因此，预测的不确定性在总预测不确定性中的比例可以用来估计一个模型是否达到了可能的MAA。...提高模型准确性和稳健性 到目前为止，我们引入的大多数策略都将UQ视为模型建立工作流程中的独立模块。一个重要原因是，我们希望在模型准确性和可解释性之间做出权衡。...为此，必须构建一个具有不确定性意识的分类模型架构，该架构可以提供经过良好校准的概率，并避免对分布外样本进行过度自信的预测。...Han等人最近提出了GNN-SNGP，通过将高斯过程和光谱归一化应用于模型架构，可以减少过度自信的错误预测。...总体而言，在UQ方面，我们还需要走很长的路，才能让人工智能在药物开发的不同阶段的决策中发挥更重要的作用。 参考资料 Yu J, Wang D, Zheng M.
本着关注社区反馈、不断完善为用户带来更易用产品的理念，我们在 EMQX 5.x 的产品规划中增加了基于 RocksDB 的原生 MQTT 会话持久化支持。...内置持久化设计需要权衡高吞吐场景下内存与磁盘的使用、多服务器分布集群架构下数据的存储与复制设计，在快速发展的项目中很难确保持久化设计一步到位。...另外 LevelDB 和 RocksDB 基础架构的繁荣发展以及在 Erlang 中的成熟使用也为原生会话持久化支持的实现奠定了基础。...Mnesia 可以凭借复制特性而支持极高的读取吞吐，但这一特性也限制了其写入吞吐，因为这意味着 MQTT 消息基本上是在集群内广播的，广播并不能横向扩展。...我们将 Mnesia 的复制特性与 RocksDB 的持久化特性结合到一起，会话可以存储到 RocksDB，但是使用的是 Mnesia 的 API，RocksDB 只是 Mnesia 的一个后端。
连接和会话：MQTT协议使用基于会话的连接模型。设备在连接到MQTT代理时可以选择保持会话。会话可以跟踪设备的订阅和发布状态，以便在断开连接后重新连接时恢复之前的订阅和发布。...，我们可以在本地浏览器输入http://localhost:18083/ ,看到如下图，就说明服务启动成功了，然后输入用户名和密码 默认用户名是admin,默认密码是public,进去之后会让你设置用户名和密码...，你自己看着办进去之后就是我们可以在里面测试链接然后在客户端可以看到我们自己的链接使用 Vue2中链接本地emqx服务端首先先安装mqtt，npm官网地址如下：mqtt - npm (npmjs.com...，然后可以在控制台看到如下emqx中也可以看到然后我们再封装一个函数sub，用于订阅消息，也在mounted里面调用 //订阅一个信息 sub() { let str = 'text'...npm i mqtt 之后，然后把mqtt包中的mqtt文件单独复制出来使用了，其中监听函数可以多次使用，方便在其他地方进行数据的监听和使用const express = require('express
在 MQTT 5.0 中，Clean Session 修改为了 Clean Start，并需要搭配会话过期间隔一起来使用。...而在当前 1.8.2 版本中，当使用默认连接时，如果用户未设置会话过期间隔，断开连接时 MQTT Broker 将无法持久化其会话。...：http://www.emqx.io/online-mqtt-clientMQTT X CLI支持多主题订阅在 MQTT X 的桌面客户端中，我们提供了多主题订阅功能。...图片优化 CLI 的内容输出在命令行终端内，我们优化了 MQTT X CLI 的显示内容。在 1.8.3 版本中，我们为每一个步骤输出的内容都提供了时间显示，并细化其步骤显示。...MQTT 5.0 properties 配置，例如支持设置会话过期间隔修复用户属性设置错误的问题官网文档优化除上述产品内容更新外，我们还在持续调整优化 MQTT X 文档。
这篇文章里，我将与你探讨 MQTT 协议的 工作原理 & 协议消息格式 & 核心特性，实战的部分我们会在下篇文章中讨论。如果能帮上忙，请务必点赞加关注，给小彭一点创作的动力。...1.7 为什么 MQTT 协议基于 TCP，可以基于 UDP 协议吗？...MQTT 协议消息类型详解 上一节，我们提到在 MQTT 固定报文头部中会标记 MQTT 消息类型（MQTT Control Packet type） ，这一节我们具体讨论下这些消息类型。...在 CONNACK 消息中，主要包含以下内容： SessionPresent 持久会话： SessionPresent 标志表示当前 broker 是否持有与 client 的持久会话。...4.2 会话状态 当 client 连接到 broker 时，可以使用持久连接或非持久连接，这是通过 CONNECT 消息中的 CleanSession 标志来决定的（当 CleanSession =
