，但是忽略了图像其实是3D物体的投影，这个过程叫做渲染。...对抗的3D物体生成：通过深度学习生成3D图形的方法已经在大量的工作中使用了生成对抗网络(GAN)，但是这些方法需要3D监督。作者的这个框架只需要2D监督，并且是第一个同时产生形状和纹理的生成器。...纹理形状的3D生成对抗网络通过二维监督：在第二个应用中，进一步证明了这个方法的能力，通过训练一个生成的对抗网络(GAN)来产生3D纹理形状，只使用2D监督。...结果展示 从单一图像预测三维物体:几何形状和颜色： ? 基于3D IOU (%) / F-score(%)的单幅图像三维目标预测结果 ? 单幅图像三维目标预测的定性结果。...第一列和第五列是输入图像，第二列和第六列是模型的预测，第三列和第七列是SoftRas-Mesh的结果，其余两列是N3MR的结果。 从单一图像预测三维物体:几何形状、颜色和光照 ?
这几乎没有为形状假说留下任何证据。我们是否需要修正我们对神经网络如何识别物体的看法呢？ 如果形状假说不是唯一的解释呢？除了“形状”之外，物体通常还有或多或少与众不同的“颜色”、“大小”和“纹理”。...这是我们所说的“纹理假说”的第一个证据：纹理，而不是物体的形状，是人工智能物体识别中最重要的方面。 神经网络如何分类图像：基于形状(通常假设)或纹理？...我们能让人工智能物体识别更像人类吗？我们能教它使用形状而不是纹理吗？ 答案是肯定的。深度神经网络，当学习分类物体时，利用任何有用的信息。...在标准的图像中，纹理揭示了很多关于物体身份的信息，因此可能根本不需要学习很多关于对物体形状的知识。如果轮胎的轮廓和光滑的表面已经暴露了物体的身份，为什么还要检查形状是否匹配呢？...在生成的图像中，纹理不再提供信息，因此物体的形状是惟一有用的信息。如果一个深度神经网络想要从这个新的训练数据集中对物体进行分类，它现在需要学习形状。 ?
抓取形状不规则的物品对机器人来说一直是个难题，因为它们很难知道在哪里用力。...机器人在做已经向他们展示过如何做的事情时表现很好，但当出现新的问题，比如让他们抓取一个陌生形状的物品，他们往往做不好。...研究人员构建了一个庞大的三维形状数据库，总共包含 670 万个数据点，神经网络利用这些数据学习抓取和移动形状不规则的物品。然后，这个神经网络被连接到 3D 传感器和机械臂。...当一个物品放置在DexNet前面时，它会快速研究物品的形状，然后选择抓取和移动物品的方式，而且99%的概率能够成功。...DexNet 的创造者，UC Berkeley 的机器人专家将在7月份的 RSS 2017会议上提交最新版本的系统，并计划发布他们收集的物体和点云数据集。
方法相关 参数： string数组 - 全部要比较的字段名称 bool数组 - 每一个字段升序排序还是降序排序 IList集合 - 要排序的List 内部实现; 通过反射找到全部string...数组中的字段，从第一个字段开始比较，如果相等，比较第二个字段，直到最后一个，通过bool控制升序还是降序。...使用方法 如Main函数中的使用，传入参数，调用IListSort类中的Sort方法，得到的传入的list就会进行排序。...(fieldInfo.FieldType.ToString()) { case "System.Int32"://这里是等于FieldType的全名
折纸，是优雅的技术 春天来了，凑近一点，欣赏花朵的开合吧。 ? 慢条斯理，却坚定有力。 表面是软嫩又富于弹性的气球，内里有灵动的骨架可以折叠。 ?...你看，这沉重的电钻，无人机，还有无人机的遥控器，都比机器人本身重得多。 ? 它最多能提起120牛顿的重物，大概有25斤，相当于机器人重量的120倍。...有了多变的形态，机器人的动作就不受抓取角度的限制了； 物体形状不友好不要紧，质地柔软也不要紧，机器人会随着它们的样子去变形的。 ?...先看陆地上的运动： 蛇形走位 哈佛大学的研究人员，就曾经受到东瀛剪纸技法的召唤，模仿出蛇麟的原理，让机器人在伸缩中妖娆地前行。 ?...在套上“船”的外衣之前，它只有一个叫做引物 (Primer) 的核心。由磁场控制着，能翻滚，能跳跃： ? 引物跑到“小船”外衣的身上，原本平摊的外衣便受到了指引，折叠成一艘小船： ?
