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工具坐标

手动移动改善  可围绕 TCP (例如:工具顶尖)改变姿态。  沿工具作业方向移动 运动编程时益处  沿着 TCP 上轨迹进行编程。  定义姿态可编程偏移。...2 TCP设定方法: 确定工具坐标系原点  XYZ 4 点法  XYZ 参照法 确定工具坐标系姿态  ABC 世界坐标法(5D,6D)  ABC 2 点法 数字输入法 3 这里介绍XYZ4...继续测量” 用是加以确认 用 TCP 从一个其他方向参照点移动(图2)。重新按下测量,用是回答对话框 提问。 把第 4 步重复两次(图3-图4)。 负载数据输入窗口自动打开。...这里可以这个机器人可以建立16个工具坐标,并且工具坐标相关数据全部在此有记录。 认识了这些变量那么我们就可以利用起来了。 比如: ......比如:KR210机器人这个M值为-1,则代表这台机器人需要把它所负载为210kg。 对机器人影响是:一,速度上影响。二,齿轮箱磨损。

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    月千之夜

    这个是2012年做一个游戏。 ======== 主角控制方式: 右键移动, 按Q键角色鼠标方向冲刺,冲刺位移距离大,但是冲刺过程不是无敌,且伤害一般。...按W键将会鼠标方向发个子弹,子弹击中敌人会使敌人出现暂时无法动弹状态,伤害很高。 按E键会边旋转边移动,类似LOL里盖伦E,同样过程不是无敌,伤害一般。...一年以后,才知道这种逻辑在js代码上叫模块化- -。 而除了关卡和角色,游戏还需要控制管理器,图片管理器,以及音频管理器。...过场漫画 胜利场景 失败场景 这个游戏地址是 http://ccx01.com/game/T-night-jq/ 不过只能在pc上玩,因为没有兼容移动端。...话说这游戏超难当年完全没注意到……因为当年过关率是80%左右(有窍门)。最近重新玩,过关率只剩下20%了……(就算知道窍门……) 2014年时候,有针对移动端重写版本,下次再介绍吧。

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    自由体验

    一个好玩例子是阿姆斯特丹某个机场卫生间里,设计师在小便池里雕刻了一苍蝇,这只苍蝇创造了一个隐形目标,击中苍蝇,结果保持了卫生间清洁。...「玩家」虽然没有被限制哪里发射,但事实上却被间接控制导向了设计师希望看到结果。 界面。玩家能从界面了解能够在游戏中做什么,不能做什么。...快餐厅就很喜欢用这样方法,在高峰期播放带有鼓点劲爆音乐,顾客就会吃得更快一些。作为一个游戏设计师,不妨用类似的手段让玩家找隐藏东西,破坏一些东西,意识到方向反了,小心移动,快速溜走等。 合谋。...能设置「约束」促使玩家去做吗? 能设置「目标」促使玩家去做吗? 能设计「界面」促使玩家去做吗? 能利用「角色」促使玩家去做吗? 能利用「音乐」促使玩家去做吗?...lens #73 合谋:每个人物在游戏中都扮演自己角色,但他们同时又为设计师所驱使,赋予玩家迷人游戏体验。询问自己如下问题: 希望玩家体验什么?

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    如何编写高效手游自动化测试脚本?

    像下面两款手游,角色都是可以四处移动,遇到怪后进行攻击、释放技能。 ? ? 此类游戏写脚本有两个问题需要解决:一是哪个方向移动、而不是原地打转;二是何时攻击。...所以: 第一步:将战斗中关键元素对象唯一标识(path、name)用录制工具获取。例如,移动按钮、攻击按钮、各种技能按钮、人物角色、怪物、箭头等。 ? 第二步:移动方向确定。...一般此类游戏中,大部分时间会有箭头方向指引。先计算人物与引导箭头之间方向位移,然后将移动按钮按此方向位移进行Move。不存在箭头时,在预先设置好8个方位中,随机一个方位进行移动。...如果存在晋级通道,则直接晋级通道移动。虽然具有一定随机,但整体上能使角色朝我们目标方向移动。 ? ? ? 第三步:何时攻击。当发现怪物时进行攻击。...如果没有怪物,当每次移动后,则调用一次攻击函数。 按此规则进行角色移动和攻击,直到比赛结束、或是超出预设定比赛时间,则脚本终止比赛。

