了一下初始成本,起码要1个亿才能完成,还要养一堆安保人员,以及持续的审计工作。考虑到gayhub将部分代码搞到了北极,我也想追追风,把设备安排在北极。...我把70页技术标准和实施方案交到了老板手里,老板给气笑了。 你这是拿我开涮么!你把数据拷贝到U盘里,我自己放到银行的保险箱就可以了!

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    支付宝安全控件“附赠”的可疑进程

    我之前的代码,并没有估计到这份不正常的数据可能会出现,所以处理上出了些问题。 OK,这算是我的Bug。可这“不正常的数据”到底是什么东西?我把它Dump出来一看,还真是有点奇怪!...但是另一个问题就不那么好回答了:为什么其它电脑上不会这样,偏偏这台电脑会出现这种奇怪的事情? 直接答案很简单——它一定跟别的电脑有什么地方不一样! 那么还有第二个问题:到底是什么地方不一样呢?...它一出现在进程列表中,我一试,哈,那个奇怪的现象就又出现了。 后来,我把这事情在Twitter上说了一下,还引发了一场小小的讨论。 我目前还没完全想明白Alipaybsm.exe这样做的目的是什么。...只不过,反过来讲,如果能做到复制数据到Socket接收缓冲,那应该完全可以做到监控流量而不带任何痕迹才对。...相关功能其实可能一直就放在AlipaySecSvc.exe中,只是没有人来扣扳机而已。而这个扣扳机的可以是Alipaybsm.exe,也可以是别的谁,那谁谁谁。

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