因此，本研究旨在连接广泛的多学科已有知识，为实现移动机器人完整的态势感知系统提供支持并展现其自主性。 在本文中，我们定义了构建机器人态势感知的主要组成部分及其所涉及的领域。...本文介绍了态势感知的每个方面，并综述了最新的机器人算法，以探讨它们当前存在的限制。 值得注意的是，由于当前算法的发展限制了其应用范围，使其仅适用于特定环境，因此态势感知的关键方面仍不够成熟。...然而，人工智能（AI），特别是深度学习（DL）为弥合这些领域在实际场景中的差距提供了新方法。...相反，摄像头的像素强度值除被未知参数扭曲外，还依赖于复杂算法提取有意义的深度，这仍然是正在进行的研究。...03 本文的主要贡献总结 （1）全面回顾最先进的方法：我们对涉及增强移动机器人平台情境感知的最新研究进行了深入分析，涵盖计算机视觉、深度学习和SLAM技术。
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/xp7Ngg_WTTBMyi-0L4Ykrw 态势感知的定义 态势感知的基础是对报警和元数据的收集，为达到“全方位全天候”的目标，...在这个前提下，再对组织面临安全事件全面呈现才能够称为“态”。...要完成态势感知的建设目标，需要具备以下三大核心要素：流量数据采集、威胁情报和安全分析师。...因此流量数据是态势感知中必须考虑的一环。 2.）威胁情报 是随着新型威胁防御快速成长的一个领域，在态势感知建设中有着决定性的作用。...安全分析师是态势感知必须倚重的重要部分，是确定态势感知项目成败的又一个关键因素。成功的态势项目必须考虑到如何引入或培养这样的人才，并通过提供好的工具和流程来支撑他们高效的完成任务。
网络安全态势感知所涉及的数据范围主要包括以下几个方面： ●完整内容数据 ●提取内容数据 ●会话数据 ●统计数据 ●元数据 ●日志数据 ●告警数据...态势提取就是对网络服务关键节点和网络检测设备的安全特征数据进行分析发现，看看能不能采取到更多的数据，并从这些海量网络数据中抽取出影响安全态势的关键信息，是网络安全态势感知的基础。...网络安全态势感知就是“数据驱动安全”领域最好的应用，这也迫使我们（尤其是安全分析师）必须成为数据的高手，不仅仅知道如何分析数据，更应该清楚如何采集所需的数据。...除了通过以问卷调查或人工提问的方式主观地判断组织所要保护的东西是什么（如资产）以及面临的威胁是什么，还可以采用一些高级的威胁建模方法和模型（比如STRIDE[插图]方法、攻击树、攻击库等）来识别和发现威胁...在明确定义威胁之后，需要分析组织中哪些弱点可能会被威胁所利用，推测威胁事件的发生会对组织造成怎样的损失。
产品简介 中安威士数据安全态势感知系统（VS-DSSA）是一款以数据访问行为分析为基础的数据安全防护和管理系统。...向客户还原并展示一个清晰、透明、可控的数据资产分布及访问行为态势。 产品功能 数据分布分析 统计数据库数量、识别敏感数据库及其数量、表数量、敏感表数量、字段数量、敏感字段数量、敏感数据类别等。
网络安全“态势感知”是新兴技术，是未来十年中国互联网安全的创新方向之一，它包含漏洞挖掘、网络攻击、用户行为分析等一系列技术和相关创新产品，而其中最关键的一项便是“大数据”。...建立以态势感知和安全运营平台为核心的安全体系是企业新的安全形势下的提升安全能力的必由之路。...目前态势感知的需求： 网络资产多，发现存在隐患：态势感知平台需要通过主动发现、导入或创建的方式来，识别和梳理目标网络中要被防护的资产及业务对象。...威胁攻击多，聚焦行为本质：态势感知平台可以通过机器学习技术，快速定义威胁的种类，识别隐藏在威胁之后的本质行为，同时，可为用户提供行为的分析建模，构造网络白环境。...为用户提供基于汇总全网相关的攻击行为相关信息的攻击感知，通过统计分析、关联融合等手段对攻击信息进行闭环处理，提供全景式的攻击态势监视，具备从遭受攻击、攻击的类型、分布、攻击关系、趋势、攻击结果等维度进行攻击态势呈现的能力
一、开发 一个基于linux的态势感知系统，基于python和flask框架开发，项目文件目录如下： admin -核心算法 charts -图表生成 model -类 app.py -主文件