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    为什么要看源码

    这里并不想骗大家,遇到这种问题,坦白说第一反应当然不是源码啦,当然是打开浏览器搜索一下.我们搜索方向主要有两个,一个是mybatis if标签判断原理,一个是为什么mybatis if标签空字符串和...但是源码是看了,问题还是没有解决啊.他里面其他类型判断源码这么多,不可能全部看完,时间也不允许啊,万一还有其他坑怎么办.由此可见,源码还是不够,还需要一些解决问题分析思路,这就是为什么网上源码解析文章这么多...,我们还要关注一下肥博客^_^ 解决问题思路 我们虽然看了源码,我们也知道了这个判断规则和我们想要,是有出入.但是关键是,怎么解决问题嘛.很多人第一反应是,那就修改源码呗.但是坦白说,你看了这么一小片源码就贸然修改...所以这个解决问题思考方向,注意,方向,是非常重要.....之前源码解析文章,都在不断灌输原理,分析思路.同样,这篇也不会例外.因为想告诉大家是一个解决问题思路,是一个一通百通分析方法.而不仅仅是某一个问题解决方案.这也是肥博客初心,希望能够一直做到不忘初心

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    搜狐要裁撤内容部?想多了,人家为迎接新内容时代憋了个大招

    翻译一下,这则声明其实就说了三点:1、“裁撤内容部门”是谣言;2、会对内容部门进行架构调整,编辑岗位不会消失,但职责变了;3、陈华确实可能会离职,但还没有。...2015年初,张朝阳在内部做了个一万五千字演讲,对此写过一篇解读,当时张朝阳演讲主题是“门户重生”,提到几点与今天架构调整有很强联系: 1、基于版块导航消费,有频道有编辑,满足顶部需求,已不满足移动时代阅读需求...过去两年搜狐是怎么做呢? 张朝阳讲话时,陈华刚加入搜狐不久,希望把板块导航消费和顶部内容做到极致,模式依然是编辑生产模式,这就是搜狐声明中“编辑流”。...通过此举,搜狐希望在顶部与长尾阅读之间寻求平衡,规避纯算法推荐缺陷。...新浪:微博事实上承担了新浪“今日头条”角色,负责个性化分发。

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    对话圆代码 CEO 张明:做不跟 ChatGPT 对抗企业大模型,用更少数据达到更好效果

    以下是 AI 科技评论和张对话: 1 大模型也需要专业知识参与 AI 科技评论:您怎么小公司在大模型产业变革中机会?...AI 科技评论:大模型配合小模型来完成,这么做核心逻辑是什么? 张明:在大模型还没有起来之前,人们很难看到行业知识图谱背后价值,看到了完成它所需要付出巨额成本。...张明:目前我们聚焦教育和医疗保险两个行业。 以医疗为例,圆代码做主要对病例报告解析,但我们不对影像报告内容做解读,而是解析影像报告解读出来文字内容。...张明:有机会,但也很难,就是谁先能跑出来。 今天小公司想做大模型创业,觉得其创业门槛相比小模型时代已经极大地降低了,但同时我们也要看到它最终能做成功难度非常高。...张明:在大模型之前,我们做是行业通用小模型,即对任何文本都可以进行非常结构化处理。比如律师怎么合同、想从哪些层面来使用数据等等,这些问题都可以完成。

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    跟我用TypeScript做一个FPS游戏

    随后,我们会将Scale值跟角色朝向向量相乘,当Scale值是正数时,向量方向朝前,当Scale值是负数时,向量方向朝后。通过得出向量结果,我们就可以让角色朝前朝后移动了。...什么都不按,意味着向量并没有方向角色原地不动 CharacterMovement组件获得AddMovementInput节点输出,驱动角色指定方向移动 MoveRight类似,不通是输入方向,...默认情况下,摄像机会使用控制器旋转。 注意:如果你想了解更多关于控制器内容,可以查看AI部分教程。 虽然控制器并没有物理实体,它仍旧有自己旋转。这意味着我们可以让角色和摄像机面向不同方向。...比如,在第三人称游戏里,角色和摄像机并不总是处于同一方向。 要在第一人称视角里转动摄像机,我们所要做就是修改控制器旋转。...,我们把前面的Shoot逻辑移动到一个async版本AShoot函数,添加@no-blueprint声明其在TypeScript中使用 只有按下鼠标而且CanShoot变量为true时才允许射击 调用

