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当catkin_make run_tests时，Gtest失败。未定义的引用

当在ROS中使用catkin_make命令执行run_tests时，Gtest失败并出现未定义的引用错误，可能是由于以下几个原因导致的：

缺少依赖项：Gtest的未定义引用错误通常是由于缺少必要的依赖项引起的。在ROS中，你需要在CMakeLists.txt文件中正确地添加测试依赖项。确保你已经在CMakeLists.txt文件中包含了正确的依赖项，并使用catkin_package()函数将其导出。
编译错误：Gtest的未定义引用错误也可能是由于编译错误引起的。在运行catkin_make命令之前，确保你的代码没有任何语法错误或其他编译错误。可以使用编译器的错误信息来定位并解决问题。
Gtest版本不兼容：如果你使用的Gtest版本与ROS不兼容，也可能导致未定义的引用错误。确保你使用的Gtest版本与ROS版本兼容，并根据需要进行升级或降级。

针对以上问题，可以采取以下步骤来解决Gtest失败和未定义引用错误：

检查依赖项：在CMakeLists.txt文件中确保正确地添加了测试依赖项。例如，如果你的测试依赖项是roscpp和gtest，可以在CMakeLists.txt文件中添加以下行：
检查依赖项：在CMakeLists.txt文件中确保正确地添加了测试依赖项。例如，如果你的测试依赖项是roscpp和gtest，可以在CMakeLists.txt文件中添加以下行：
检查编译错误：在运行catkin_make命令之前，仔细检查代码中是否存在语法错误或其他编译错误。如果有错误，请根据编译器的错误信息进行修复。
检查Gtest版本：确保你使用的Gtest版本与ROS兼容。可以通过在终端中运行以下命令来检查Gtest的版本：
检查Gtest版本：确保你使用的Gtest版本与ROS兼容。可以通过在终端中运行以下命令来检查Gtest的版本：
如果Gtest版本不兼容，可以考虑升级或降级Gtest版本。

如果你遇到其他与Gtest相关的问题，可以参考ROS官方文档或ROS社区中的相关讨论来获取更多帮助和支持。

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相关搜索:gtest和libtorch未定义对`gtest：：internal：：的引用当使用头文件和cpp文件时，编译时未定义引用当尝试使用引用访问同级组件的TextInput时，出现“未定义的不是对象”链接是如何失败的:未定义对库的引用当Gcc编译具有多个版本的boost的Boost :: regex时存在未定义的引用当MainWindow不是启动窗口时的引用实例使用libvpx编译项目时未定义的引用编译代码时未定义对“main”的引用链接时出现未定义的引用错误仅标头类+仅当返回该类的对象时才对函数的未定义引用当存在步骤时，Godog未定义的步骤当PostConstruct调用注入的服务时，Spock失败当对laravel作业的api调用失败时当球的速度较快时，游戏循环失败 Kotlin未解析的引用(当使用mutlithreading读取时当密钥包含(.)时引用密钥的值多特？Julia将DataFrame写入csv失败UndefRefError:访问未定义的引用编译Caffe代码时未定义的Boost线程引用 Julia -创建DataFrame时的"UndefRefError:访问未定义的引用“由于libselinux未定义对gettid@GLIBC_2.30的引用，ld失败

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