" % value) print("-fu-"*10) c = (3, 4, 5) d = {"m": 6, "n": 7, "p": 8} # 传入元组和字典时应该注意加*号，如果不加就当做普通的不定长参数处理...fun(1, 2, *c, **d) # 就算不定长形参也是元组，那么会变成给实参的这个元组变成不定长形参的第一个位置 fun(1, 2, c, d) # 生拉硬凑一个元组，加个逗号（（），...，字典，必须要加双* # 所以以后给不定长形参传入元组和字典一定记得*号 # 缺省参数在*args后面 print('-fun-'*10) def sum_nums...，那么这种情况下，可以将缺省参数放到 *args的后面 # 但如果有**kwargs的话，**kwargs必须是最后的 # 加了星号（*）的变量args会存放所有未命名的变量参数，args为元组 # 而加...**的变量kwargs会存放命名参数，即形如key=value的参数， kwargs为字典
检测小物体是计算机视觉中最具挑战性和重要的问题之一。在这篇文章中，我们将讨论通过迭代数百种小物体检测模型在Roboflow上开发的一些策略。...小物体问题困扰着全世界的物体检测模型。查看最新模型YOLOv3，EfficientDet和YOLOv4的COCO评估结果： 检查AP_S，AP_M，AP_L的最新模型。小物件很难！...例如，在EfficientDet中，小型对象的AP仅为12％，大型对象的AP为51％。那几乎是五倍的差异！那么，为什么很难检测小物体呢？一切都取决于模型。...对象检测模型通过聚合卷积层中的像素来形成特征。 PP-YOLO中用于对象检测的特征聚合 并且： YOLO中的损失函数 如果地面物体本来就不大，而在进行训练时还会变小。...很小的物体在边界框内可能只包含几个像素，这意味着增加图像的分辨率以增加检测器可以从该边界框提取信息的丰富度，这非常重要。因此，如果可能我们建议捕获尽可能高分辨率的图像。
在提取 dataframe 里面的列时，需要传入不定参数，即 dataframe.select(args) 。...例如某个 dataframe 如下： 一般提取某列或者某几列的时候是这样子写的： dataframe.select("id", "col1", "col2") 但是有需求需要传入不定参数提取不定的列，则可以将需要提取的列放入到一个...Array 中，再如此调用： dataframe.select(Array.head, Array.tail: _*) 因为 select 官方定义的时候是支持传入不定参数的： def select(...col: String, cols: String*): DataFrame = select((col +: cols).map(Column(_)) : _*) 唯一的要求是 Array 里面元素的类型是
测试场景 测试中有遇到一个测试超时的场景。在系统中配置了一个timeout,默认譬如300S,程序在未达到timeout之前将持续进行。 如果要测试这个逻辑，就需要等候300S直到退出。...对于单元测试来说，这个时间是不可接受的。因此，需要去修改这个private static final 。...， 对于value 为基本类型的无法进行Mock。...，则whitebox将设置成功，但是runtime时无效，因为在JVM 中的不同内存区域。...即使使用了以下链接提供的反射方法也不行。
代码在内存中的'形状' http://zoo.zhengcaiyun.cn/blog/article/code-shape 前言 众所周知，js 的基本数据类型有 number 、 string 、 boolean...而在这一过程中肯定也伴随着很多的优化策略。有兴趣的同学可以阅读下我们之前的一篇非常不错的文章《V8 执行 JavaScript 的过程》。...在 js 中，变量名是用来保存内存中某块内存区的地址的，而栈区就是用来保存变量名和内存地址的键值对的，所以我们就可以通过变量名获取或者操作某一内存地址上的内容。...而 undefined 正是栈空间中表示未定义含义的一块特殊的固定的内存区域。...借助于这种看得见摸得着的模型去理解和分析代码实际运行的情况会帮助理解，并且能够发现其中的设计精妙之处。 文中最后部分多次提及到 GC，其实 GC 的模型设计的也是非常巧妙，非常有意思的。
日期转换 /** * @param date 日期 * @param fmt 需要格式化的形式 * @returns {*} * 将 Date 转化为指定格式的String * 月...(M)、日(d)、小时(h)、分(m)、秒(s) 可以用 1-2 个占位符 * 年(y)可以用 1-4 个占位符，毫秒(S)只能用 1 个占位符(是 1-3 位的数字) * eg： * DateFormat
CSS3方法一： 1 //父元素相对定位 2 parent{position:relative;} 3 //子元素相对定位后偏移 4 child{positi...