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    Q&A-2022125

    接下来开始: J CmiAo:Q&A,小农你好,kuka机器人每次发送信号时候都会停顿一下,这个能取消掉吗 答:这个问题说不是很理解,觉得可能是你使用了out指令导致了机器人轨迹无法逼近而看起来是停顿...TRIGGER WHEN PATH = 行程段 DELAY = 时间 DO 指令 PATH: 负值:运动起始方向移动 正值:运动结束方向移动 ONSTART...:起点 没有ONSTART:目标点 DELAY: 负值:运动起始方向移动 正值:触发器在时间结束后切换。...以上这些希望能帮到您 那一夜、流沙:Q&A,小农你好 KUAK机器人相关函数整理文档再哪里能找到,还有你说那个临时用电脑控制机器人软件在哪里能找到啊 答:系统函数kuka没有给出一个官方文档...kuka 但是还建议软件找官方,因为实在是不好找 以上希望能帮到您 Q&A,小农你好,kuka机器人KR120R2700.KSS8.6如何通过配置工艺键来实现开气和关气 答:工艺键是kuka示教器左下角

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    Android 架构师研发技术进阶之路:不同阶段需要掌握那些技术及软技能

    市面上也多是谈论知识图谱,缺少体系和成长节奏感,特此编写一份android研发进阶之路,希望能对大家有所帮助。 这篇文章里,我们谈技术,不谈软技能。...这个层级大部分人通过一些资料书籍再经过项目练习很快可以达到。 需要技能有: 1....所以,想做一个牛逼程序员,那么就要让自己站更高,成为技术大牛并不是一一夕事情,需要时间沉淀和技术积累。...关于这一点,在当时确立好Android方向时,就已经开始梳理自己成长路线了,包括技术要怎么系统地去学习,都列得非常详细。...然后再是通过源码来系统性地学习 只要是程序员,不管是Java还是Android,如果不去阅读源码,API文档,那就只是停留于皮毛,这对我们知识体系建立和完备以及实战技术提升都是不利

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    从零开始强化学习:在Python笔记本中设计和解决一个任务

    因此,给自己设定了一个挑战: 可以在Python中为任务环境完全自包含地定义并找到最优操作吗通过跟踪工作,希望其他人可以把这作为一个基本起点来学习自己。...阶段1:定义任务环境 任务内容 很简单,想知道从房间任何位置将一张纸放入垃圾桶最佳方法。可以把纸扔向任何方向,也可以一次移动一步。...这看起来似乎不合逻辑,因为C会这个方向扔,但是,正如我们稍后将展示,算法必须先尝试一系列方向,以学习如何成功,而不会有关于垃圾箱在哪里视觉指导。...那些直接朝北,朝东,朝西可以向多个方向移动而状态(1,1)(1,1,-1)(1,1,-1)(1,1,-1)和(-1,1)可以向垃圾桶移动垃圾桶扔。...现在,希望这足以让您开始在这个示例中尝试他们自己算法。

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    Pokemon Go 创始人John Hanke:元宇宙需要保持“真实”

    不相信那是技术未来,当然也不是人类未来。认为这在某种程度上是对新冠病毒流行一种奇怪反应,人们躲在家里,很多 Netflix,得到很多外卖食品,还有很多孩子住在 Roblox 上。   ...我们可以追溯一下技术在病毒大流行前发展方向,那就是你可以随身携带移动设备并使用其中应用程序,和你孩子一起出去在外面做很多事情,你可以使用地图工具到达想要去地方,你也可以用 Yelp(类似大众点评...这些技术是为了帮助我们更好与现实世界联通。   问:所以你认为元宇宙应该更那个方向发展?   A: : 当我们考虑现实世界元宇宙时,我们会考虑现实频道。...问:您认为增强现实(AR)发展方向是什么?   答:当我说增强现实时,意思就是字面上增强现实,这可能是你感官所能感知到任何东西。...问:最后,您如何看待目前苹果和谷歌运营移动应用商店放松管制和降低费用努力?   A:这让想起了伦敦桥,旧收费桥一直处于向下位置,直到船长支付费用,以便他可以将他船开进港口。

