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【SLAM】卡内基梅隆大学&Facebook人工智能研究中心,利用语义和近似几何推理的空间拓扑表示法,解决未知的环境中导航问题

人工智能研究中心,UIUC 论文名称:Neural Topological SLAM for Visual Navigation 原文作者:Devendra SinghChaplot 本文研究了图像目标导航问题...,即在未知的环境中导航到目标图像所指示的位置。...为了解决这个问题,我们设计了有效利用语义和提供近似几何推理的空间拓扑表示法。该表示法的核心是具有相关语义特征的节点,这些语义特征通过粗糙的几何信息相互连接。...本文描述了监督式的学习算法,这些算法可以在噪声驱动下构建、维护和使用空间拓扑表示法。通过视觉和物理仿真的实验研究表明,我们的方法建立了有效的表示,能够捕获结构规律,并且有效地解决长视距导航问题。

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从项目中学习HTML+CSS

导航栏的实现 这里导航栏使用无序列表 + a链接来实现,我们先写上对应的HTML代码 ul> 首页...> 然后通过CSS样式来调整 /*先去掉列表前的小圆点*/ .nav ul { list-style-type: none; } /*让列表项左浮动,以便导航项可以横向排列,同时设置右外边距,...让各项可以分割开来*/ .nav ul li{ float:left; margin-right:34px; } /*上述内容已经有了导航栏的雏形,剩下的就是设置导航项的字体、颜色、以及点击的相关属性...p> div> div> 上方的导航可以沿用之前的导航栏的CSS代码,而下方只需要设置对应的北京颜色即可,这里就不再贴出了 文章列表 文章列表采用的仍然是列表的方式,我们可以针对列表的每个项设置对应的边框...JavaScript 和 JQuery之后再来加 虽然我主要用C/C++ 与Python做过一些服务程序和其他的Web程序,但是对于前端的相关内容也仅仅是会用HTML,关于布局和CSS的东西几乎不懂,而这次我想抽点时间学习一下这方面的内容

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    WEB入门.九 导航菜单

    因此在页面的顶部设计一个风格而且不占用过多空间的水平导航菜单是最理想的选择。水平导航菜单分为横向文本导航和tab导航两种风格。...实现思路: 垂直列表下拉导航采用无序列表嵌套定义的方式实现,嵌套ul作为二级子菜单;一级菜单中定义li为浮动元素且向左浮动,并保证在一条水平线上。...水平列表下拉导航 实现思路: 水平列表下拉导航在垂直列表导航菜单基础上实现,使用float:left;设置嵌套 li 为浮动元素,并保证所有li元素水平显示。...需要读者特别注意的有几个CSS基础知识和技巧。 (1) 相邻盒子的margin的垂直方向相遇的“塌陷”现象,水平方向则没有该现象。...background-position属性定位背景 Ø 使用background-repeat属性设置平铺效果 需求说明 双斜角横线菜单 实现思路 (1) 与上一个案例不同之处在于,这里为了使菜单的文字之间有一定空白

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    WEB入门.九 导航菜单

    因此在页面的顶部设计一个风格而且不占用过多空间的水平导航菜单是最理想的选择。水平导航菜单分为横向文本导航和tab导航两种风格。...实现思路: 垂直列表下拉导航采用无序列表嵌套定义的方式实现,嵌套ul作为二级子菜单;一级菜单中定义li为浮动元素且向左浮动,并保证在一条水平线上。...水平列表下拉导航 实现思路: 水平列表下拉导航在垂直列表导航菜单基础上实现,使用float:left;设置嵌套 li 为浮动元素,并保证所有li元素水平显示。...需要读者特别注意的有几个CSS基础知识和技巧。 (1) 相邻盒子的margin的垂直方向相遇的“塌陷”现象,水平方向则没有该现象。...属性定位背景​​​ Ø 使用background-repeat属性设置平铺效果​​​ ​需求说明​ 双斜角横线菜单 ​实现思路​ (1) 与上一个案例不同之处在于,这里为了使菜单的文字之间有一定空白