一、态势感知的三个层面的递进关系 1、感知，实际是获取一些安全事件的重要线索。在网络环境中，IDS、IPS实际上是这个层面的工作。...2、理解，分析安全事件之间的相关性。...3、预测，能够基本模型预测安全事件未来的一些发展趋势 二、态势感知的建设推进 1、明确建设的目标、需要保护的业务资产范围 2、平台五大目标“安全集成、智能分析、态势感知...、协同处置、运营可视” 三、态势感知的发展趋势 1、中国的态势感知平台分为政府部门使用的监管平台和企业使用的实施监测预警平台 2、态势感知平台是大数据安全领域规模增长最迅速的产品...六、体会 1、1.0往往注重安全设施的建设，疏于安体运营体系的建设，造成感知能力差、使用功能有限，通常用来作日志查询和事件调查事后追查使用。
下面谈一下笔者在安全建设中对态势感知系统的思考和理解，望能抛砖引玉。 安全建设目标 首先我们回顾一下为什么要有态势感知系统? 安全建设的三大驱动力之一是安全事件驱动，而不断的“事后灭火”过于被动。...并期望SIEM具备强大的交互式分析能力，支撑安全团队通过关联分析，(安全告警)冒泡模型等方式来消减告警和进行事件调查，帮助团队提升安全分析效率，缩短TTR。...同时考虑到威胁情报，事件调查，UEBA(User and Entity Behavior Analytics)等场景的需要，安全团队这时就希望有个全功能的统一作战分析平台来搞定一切，这时安全态势感知系统...1.完善IT治理，构建应用指纹库 NG-SIEM对接CMDB对告警降噪有一定帮助，但很多组织的IT成熟度较低，在事件调查中，安全团队会发现需要的很多信息和数据，CMDB都无法自动化提供，只能让安全团队在业务主机上手工提取...注4:严格的来说安全态势感知系统不等于NG-SIEM，但国外的NG-SIEM往往会带有态势感知的特性，为了行文方便，本文用NG-SIEM指代安全态势感知系统。
同传统互联网的安全技术发展路线类似，区块链安全行业也开始引入态势感知，或者称为威胁情报。随着区块链越来越多的进入实际应用，在区块链上做态势感知（威胁情报）已经成为一个非常迫切的需求。...传统的态势感知（威胁情报），包括了很多方面的内容。通常认为威胁情报就是收集、评估和应用关于安全威胁、威胁分子、攻击利用、恶意软件、漏洞和漏洞指标的数据集合，可用于主体制定面对威胁或危害时的应急计划。...在区块链领域的态势感知（威胁情报），除了传统的上述诸多内容外，还包括了链上数据分析和区块链中的P2P网络数据分析这些专用的技术手段。...在对这些数据，尤其是失败的没有上链的数据，进行智能的分析，往往能够在真正的大的安全事件出现之前，寻找到蛛丝马迹，发出告警提醒企业对其进行防范。
先粘一段百度对态势感知词条的解释： “态势感知安全设备是一种集传感器、算法、数据分析为一体的智能安全监控系统。它可以通过对周边环境的实时监测,对异常行为或威胁进行及时预警和响应。...这里涉及到一个态势感知部署方式的问题，分为旁路部署和直连部署，绝大部分情况下都是旁路部署。...剖析一下，态势感知规则库检测的底层原理就是if xx else xx，没了！...联动处置的意义是:态势感知并不具备阻断功能，且如果出现内网攻击行为态势感知是有可能无法检测到的。...再有就是如果出现了木马外联、病毒感染这样的主机安全事件，更像是edr设备的主场，edr可以将病毒或木马的路径上报给态势感知，最后通过安服人员的研判就可以很轻松的排查病毒的位置，精确到路径。
概念热度蹭得互不认识 在某安全大会上，公司A、B、C三家公司的员工碰到一起聊技术，碰巧3人都在做“态势感知系统”，但是聊着聊着发现： A做的是情报系统； B做的是服务器日志分析； C做的是用户画像做风控决策的依据...三家公司理解的态势感知完全不一样。 可见，蹭概念热度有时蹭得大家互不认识了。 现在“态势感知”与“威胁情报”一直都很火，在我的理解里面，态势是预测，情报是事实。...最近看到一篇PPT，又提到一个新概念叫“纠缠感知”，是指对终端与服务端的态势感知。作为一个刚看过《蚁人2》的娃，有点怀疑作者也是个漫威迷。 ?...最近“量子纠缠”的应用挺广的，前有通讯安全、针灸论文、后有纠缠感知（算是态势感知的进阶版）。除此之外，还有“平行安全”、“拟态安全”、“有限系统的不安全经络图”…… ?...对于玩概念事件的思考与应对 提出新概念蹭热度的人，一定不是从事一线工作的人； 提出新概念蹭热度的人，一定是从事理论研究为主的人； 跨界知识的关联有时可能帮人更系统地掌握知识，有时可能让人走火入魔（所以我从不拿医学说信息安全