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    ChatGPT 提示词大师

    引导对话有意义方向发展最佳实践 为了与 ChatGPT 进行引人入胜和信息丰富对话,重要是明确您希望对话走向方向,并引导其朝着有意义方向发展。...这句话解释了用户在对话中角色,以及 ChatGPT 在回复用户输入命令时角色。 “希望在一个独特代码块内回复终端输出,不要写解释。”...这将有助于引导对话特定方向发展,避免离题或偏离主题。 避免在一个提示中包含过多信息。保持提示简洁和专注,避免包含不必要细节或指示。 使用清晰、简洁语言,便于 ChatGPT 理解。...提示:希望你充当{角色}来自{系列}。希望你回答并像{角色}一样使用{角色}语气、方式和词汇回答。不要写任何解释。像{角色}一样回答。你必须了解{角色}所有知识。...✂️担任井字棋游戏 贡献者:@iuzn 由 ChatGPT 生成 提示:希望你扮演井字棋游戏角色。我会做出移动,你将更新游戏板以反映移动,并确定是否有赢家或平局。

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    2D MMO中角色动画优化总结

    2 最初实现方案 最初为了快速实现效果,采有很直接方式: 一个动作一张图集(Plist),8个动作则有8个图集。 每个动作包含5个方向图片帧,另外3个方向通过翻转实现。...3 显示易见性能问题 从上面的实现,其实不用Profile也很容易知道会有性能问题,虽然里面使用了NodePool缓存创建过角色外形。...4 优化之一:去掉动画剪裁 首先能想是去掉anim文件,角色动画其实很简单,只是一些序列帧播放,并没有用到移动缩放这些动画类型。...5 优化之二:去掉Plist文件 本以为经过上面的优化,手机上的卡顿应该解决了,但是很不幸,从表现上解决了1/3,仍然有0.5到1秒多的卡顿。...对于Creator后面的进化,很希望这几个方向得到加强: JS引擎效率,Web端V8已经足够优秀,但原生SpiderMonkey显然差了很多,官方似乎也在提升原生引擎版本,期望后续消息。

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    主机、手游到VR,一窥游戏艺术演变

    作为艺术家,我们须考虑特别是着色、光线和角色塑造等方面的高保真效果,使作品充满现实质感。 如今市场需求构造、组成、颜色和形态等传统艺术视觉评判标准靠拢,然而很多艺术家却难以跨过“现实质感”这道坎。...那时候常常会问自己一个非常重要问题——如果是观众,会相信电影中画面吗? 如果答案是肯定,那就没问题了。 后来进入游戏行业,还是会问自己同样问题。...如果道具、服装、动物、角色及车辆设计等单个元素无法吸引人,那就说明设计一开始就出现了问题。 展望未来 展望游戏行业未来艺术和设计走势,不禁为移动平台带来种种可能性而激动不已。...随着这一平台不断成熟,希望这种多元性会保留下来。 多元化优势让移动平台超越了游戏机,在视觉现实主义上相比其他平台领先一步。 移动平台已迎来现实主义竞技大赛。 ?...移动平台已占取先机位置,随着设备性能和功能提升,它还会更上一层楼。除此之外,移动游戏内容也会更加深刻、成熟,故事和角色刻画也会越来越精彩。

