这部分函数用于常规的、核心的图形处理。 OpenGL实用库函数：包含43个函数，以”glu“作为前缀，在任何OpenGL平台上都可以应用。...由于SFML（Simple and Fast Multimedia Library）是使用C++编写的，我本人比较喜欢使用C++而非C语言，所以下面的示例程序会使用SFML库。...此外，还需要介绍一个库GLEW（OpenGL Extension Wrangler）。GLEW是一个跨平台的C++扩展库，基于OpenGL图形接口。...GLEW能自动识别你的平台所支持的全部OpenGL高级扩展涵数。如果没有GLEW，我们可能还需要执行相当多的工作才能够运行程序。...---- HelloWorld示例程序 下面我们新建一个C++控制台程序，然后再新建一个cpp文件，配置好需要的SFML和GLEW库，开始编写代码。
图2：GLEW官网下载示意图 对于以上的这两个库和源代码，马三已经下载了写博客时的最新版本，并打成了压缩包，方便各位下载。下载请移步。...4.安装并测试运行 解压我们下载的两个库，并在VS2017里面新建一个C++空项目。...其对应的路径就是glew和glfw文件夹下的lib文件夹： 有两点需要我们特别注意一下： 当添加glew时，当选到lib文件夹后请继续选择，lib->Release->Win32,请选择Win32后点击...“选择文件夹”（x64会有莫名其妙的问题） 当添加glfw时，低版本请选择对应版本，2015以上版本请选择“lib-vc2015”。...、鼠标消息、定时器函数等；创建复杂的三维物体；菜单函数；程序运行函数。
当OpenGL函数尝试在没有有效上下文的情况下被调用时，就会出现该错误。这可能是由于以下原因引起的：未正确初始化OpenGL上下文。OpenGL驱动程序不支持所调用的函数。...这通常需要使用与您正在使用的编程库或框架相关的函数或方法。请确保在尝试调用任何OpenGL函数之前，正确地设置了上下文。2. 更新OpenGL驱动程序确保您的计算机上安装了最新的OpenGL驱动程序。...初始化GLEW或GLAD如果您使用的是GLEW或GLAD这样的OpenGL加载库，请确保已正确初始化它们。这些库负责加载并检查OpenGL函数的可用性。...在调用任何OpenGL函数之前，确保您已经正确初始化了这些库。5. 检查函数名称拼写检查您尝试调用的函数名称是否拼写正确。在某些情况下，拼写错误可能导致尝试调用未定义的函数。...这意味着您可以使用相同的OpenGL代码在不同的平台上开发和运行图形应用程序。
OpenGL函数库相关的API有核心库(gl)，实用库(glu)，辅助库(aux)、实用工具库(glut)，窗口库(glx、agl、wgl)和扩展函数库等。...glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包，扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数。...GLEW（OpenGL Extension Wrangler Library）：是一个专门用于管理OpenGL扩展的C/C++库。...这使得开发者可以轻松地将GLM与GLSL结合使用，实现CPU和GPU之间的无缝数据传输和计算。 兼容性和可移植性：GLM是一个纯头文件库，不依赖于任何第三方库，因此非常容易集成到现有的项目中。...在使用OpenGL时，通常需要加载OpenGL的函数指针，以便在运行时调用OpenGL的函数。
需要的库 glew freeglut 及作者自己写的GLTools库 着三个库在源码光盘里面都有了，需要编译生成相应的库，或者从网络下载 出错提示及解决办法 1....无法打开包括文件: “ctype.h”: No such file or directory 无法打开包括文件stdio.h ctype.h ucrtd.lib vs2015新版的小问题，这个问题是由于运行时使用的库文件缺少关键文件...编译 错误 LNK2005 _glewGetErrorString@4 已经在 glew32.lib(glew32.dll) 中定义 在nuGet程序包中卸载刚才安装的那两个包； 重新编译，OK 5...出现这个问题的原因是vs2015默认编译时将许多标准库采用内联方式处理，因而没有可以链接的标准库文件，所以要专门添加标准库文件来链接标准库中的函数。...项目——属性——配置属性——C/C++——代码生成：他有/MT，/MTd，/Md，/MDd四个选项，你必须让所有使用的库都使用相同的配置，否则就会有相应的提示，甚至可能会出现无法解析的函数。
着色器是运行在图形硬件上的小型程序，用于处理顶点和像素的计算和变换。开发者可以使用 GLSL（OpenGL Shading Language）编写自定义的着色器程序。...并不需要你是一个C++专家，但至少能写出比一个“Hello World”复杂的程序。...当使用OpenGL的核心模式时，OpenGL迫使我们使用现代的函数。...glx、agl、wgl 是针对不同窗口系统的函数。glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包。扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数。...中文学习网站用的这个库。 函数加载 GLEW：glew是使用OpenGL 2.0之后的一个工具函数。中文学习网站用的这个库。
基于pod的OpenGL环境配置 依赖准备 ---- 所需依赖： CLTools glew libGLTools.a OpenGL.framework、GLUT.framework（这部分依赖于系统动态库...） 导入方式： 使用pod方式导入，我已经准备将所需依赖文件上传网盘，可自行下载, ?...使用pod install 将无用文件删除，并创建main.cpp文件，也可以将main.m直接改为main.cpp ?...glutReshapeFunc(ChangeSize); glutDisplayFunc(RenderScene); //驱动程序的初始化中没有出现任何问题。...代码可以直接运行，5分钟完成配置，快去试试吧~
OpenGL对于多边形的反走样有另一个多重采样的特性支持——glEnable(GL_MULTISAMPLE) 但是当调用后发现还是不起作用，查阅资料后才发现在Windows程序中要想使用OpenGL的多重采样...一般情况下MFC程序创建OpenGL环境 普通的Windows OpenGL程序在OnCreat()函数中完成环境初始化比较简单 int OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct...wglChoosePixelFormatARB函数替换ChoosePixelFormat，但是使用wglChoosePixelFormatARB函数必须先调用glewInit()来初始化glew库，要初始化...glew库则必须先得到窗口的渲染上下文，于是就必须先有一个临时窗口，但不能是真正的窗口。...库,一个程序中初始化一次就可以,不需要每个opengl环境都初始化 if (GLEW_OK !