▲ 会议现场座无虚席 从习总书记419讲话，到《网络安全法》出台，再到《“十三五”国家信息化规划》，态势感知已被提升到了国家战略高度，在全国网络安全态势感知建设的爆发期，对“态势感知”的认知总会有类似“...▲ 李剑锋作题为《态势感知的前生、今生与未来》的精彩演讲 李剑锋在演讲中指出，对于企业的安全管理者而言，如果在出现安全事件时，不能第一时间知道发生了什么，发生的原因以及相应的措施，则将会对企业造成不可挽回的损失...在当今动态复杂的环境中，安恒信息的态势感知整体解决方案帮助决策者借助态势感知工具对当前环境的连续变化状态进行认知，准确的做出决策。所谓的态势感知可以从安全态势察觉、安全态势理解和安全态势预测来定义。...安全态势察觉 通过部署在网络中的各种类型的传感器，采集网络环境中威胁、脆弱性和安全事件等安全要素数据 ?...而在态势感知的层次，安恒信息也提出了智能分析的解决方案，通过实时流数据分析系统，在线复杂分析系统，超大规模存储查询系统和深度感知智能引擎，形成了安全闭环，有效的为企业用户提供全局的安全态势感知能力，并为业务不间断稳定运行提供安全保障
本期来和大家一起解密态势感知，目前国内外无论安全厂商还是ICT厂商都在紧跟网络安全最新趋势，也都陆续推出各家的态势感知产品。...态势感知概念内含如下图所示：势态可评估、趋势可预测、知行可管控、风险可感应等，可以通过部署态势感知检测全局安全状态，同时可对攻击趋势进行分析和预测，最终通过多维度可视化报表呈现，将安全风险做成效果图展示给相应级别的网络管理员同时可以提供安全加固方案辅助管理员优化安全策略...本文以新华三的态势感知“云智”为例，解析方案构成和防护原理： 最底层分为探针层有2类探针，1.主机探针、2.网络探针。...流量探针一般旁挂部署在核心交换机，通过镜像数据流的形式得到来往的数据流量，可分析出流量是否具有威胁流量，一旦发现异常流量立即联动态势感知软件平台实时安全操作，如“阻断”等来响应安全事件。...注意：无论是日志探针还是流量探针都是主动对现网信息进行采集和研判，并不是出现某种安全事件后才进行相应处理，前面提到的主动安全防护就是这么来的！
这融合了现阶段个体对态势的解释，及其对系统组件建立的心智模型，进而能够 预测分析下一阶段将会造成的具体情况。 态势感知是一个病毒防护的实体模型，将安全风险抹杀在事前或事中。“没有形而除之”。...进而减少恶性事件产生的安全风险。...为何还须要基本建设态势感知系统软件？事实上，大家许多企业早已购置了很多的安全防护设备，但安全生产事故依然比比皆是。...互联网安全态势感知便是这类构思的经典表现，根据获得海量信息与恶性事件，形象化、动态性、全方位、粗粒度地获取各种网络攻击行为表现，并对其开展解释、详细分析、预测分析及其数据可视化，进而完成态势感知。...安全可靠态势感知网络平台通了“感”“知”详细分析，根据详细分析合理合法用户和网络攻击行为表现差别而造成的对潜伏下来侵害的检验和发觉水平，协助大家认清侵害，见到安全风险:互联网安全态势感知便是这类构思的经典表现
由此可见，网络安全态势感知技术和平台的竞争，成为网络安全综合能力与技术水平的制高点。 态势感知系统究竟哪家强?最新的国内行业信息化奖项评选揭晓，让我们窥见一斑。...对爆发的网络安全事件进行通报预警、应急处置等，从总体上把握网络的安全态势，帮助监管部门和用户实时了解网络安全态势和网络安全问题，开展预警通报、应急处置和网络安全综合管理工作。...网络空间安全大数据探测 明鉴网络空间态势感知监测预警通报管理系统具有专业大数据发现、挖掘能力，通过覆盖全国32个省市的监测节点，进行全方位网络空间数据采集，经过海量域名探测、指纹信息采集、网络安全事件监测...结合移动APP，打造网络安全监管业务形成闭环 明鉴网络空间态势感知监测预警通报管理系统建立用户网络安全态势感知通报预警体系，从事前感知、监测，到事中通报预警、快速处置，事后调查分析，形成快速告警、通报、...网络安全态势感知的作用和意义至关重要。