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    使用 phaser3 从零实现一个战疫小游戏

    结合当下疫情严峻形式,也将一些元素融入到这款游戏中,同时希望疫情早日结束,早点摘下口罩,可以看到彼此脸上洋溢笑容。...元素一:出门要戴口罩 元素二:为生活打拼,是收集粮食 元素三:奋勇平博,要打死恶魔怪物,与各种黑势力做斗争 单纯从这款游戏,认为不是很好玩,因为并没有设计过多关卡,但看这篇文章,绝对是一篇很好教程...碰撞检测 但是移动角色角色会走到水中,因此我们就需要开启碰撞检测, 在 create 方法中,添加如下代码开启碰撞检测,这样英雄就无法通过键盘走出到水中。...,距离小于 100 ,设置英雄一个速度,大于 100,随机 4 个方向自动走动。...最后 感谢@大帅老猿帮忙设计口罩精灵图 以上就是本文全部内容,希望这篇文章对大家有所帮助,也可以参考往期文章或者在评论区交流你想法和心得,欢迎一起探索前端。

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    真香!AI 卷到艺术界了,DALL·E 将战胜人类?

    它使用一个称为 "扩散 "过程,从一个随机点图像开始,当它通过文本识别出一个特征时,便会逐渐开始描绘这个特征相应图像,使之最终你所希望图像风格发展。...以下是Reddit上一位视觉设计师有趣评论: 艺术家、设计师、摄影师、各种创意工作者将在这个新的人工智能图像世界中扮演重要角色。...这样一来,创意型的人才将进入艺术指导、制片人或策展人角色。他们工作将是创造概念,把握人工智能指引方向,知道什么是真正 "好"作品,并将其策划成可以赚钱作品集。...在 AI 出现之前,社会已经意识到我们希望确保这件作品是人类创造。 最后,艺术价值不是质量问题,而是我们从中获得情感/意义。没有比这更主观事情。这可能是“这个人在这件作品中投入时间和爱”。...你怎么?哪一个是你最爱呢? 参考资料: https://www.surgehq.ai/blog/humans-vs-dall-e

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    Unity 利用Cinemachine快速创建灵活相机系统

    例如,考虑这样一个功能,这在很多游戏中都是非常常用: 1.在屏幕中心一定范围内摄像机追踪一个主角单位,但这是一个惰性相机,当且仅当主角快要离开屏幕中心向屏幕边缘移动时相机才跟随过去。...观察上图,图中黄色点为摄像机跟踪目标,淡蓝色框为屏幕相机追踪过渡区域,只有当追踪目标移动到淡蓝色框中时,摄像机才开始角色运动方向追踪,角色运动停止后,摄像机会保证追踪主角停止在淡蓝色框内...Look At根据需要选择是否设置,如果摄像机需要需要进行视角方位旋转变换,则需要有一个Look At目标,可以根据该目标的朝向来进行视角旋转;只是跟随主角在固定视角方向进行平移运动的话,就可以不用设置...,当Dead Zone扩大后,相机在屏幕中间区域就会变得非常懒,就像死了一样,只有角色移动出死亡区域后相机才重新开始追踪目标。...通过该脚本组件可以指定一个2D或3D碰撞盒子作为作为摄像机运动范围,利用该组件可以快速控制摄像机在地图视野范围内运动。

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    JavaScript 编程精解 中文第三版 十六、项目:平台游戏

    并不希望任何人把编写游戏作为自己事业。就像音乐产业中,那些希望加入这个行业热忱年轻人与实际的人才需求之间存在巨大鸿沟,也因此产生了一个极不健康就业环境。...黑色方块表示玩家,玩家任务是收集黄色方块(硬币),同时避免碰到红色素材(“岩浆”)。当玩家收集完所有硬币后就可以过关。 玩家可以使用左右方向移动,并使用上方向键跳跃。跳跃正是这个游戏角色特长。...构造Lava角色时,我们需要根据它所基于字符来初始化对象。动态岩浆以其当前速度移动,直到它碰到障碍物。这个时候,如果它拥有reset属性,它会跳回到它起始位置(滴落)。...我们在本章中采用更合适方案:处理矩形物体之间碰撞,并采用最简单方案进行处理。 在移动角色或岩浆块时,我们需要测试元素是否会移动到墙里面。如果会的话,我们只要取消整个动作即可。...重力、跳跃速度和几乎所有其他常数,在游戏中都是通过反复试验来设定测试了值,直到我找到了喜欢组合。 跟踪按键 对于这样游戏,我们不希望按键在每次按下时生效。

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