SS能够生成各种形状。正方形和矩形很容易，因为它们是 web 的自然形状。添加宽度和高度，就得到了所需的精确大小的矩形。...添加边框半径，你就可以把这个形状变成圆形，足够多的边框半径，你就可以把这些矩形变成圆形和椭圆形。...我们还可以使用 CSS 伪元素中的 ::before 和 ::after，这为我们提供了向原始元素添加另外两个形状的可能性。...通过巧妙地使用定位、转换和许多其他技巧，我们可以只用一个 HTML 元素在 CSS 中创建许多形状。...你的点赞是我持续分享好东西的动力，欢迎点赞！ 欢迎加入前端大家庭，里面会经常分享一些技术资源。
图1 选择形状圆，单击公式栏，输入=A1。按下回车键，此时单元格A1中的值就会显示在圆中。当更新单元格A1中的值时，形状圆中的值也会跟着更新。如下图2所示。...图2 这里，公式栏中的公式只能引用单个单元格，不能在公式栏中输入公式。然而，有一个变通办法。假设想在某形状中显示列表值之和。并且形状在工作表的第1行到第4行中显示。...可以这样操作： 1.将形状移开，并在单元格C2中建立一个公式来包含形状中的文本。...公式可能是： ="今天的总计: " & CHAR(10) & TEXT(SUM(A1:A6), "￥#,##0") 2.然后将形状移回原位，选择该形状并输入公式：=C2，设置适当的格式，结果如下图3所示...图3 注意，这种方法设置的形状中文本的更新仅当工作表重新计算时才更新。 假设在图表中添加了一个形状，如果希望形状中的文本来自单元格，则必须在单元格引用之前加上工作表名称。例如，=Sheet1!
本文是将演示如何解析pptx文件的形状到WPF当中，并且绘制显示出来 安装Openxml sdk 首先，我们先安装nuget的openxml sdk，下面两种方式都可以安装： nuget包管理器控制台：...2.13.0 csproj引用： 解析Pptx 我打算解析pptx中的五边形来作为演示效果...Horizontal" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center"> 的文件路径... /// ppt表示角度的值 /// public... /// ppt表示角度的值 /// public
在上周的周记中我记了一句： pdm 提了几个 issue，都和 debian 系统的 python 有关，i hate it 本文是对这句话的一个扩展。...安装的 Python 库 这属于自己的设计了，那么就需要改安装库和导入库的逻辑。...所以要记住，发行版上自带的 Python 和 pip 都是特制的，你用从官网和 PyPI 上下载的去替换是会出问题的。...这样的后果就是，如果用户切换发行版的不同版本，以及 Python 3.10 或 3.10 以下，这个 Install Scheme 安装到哪里完全捉摸不定，不可预测，那么包管理器就很难做了（还能怎样，当然是原谅...到底有多捉摸不定？
在之前的一篇博客中，讲述了 OpenGL 基础绘制流程 及相关的代码，其中关于 OpenGL 程序编译部分都是可以在其他项目中接着复用的，接下来会讲到如何去绘制其他的基本图元。...绘制三角形 绘制三角形和绘制直线基本差不多，从两个点的直线变成了三个点的三角形。 顶点数据也发生了相应的改动，假设如下的数据，注意要以逆时针定义数据。...在上图中，矩形的每一条边上的顶点都被两个三角形使用了，而且中心的顶点被所有四个三角形使用了。...圆形的顶点数据也分为了三部分了，以原心作为我们的中心点，中间的 360 个点用来绘制三角形，最后一个点使得我们的图形闭合。 在绘制时依旧使用三角形扇的形式来绘制。...但显然，这还是不够的，还是有很多问题的。 想要绘制一个圆形，结果却成了椭圆；想要绘制一个正五边形，却成了歪的；这到底是道德的沦丧还是人性的泯灭，一切的揭晓就在下一篇博客中了。
view和reshape PyTorch 中改变张量形状有 view、reshape 和 resize_ (没有原地操作的resize方法未来会被丢弃) 三种方式，「其中 resize_ 比较特殊，它能够在修改张量形状的同时改变张量的大小...，而 view 和 reshape 方法不能改变张量的大小，只能够重新调整张量形状。」...比如对于下面形状为 (3 x 3) 的 2D 张量： 2D 张量在内存中实际以一维数组的形式进行存储，行优先的方式指的是存储的顺序按照 2D 张量的行依次存储。...上面形状为 (3 x 3) 的 2D 张量通常称为存储的逻辑结构，而实际存储的一维数组形式称为存储的物理结构。...，当处理连续存储的张量 reshape 返回的是原始张量的视图，而当处理不连续存储的张量 reshape 返回的是原始张量的拷贝。
在 OpenXML 的 PPT 元素，形状的翻转与旋转是有逻辑关系，本文来和大家聊聊形状的翻转和形状的旋转的关系 本文来和小伙伴聊聊最复杂的 ConnectionShape 形状的方向，这个 ConnectionShape...其次就是形状的旋转，而形状的翻转影响是形状本身 先来聊聊 PPT 元素里面的 ConnectionShape 形状，也就是线条形状的，如箭头的方向，在 PPTX 格式的文档的形状的线条形状方向是需要由元素的坐标和...首先通过 a:off 决定元素的坐标，请看下图 ? 上面图片红色的是箭头，也就是 PPTX 文档里面的形状，而黑色的是辅助线。...可以看到使用 a:off 决定元素的坐标，而这个形状线条多长和方向就通过 a:ext 决定，请看下面 ?...其实旋转是独立的，只是作用在形状的外接矩形上。
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