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    谈谈一些有趣的CSS题目(八)-- 纯CSS的导航栏Tab切换方案

    CSS题目(七)-- 消失的边界线问题 所有题目汇总在我的 Github 。...解释很难理解,看看实际的使用情况,假设我们的 HTML 代码如下: ul class='nav'> 列表1 列表2 ul> div>列表1内容...:#ff7300; color:#fff; } } 上面的 CSS 规则中,我们使用 ~ 选择符,在 #content1:target 和 #content2:target 触发的时候分别去控制两个导航...但是,这里有个问题 我们的 Tab 切换,要点击的是元素,而不是表单元素,所以这里很重要的一点是,使用  绑定表单元素。...看看最后的结果: Demo戳我:纯CSS导航切换(label 绑定 input:radio && ~) 所有题目汇总在我的 Github ,发到博客希望得到更多的交流。

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    点击菜单选项,右侧主体区新增子界面(Tab)的实现

    今天记录一下一种前端页面的效果的实现,这种效果很常见,一般用于网站后台系统的前端页面。一般后台系统会分为顶部导航栏,左边的菜单栏和右边的主体区。...有一种效果是这样的,当点击左边菜单的时候,在右边的主体区会弹出相应的页面,点击多个菜单选项时,在右边依次陈列这些窗口,这些窗口之间可以相互切换,类似于浏览器的多个打开的窗口那样。...整体思路: 1.基础知识 这种效果的实现主要依赖于layui,layui里有一个示例如下: 该示例中,新增Tab项,删除Tab项和切换Tab 这三个功能的实现代码如下: //触发事件 var active.../一个数字,是每个打开的界面的唯一标识符 }) 上面的代码详细详细写了每个参数的意思和用途,参数一 是一个类似于 id 的标签上的属性值,在layui中这个属性为 lay-filter="参数一" ,...做完以上这些后,就可以实现文初的效果啦,该示例的完整代码,我贴在下面,同时给出云盘链接,希望对你有帮助。 快要过年了,祝大家新年愉快! <!

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    【CSS】课程网站 网格商品展示 模块制作 ② ( 网格商品展示盒子模型测量及样式 | 处理列表间隙导致意外换行问题 | 代码示例 )

    ; 测量 单个盒子的宽高为 228 x 270 ; 水平方向上 , 模块之间的间隔 15 像素 , 垂直方向上 , 模块之间的间隔 也是 15 像素 ; 2、处理列表间隙导致意外换行问题...样式如下 : /* 网格商品展示 */ .box-bd { /* 处理列表间隙导致意外换行问题 一排有 5 个 228x270 的盒子 , 其中间隙 15 像素 228 * 5 +...像素 正好放 5 盒子 + 5 间隙*/ width: 1215px; } /* 网格中 ul 列表中每个列表项样式 */ .box-bd li { /* 设置左浮动 让列表项在一行中从左到右排列...-- 顶部的标题 --> div class="course-hd">我的课程表div> div class="course-bd"> 有 10 像素间隔 */ .course-bd ul { /* 10 像素内边距 - 使用外边距会出现塌陷的问题 */ padding-top: 10px; } /* Banner 条右侧

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    【手把手】JavaWeb 入门级项目实战 -- 文章发布系统 (第二节)

    3.4 登陆和注册按钮 导航栏已经做好了,那么一般来说,在标题栏的最右边就是登陆和注册按钮。...上面是网络的解释,我个人感觉所谓的banner就是一些希望重点展示的信息,可以采用轮播图的形式,也可以是一些横幅和广告。 我们先把空间给它腾出来。...> div> div> 因为是图片列表,所以我们习惯性的使用 ul li 来实现,当然,你使用div也可以,效果上都是差不多的,但是那样会令代码看起来不够清晰。...如果我看别人的网页,发现p标签,我的第一反应,这应该是段落。当我发现 ul li ,那么我就知道这是一个列表。 如果你全部用div,就达不到这个效果了。 我们给每一张图片加一个高度和宽度。...3.6.4 左右按钮 至于左右按钮,之前的项目中正好有这个素材,我就直接拿过来了。 接下来,我们在content区域中,ul下面添加两个按钮,用来控制上一张和下一张。