通过这篇文章我们将深入了解网络安全态势感知及其所涉及的关键技术。图片什么是网络安全态势感知？态势感知一词来源于对抗行动和战争。...中国对网络安全态势感知的研究，在近20年里取得了很大的进步。2003年，国家互联网应急中心就开发建设了包含有网络安全事件监测、信息共享等安全态势感知系统的公共互联网网络安全监测平台。...该平台实现了对移动互联网服务，金融证券以及基础信息网络等安全事件的实时监测。...这些关键技术对应的态势感知过程包括信息融合、监测网络事件、网络状态预测溯源、评估当前及未来的风险。...4、态势预测：态势预测是网络安全态势感知任务的最终目标，是指通过过去和当前已知安全要素，通过科学、知识和现有的经验方法，预测将来影响网络安全事件因素的变化规律，进而提前预测网络安全状况的发展趋势。
事件的事后调查 目录 事件的事后调查 简介 什么是事件 不是所有事情都是事件 监控 告警 可操作告警的重要性 事件管理生命周期 事件响应的准备练习(准备) 灾难演习和事件响应练习 定期测试 微妙的测试和自动化...更实际地说，人类对告警和事件的感知存在差异： 与简单地修复警报相比，正式的事件管理的压力要大得多。...一旦有了大量事后调查，就可以确定出事件的产生模式。让事后调查指引你解决问题。为此，我们推荐创建一个共享仓库并在团队内部共享事件调查。 心理安全感 在讨论事后调查的时候不得不提到心理安全。...我们被训练成隐藏不安全感(甚至是感知到的不安全感)，并被教导成为英雄，为团队做出110%的贡献。这些行为实际上是累赘，特别是在事件响应期间--反应过度或疲惫的人更容易出错。...以下是一些可以拓宽系统分析深度的问题： (如适用)该事件是否作为单个事件进行审查，或是否讨论了关联/相关/子事件？ 你或任何主要内部客户是否了解到以前未知的依赖关系？ 端到端的沟通情况如何？
简要回顾工控系统安全史上的几起非常典型的、影响巨大的攻击事件，如图1所示。 ?...图1：工控安全事件回顾 据统计，在刚刚过去的2019年全球各地工控安全问题事件数量逐步上升，报告数量达到329件，涉及包括制造、能源、通信、核工业等超过15个行业。...二、经典案例复盘—-2015年乌克兰断电 在工控安全事件频发的今天，复盘经典案例有着以史为鉴的重大意义。...（一）乌克兰断电事件简介 2015年12月23日，当时乌克兰首都基辅部分地区和乌克兰西部的 140 万名居民遭遇了一次长达数小时的大规模停电，至少三个电力区域被攻击，占据全国一半地区。...2、木马病毒—BlackEnergy3 在乌克兰断电事件中，病毒采用了BlackEnergy的变种BlackEnergy3。
腾讯云态势感知服务将帮助用户实现安全数据可视化，发现潜在的外部和内部的风险，预测即将发生的安全威胁。...腾讯云态势感知当前版本提供给腾讯云用户无限期免费使用，您可在态势感知官网页面申请: https://console.cloud.tencent.com/ssa 一、认识腾讯云态势感知 态势感知（Security...图片1.jpg ---- 二、 腾讯云态势感知方案价值 云上安全风险可视： 提供暴力破解、异地登录检测、木马文件、漏洞基线、Web入侵、DDoS攻击、威胁情报、安全事件多维度风险分析与可视化 态势大屏展示...： 安全态势总览，主机安全态势感知，网络安全态势感知三块大屏的实时直观监控 威胁情报服务： 快速方便地推送全面、专业的最新安全情报，帮助客户及时发现企业系统可能存在的安全威胁,提高企业安全风险管理能力。...云安全产品集中管理： 大禹BGP高防、网站管家WAF、云镜主机安全、Web漏洞扫描腾讯云安全全产品统一视角、日志汇聚分析 image.png ---- 三、 使用腾讯云态势感知 腾讯云态势感知当前提供给腾讯云用户免费试用
近几年来各种数据泄密事件层出不穷，网络攻击的规模也在向网络战的方向发展。...安恒信息安全专家介绍到，基于大数据的全网安全态势感知技术是未来信息安全发展的一个方向。...大数据安全态势感知通过部署在全国各地的监测节点，可以对全网进行实时的监控，对于可能出现的攻击行为进行预警，对用户的网络安全做到规模化防护。...安恒信息安全专家进一步讲到，规模化的防护从三个方面来实现，一是云防护网络，通过在全国部署的云防护节点，对用户系统提供抗DDOS、应用层安全防护、重大安全事件预警等功能；二是流量清洗，为用户系统提供清洗防护设备...改变我们传统的安全防护手段已经迫在眉睫，而基于大数据的安全态势感知技术却是一个非常不错的解决办法，我们相信大数据会给我们带来更多的惊喜，期待有更多关于大数据安全的技术分享，让我们共同学习，一起进步！
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