专网与公网之间完全隔离，只有在特定出入口例如高速公路收费站才能进入或离开专网。图片可以发现，我们使用的网络是依靠通信从业者建设的一个个蜂窝基站提供的。...清楚了问题的根源，接下来我们将借助 MQTT 协议的特性来解决上述问题，构建更稳定的车联网通信架构，避免因为连接重连和中断造成的数据丢失。...Clean Session首先，我们要解决 IP 更新导致 TCP 重连后客户端无法识别的问题。我们可以通过 MQTT 会话保持特性来解决。...所以在这种网络切换的过程中，车机端每次连接使用相同的客户端标识，就可以让 MQTT Broker 在 TCP 连接重建的情况下，仍然可以识别到新连接是之前的客户端，从而将缓存的 QoS 消息重发，并应用之前的连接状态...客户端可以在连接时使用这一特性设置自己的会话保持时间。QoS 1/2设置完会话保留状态，我们就可以使用 QoS 消息来保证消息的到达。
在这个版本中，我们引入了一系列新的功能和改进，包括会话持久化、消息 Schema 验证、规则引擎调试与追踪测试等功能。此外，新版本还进行了多项改进以及 BUG 修复，进一步提升了整体性能和稳定性。...该功能允许将 MQTT 持久会话（Persistent Session）及其消息存储到磁盘上，并在 EMQX 集群的多个节点之间持续复制会话元数据和 MQTT 消息。...该功能具备灵活的配置参数，通过配置复制因子，用户可以自定义每条消息或会话的副本数量，从而在持久性和性能之间实现平衡。...与内存存储相比，将 MQTT 消息存储在共享的、复制的持久存储中，可以降低在线和离线会话的内存使用量，支持更大规模的会话和消息处理。...属性值可以从 MQTT 客户端连接信息（如用户名、客户端 ID、TLS 证书）处理生成，也可以从认证成功返回的附带的数据中设置。
在 AI 和区块链的热潮过去之后，物联网很有可能成为下一个风口，在风口到来之前，提前进行一些知识储备，是很有必要的。 纵观人工智能的发展路线我们可以看到，人工智能近年来之所以能够突飞猛进。...MQTT 之于物联网，就好像 HTTP 之于 Web 那么重要。目前基本所有开放云平台比如阿里云、腾讯云、青云等都支持 MQTT 的接入。...可传输任意类型的数据 5. 可保持的会话（session） MQTT 协议可以为大量的低功率、工作网络环境不可靠的物联网设备提供通讯保障。...一个物联网老兵的经验之谈 我从 2015 年开始带领团队在物联网领域创业，从物联网软硬件平台的架构到实现，从上线运营到盈利，中间走过一些弯路，也踩过一些坑。...为方便大家学习和交流，我们特地收集并整理了《MQTT 协议快速入门》读者交流群中大家经常提到的问题及作者的解答。 Q1. 目前 MQTT 5.0 会马上普及吗？
在本专题系列文章中，我们将根据 EMQ 在车联网领域的实践经验，从协议选择等理论知识，到平台架构设计等实战操作，与大家分享如何搭建一个可靠、高效、符合行业场景需求的车联网平台。...MQTT 协议适合车联网吗？整个车联网业务架构复杂，涉及多个通信环节，在本文中我们讨论的是车联网平台主要负责的云-端消息接入模块。...目前为止大多数车联网客户首选的都是 MQTT 协议，我们也遇到过一些客户曾选择其他诸如私有 TCP、HTTP 协议，但从最终结果来看，MQTT 都是车联网场景下的最佳选择。...平台设计中，系统架构设计与产品选型是一个严谨的过程。...同时针对车联网领域，高可靠和易扩展架构能力以及云边一体的 V2X 信息交互能力也让 EMQX 在支持私有部署的同类产品中脱颖而出。
在 MQTT 5.0 中，Clean Session 修改为了 Clean Start，并需要搭配会话过期间隔一起来使用。...：支持存储发送过的历史消息支持单条消息复制和删除支持使用 Docker 部署到任意 URL 路径下支持多主题订阅支持开启和关闭自动滚动支持设置订阅标识符和订阅选项支持设置重连周期MQTT X CLI支持多主题订阅在...MQTT X 的桌面客户端中，我们提供了多主题订阅功能。...图片优化 CLI 的内容输出在命令行终端内，我们优化了 MQTT X CLI 的显示内容。在 1.8.3 版本中，我们为每一个步骤输出的内容都提供了时间显示，并细化其步骤显示。...check 命令来检查是否有新版本可以更新添加更多的 MQTT 5.0 properties 配置，例如支持设置会话过期间隔修复用户属性在 pub 和 sub 命令中设置错误的问题未来规划MQTT X