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    【CSS】课程网站头部制作 ② ( 导航栏测量 | 导航栏编写 | 代码示例 )

    标签结构 2、 CSS 样式 一、 导航栏测量 ---- 1、 左侧边界 导航栏 最左侧位置 , 距离 logo 盒子 有 70 像素 , 考虑到设置外边距 , 这里将 logo 盒子 与 导航栏之间的距离设置成...div 块级盒子 中 , 存放一个 ul 无序列表 , 无序列表的 li 中 , 存储一个 a 链接标签 ; 导航栏盒子 - 使用无序列表实现 --> div class="nav"> ul> 首页 课程 职业规划 ul> div> 2、 CSS 样式 导航栏使用了 无序列表 , 无序列表的默认样式是...垂直排列 , 且左侧有小圆点 ; 先清除默认的列表样式 : /* 清除列表默认样式 ( 主要是前面的点 ) */ li { list-style: none; } 导航栏要设置左浮动 , 才能与 logo

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    H5 App实战二:H5 App的页面结构与导航

    -- 更多列表项 --> ul> div> div>二、导航设计:简洁明了,易于操作导航是H5 App中用户与页面之间互动的桥梁。一个优秀的导航设计,能够让用户轻松找到所需内容,提升用户体验。...底部导航栏:将导航栏放置在页面底部,方便用户单手操作。底部导航栏通常包含几个核心功能的入口,如首页、列表、个人中心等。顶部导航栏:将导航栏放置在页面顶部,用于展示当前页面的标题和返回按钮。...顶部导航栏的设计应注重简洁性和一致性,避免过多的干扰元素。侧边导航栏:将导航栏放置在页面侧边,通过滑动或点击按钮展开。侧边导航栏适用于内容较多的页面,如个人中心、设置等。...希望本教程能够帮助你更好地理解和构建H5 App的页面结构与导航。如果你有任何疑问或建议,请随时与我联系。让我们一起努力,打造更加优秀的H5 App!

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    BootStrap应用开发学习入门1

    导航栏在移动设备的视图中是折叠的,随着可用视口宽度的增加,导航栏也会水平展开。在 Bootstrap 导航栏的核心中,导航栏包括了站点名称和基本的导航定义样式。...#表格导航或ul标签 .nav #的无序列表开始 .nav-tabs #标签式的导航菜单选项卡 .nav-pills #胶囊式的导航菜单 .nav-stacked #垂直的胶囊式导航菜单 .nav-justified...="well well-lg">您好,我在大的 Well 中!...div> div class="well well-sm">您好,我在小的 Well 中!div> div> ?...#想获取某个特定插件的实例 避免命名空间冲突 在开发中可能会与其他UI框架一起使用可能会发生命名空间冲突,这时候您可以通过调用插件的 .noConflict 方法恢复其原始值。

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    前端入门学习--CSS

    CSS盒模型本质上是一个盒子,封装周围的HTML元素,它包括:边距,边框,填充,和实际内容。 盒模型允许我们在其它元素和周围元素边框之间的空间放置元素。...不幸的是,IE5.X 和 6 在怪异模式中使用自己的非标准模型。这些浏览器的 width 属性不是内容的宽度,而是内容、内边距和边框的宽度的总和。 虽然有方法解决这个问题。...使用CSS你可以转换成好看的导航栏而不是枯燥的HTML菜单。 导航栏=链接列表 作为标准的HTML基础一个导航栏是必须的。在我们的例子中我们将建立一个标准的HTML列表导航栏。...导航条基本上是一个链接列表,所以使用ul和li元素非常有意义: ul> 主页 新闻的宽度 垂直导航条实例 创建一个简单的垂直导航条实例,在鼠标移动到选项时,修改背景颜色: ul { list-style-type: none;