该项目要求在低功耗、低带宽的环境下实现监测功能。然而，当时的消息传输协议，如 HTTP 和 SMTP，被认为过于臃肿和低效，不适合这种特殊的场景。...再后来，在 2019 年发布了 MQTT 5.0，进行了重大的改进，包括对自定义属性的支持、持久会话的实现以及错误报告的优化。...提升工业连接性：MQTT Sparkplug 规范MQTT 协议在物联网场景中取得了巨大的成功，但由于互操作性不足，它在工业自动化系统中的应用受到了限制。...为了解决这个问题，Cirrus Link Solutions 在 2016 年推出了 Sparkplug 规范，旨在简化 MQTT 在工业自动化系统中的部署和使用。...这种能力使得设备不仅可以发送命令，还可以接收来自网络中其他设备的反馈。
在 EMQX 5.0 正式发布前的性能测试中，我们通过一个 23 节点的 EMQX 集群，全球首个达成了 1 亿 MQTT 连接+每秒 100 万消息吞吐，这也使得 EMQX 5.0 成为目前为止全球最具扩展性的...在 4.x 我们不建议在集群节点过多，因为网状拓扑中的事务复制的开销会越来越大；我们一般建议是使用节点数保持在 3 ~ 7 个，并尽量提供单节点的性能。节点数增多会增大集群脑裂的可能性。...我们可以将这种数据复制模型当做无主复制和主从复制的一种混合。...请注意，集群中至少要有一个核心节点，我们建议以 3 个 Core + N 个 Replicant 的设置作为开始Core 节点可以接受 MQTT 的业务流量，也可以纯粹作为集群的数据库来使用。...我们建议：在小集群中（3 个节点或更少），没有必要使用 Core + Replicant 复制模式，可以让 Core 节点承担所有的流量，避免增加上手和使用的难度。
在最新发布的 EMQX 5.0 中，我们重构了多协议接入的底层架构，统一了配置格式和管理接口，提供了一个全新的扩展网关框架。同时规范了各类网关的实现，使得各个网关功能定义更为清晰。...独立的连接和会话管理：每个网关都有在自己的客户端管理页面，且不同的网关允许使用相同的 Client ID ，而不是像 4.x 版本一样都混合在 MQTT 客户端列表中进行管理。...报文解析：每个网关都有属于自己的报文解析模块，负责处理该协议的报文。连接/会话：负责创建连接、会话，并处理协议中定义的各种行为，例如登录认证、消息收发等。...因此，在执行客户端认证时，此类通用的客户端字段和特有的字段都可以作为参数传递给认证器执行验证。...在 v4.x，每种钩子的支持并没有规范，v5.0 中我们对其进行了总结，以下为必须支持的钩子：图片例如：LwM2M 网关支持了 client.connected 钩子，因此规则引擎可以通过 $event
MQTT 协议简介概览MQTT 是一种基于发布/订阅模式的轻量级消息传输协议，专门针对低带宽和不稳定网络环境的物联网应用而设计，可以用极少的代码为联网设备提供实时可靠的消息服务。...MQTT 可从连接异常断开中恢复，HTTP 无法实现此目标。MQTT vs XMPPMQTT 协议设计简单轻量、路由灵活，将在移动互联网、物联网消息领域，全面取代 PC 时代的 XMPP 协议。...在如此大规模的物联网需求下，海量的设备接入和设备管理对网络带宽、通信协议以及平台服务架构都带来了巨大的挑战。...MQTT 5.0 在 3.1.1 版本基础上增加了会话/消息延时、原因码、主题别名、用户属性、共享订阅等更加符合现代物联网应用需求的特性，提高了大型系统的性能、稳定性与可扩展性。...目前，MQTT 5.0 已成为绝大多数物联网企业的首选协议，我们建议初次接触 MQTT 的开发者直接使用该版本。
它还负责存储有关活动设备会话和监视设备连接状态的最新信息。ThingsBoard 核心使用角色系统实现主要实体的角色: 租户和设备。平台节点可以加入集群，其中每个节点负责传入消息的某些分区。...规则引擎可以在两种模式下运行: 共享和隔离。在共享模式下，规则引擎处理属于多个承租者的消息。在隔离模式下，规则引擎可能被配置为仅处理特定承租者的消息。 4....由于这些函数是用户定义的，因此我们需要在独立的上下文中执行它们，以避免影响主处理。...微服务架构依赖中间件说明 kafka ThingsBoard 使用 Kafka 持久保存从 HTTP / MQTT / CoAP 传输站传入的遥测数据，直到它被规则引擎处理为止。...LoadBalancer 在微服务架构中，建议使用 HAProxy 或其他 LoadBalancer