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    BootStrap应用开发学习入门1

    导航栏在移动设备的视图中是折叠的,随着可用视口宽度的增加,导航栏也会水平展开。在 Bootstrap 导航栏的核心中,导航栏包括了站点名称和基本的导航定义样式。...#表格导航或ul标签 .nav #的无序列表开始 .nav-tabs #标签式的导航菜单选项卡 .nav-pills #胶囊式的导航菜单 .nav-stacked #垂直的胶囊式导航菜单 .nav-justified...="well well-lg">您好,我在大的 Well 中!...div> div class="well well-sm">您好,我在小的 Well 中!...#想获取某个特定插件的实例 避免命名空间冲突 在开发中可能会与其他UI框架一起使用可能会发生命名空间冲突,这时候您可以通过调用插件的 .noConflict 方法恢复其原始值。

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    【CSS】课程网站 网格商品展示 模块制作 ① ( 网格商品展示模块盒子模型测量及样式 | 顶部文本标题盒子测量及样式 | 代码示例 )

    1 行 , 2 行 或 3 行 ; 2、标题盒子尺寸测量和样式 文本所在盒子 , 与 顶部的导航栏有 15 像素间隔 , 这里使用 上外边距 设置 ; /* 网格商品展示模块大盒子 距离上面的 导航栏...导航栏盒子 - 使用无序列表实现 --> div class="nav"> ul> 首页 ...-- 顶部的标题 --> div class="course-hd">我的课程表div> div class="course-bd"> ul li { /* 设置 无序列表项 从左到右排列 */ float: left; } /* 设置无序列表中的链接样式 */ .nav ul li a { /* 显示模式 块级元素 */...距离头部有 10 像素间隔 */ .course-bd ul { /* 10 像素内边距 - 使用外边距会出现塌陷的问题 */ padding-top: 10px; } /* Banner 条右侧

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    HTML, CSS学习笔记(完整版)

    CSS1 有 检索或设置对象中的单词之间插入的空格数。...那么相同一段代码在不同浏览器之间显示效果就不一样。 那么就须要统一对经常使用元素经常使用css參数手动设定统一效果。 四、html标签 分为2大类:无语义标签和有语义标签。...有语义标签,每一个标签的名字就能看出它的作用,有标题h1~h6,段落p,图片img,视频embed,超链接和锚点a,无序列表ul,有序列表ol,表格table。...我用一个简单的样例来分析:我们都常常在一些社区评论留言,留言的表面过程:打开留言页面——输入留言内容——点击提交button——留言显示在留言列表上。...程序猿眼中的前端(后端程序猿和前端project师的不同) 真正意义上学习编程是在大学的时候,那时候我的一个师长。

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    Typecho1.1仿简书主题大小屏适配

    期望改动点有仨: 文章列表分类,大屏展示小屏不展示; 右侧分类列表,大屏默认打开小屏关闭; 列表内容显示字数,大屏100字小屏50字; 但是因为改导航栏,把判断功能实现部分代码删掉了,导致无法判断大小屏...为实现大小屏展示不同的分类和预览字数,我将index.php的代码修改如下: div class="post-wrap"> div class="post-meta">...>大屏展示文章所属分类,小屏不展示; 下面是分类列表的实现代码: div id="post-index-wrap" class="我的文集'); ?>"> 我的文集'); ?>div> div class="post-index-box"> "> 这个按钮点击的时候会切换menuSize的状态,在normal与mini之间切换;normal是表示导航栏展开状态,mini表示导航栏收起状态; 还有一个重要因素:上述按钮代码里有个

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