前言 在上一篇文章 《Java使用modbus4j实现ModbusTCP通信》 中我们介绍了Java与Modbus协议的TCP通信，本文讲解一下如何用Java实现对当下最流行的物联网协议之一的MQTT...MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为远程连接设备提过实时可靠的消息服务，作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。...在很多情况下，包括受限的环境中，如:机器与机器（M2M）通信和物联网(loT)。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。...Mria 集群架构 支持全新的 Mria 集群架构，在此架构下 EMQX 水平扩展性得到指数级提升，单个集群可以轻松支持 1 亿 MQTT 连接，这使得 EMQX 5.0 成为目前全球最具扩展性的 MQTT...在构建满足用户业务需求的更大规模集群的同时，Mria 架构还能够降低大规模部署下的脑裂风险以及脑裂后的影响，以提供更加稳定可靠的物联网数据接入服务。
纵观人工智能的发展路线，我们可以看到，人工智能的发展之所以能够突飞猛进，主要有以下两个原因。 硬件的发展使得深度学习神经网络的学习时间迅速缩短。 在大数据的时代，获取大量数据的成本变低。...为了满足低电量消耗和低网络带宽的需求，MQTT协议在设计之初就包含了以下几个特点： 实现简单 提供数据传输的QoS 轻量、占用带宽低 可传输任意类型的数据 可保持的会话（Session） 随着多年的发展...而在LwM2M协议的架构中，CoAP协议可以运行在UDP或者SMS（短信）之上，通过DTLS（数据报传输层安全）来实现数据的安全传输。...5、HTTP协议 物联网也是互联网，HTTP这个在互联网中广泛应用的协议，在合适的环境下也可以应用到物联网中。...通过LoRa的中继设备将数据发往位于隧道外部的、有互联网接入的LoRa网关，LoRa网关再将数据封装成可以在IP网络中通过TCP协议或者UDP协议传输的数据协议包（比如MQTT协议），然后发往云端的数据中心
MQTT 客户端在发起到服务器的连接时，可设置是否创建一个持久会话。持久会话会保存一些重要数据，以使会话能在多个网络连接中继续。...通过上文我们知道持久会话需要存储一些重要的数据，以使会话能被恢复。这些数据有的存储在客户端，有的则存储在服务端。...4 MQTT Clean Session 控制会话状态生命周期的标志位： true 表示创建一个新的会话，在客户端断开连接时，会话将自动销毁 false 表示创建一个持久会话，在客户端断开连接后会话仍然保持...6 MQTT 5.0 中的会话改进 MQTT 5.0 中将 Clean Session 拆成: Clean Start 指定连接时是创建一个全新的会话还是尝试复用一个已存在的会话 Session...Session Expiry Interval 解决了 MQTT 3.1.1 中持久会话永久存在造成的服务器资源浪费问题。
我们很难提供一个万能的公式来指导您如何选择 MQTT Broker，但是您可以从自己的项目需求出发，结合以下问题进行考虑：长远来看希望接入多少客户端？对基础性能指标的要求？对消息时延与可靠性敏感吗？...在支持集群的 MQTT Broker 中，您可以在运行时向集群添加更多节点轻松地进行水平扩展，使其能够处理越来越多的 MQTT 消息和客户端连接。...答案是肯定的，在一个 MQTT Broker 集群中，即使某些节点发生故障集群也可以继续运行，从而确保应用无单点故障、服务始终可用。...只有少部分 MQTT Broker 支持集群MQTT Broker 集群最重要的工作是确保集群节点能够高效可靠地同步和复制 MQTT 会话状态信息，包括订阅的消息和未完成的消息传输，并实现连接的负载均衡...在多个节点之间全量的同步会话状态同时启动多个 MQTT Broker，在节点之间全量的同步会话状态，借助负载均衡，在单节点故障时立即切换到另一个可用节点。
、MQTT HTTP HTTP协议大概是安全人员最熟悉的协议之一了，在IoT情景中，简单分为两种情况，有web应用和没有web应用的。...比如某智能音箱，通过wireshark等软件的抓包可以发现音乐点歌的功能是使用了HTTP请求的，那么这一点就存在三个可测试方案，一个是中间人攻击，在非安全的网络环境中，通过中间人的方式替换请求就能使音箱播放指定歌曲...，如果使用HTTP协议，将用户刷卡信息上传到服务器中，我们在内网可以通过嗅探等方式捕获这些数据，导致敏感信息泄露的问题。...在攻击中我们首先就可以利用其来监听所有不以开头的Topic。对于以开头的Topic我们可以使用 如下为没有权限控制的MQTT消息服务器，直接查看所有Topics ?...；然后根据实际情况进行测试，我遇到过的场景有，在针对一次车机系统的测试中，后端web管理端可以直接通过一条HTTP请求对车机下发命令，如软件升级更新、消息推送等，此时可以进行更改对应车机VIN码或未授权漏洞的尝试等
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