项目介绍 项目Github地址：https://github.com/ocornut/imgui Dear ImGui (ImGui) 是一个开源的、用 C++ 编写的图形用户界面（GUI）库。...它由OCornut创建，旨在为应用程序和工具提供创建用户界面的简单高效的方式。...2.轻量级和可嵌入性：ImGui 是一个轻量级库，只有几个文件组成，可轻松嵌入到现有项目中。它没有任何外部依赖，使得集成和部署变得非常简单。...Dear ImGui 是一个简单、灵活且强大的 GUI 库，适用于各种应用程序和工具的用户界面开发。无论是创建原型、调试工具还是构建实际应用程序，它都提供了一套方便的工具和框架来简化界面开发过程。...使用说明 运行示例： windows VS直接生成运行即可，ubuntu下cmake编译指令如下： mkdir build && cd build cmake .. make .
title=Main_Page) OpenGL >= 3.2 freeglut (http://freeglut.sourceforge.net/) glew (http://glew.sourceforge.net...修改要指定的其他库目录 Bullet lib目录 python lib目录 使用Release_Swig配置构建DeepMimicCore项目，这应该在DeepMimicCore/....确保引用的动作--motion_file对应于策略所训练的动作，否则策略将无法正常运行。...接口 右上角的图显示了价值函数的预测 单击右键并拖动将平移相机 单击左键并拖动将对特定位置处的角色施加力 滚轮会放大/缩小 按“r”将重置该episode 按'l'将重新加载参数文件并重建所有内容 按'...“wrap”指定一个循环运动，该循环将在结束时回到起始点，而“none”指定一旦运动结束就会停止的非循环运动。“Frames”列表中的每个向量指定运动中的关键帧。每个框架具有以下格式： ?
下面我们将通过一个简单的例子来分析如何用OpenGL绘制点、线和面。1. 设置OpenGL环境首先确保你的开发环境中已经安装了OpenGL库，并且配置好了一个窗口系统，如GLFW或SDL。...这里我们以GLFW为例：cpp深色版本#include glew.h>#include // 初始化GLFW并创建窗口if (!...= glfwCreateWindow(800, 600, "OpenGL", NULL, NULL);glfwMakeContextCurrent(window);glewInit(); // 初始化GLEW2...corein vec3 ourColor;out vec4 FragColor;void main() { FragColor = vec4(ourColor, 1.0);}编译这些着色器并在C+...绘制命令最后，在主循环中调用glDrawArrays或glDrawElements函数来进行实际的绘制：cpp深色版本while (!
JavaScript 原来是只能在浏览器中运行的，当把它扩展成为可以在你的计算机上作为独立的程序运行时，Node.js 就出现了。...在调用它时，先注册事件回调。事件将等待 2000 毫秒，然后回调这个函数。 在 API 中注册后，setTimeout(2000) 从调用堆栈中弹出。...npm 这些是由令人敬畏的社区所构建的库，它能解决你的大多数的常规问题。 npm（Node package manager)）中有很多可以用在你的程序中包，可以使你的开发更快更有效。...V8 可以独立运行，也可以嵌入到任何 C++ 程序中。它有一些钩子，允许你编写自己的C++代码供 JavaScript 使用。...事件 事件指的是我们可以对在程序中发生的事情作出回应。Node 中有两种类型的事件。 系统事件：来自用 C++ 实现的基于 libuv 库的内核。（例如，读取文件完毕）。
此时不会报错，p2 剥夺了 p1 的所有权，但是当程序运行时访问 p1 将会报错。所以 auto_ptr 的缺点是：存在潜在的内存崩溃问题！...本次函数调用结束时，局部变量先出栈，然后是参数，最后是栈顶指针最开始存放的地址，程序由该点继续运行，不会产生碎片。 栈是高地址向低地址扩展，栈低高地址，空间较小。...当数据成员中没有指针时，浅拷贝是可行的。 但当数据成员中有指针时，如果采用简单的浅拷贝，则两类中的两个指针指向同一个地址，当对象快要结束时，会调用两次析构函数，而导致指野指针的问题。...简而言之，当数据成员中有指针时，必需要用深拷贝更加安全。...缺点是哪怕是很简单的程序，只用到了链接库的一两条命令，也需要附带一个相对庞大的链接库；二是如果其他计算机上没有安装对应的运行库，则用动态编译的可执行文件就不能运行。
见为什么不能建立引用数组 将引用作为函数的参数时，可以避免对变量或者对象的复制，因此不会调用对象的拷贝构造函数。当不希望传入的引用参数不被改变时，使用const引用。...浅拷贝和深拷贝： 多态 多态：对于不同对象接收相同消息时产生不同的动作。C++的多态性具体体现在运行和编译两个方面： 编译时多态：函数和运算符的重载。 运行时多态：继承和虚函数。...静态库和动态库的最大区别,静态情况下,把库直接加载到程序中,而动态库链接的时候,它只是保留接口,将动态库与程序代码独立,这样就可以提高代码的可复用度，和降低程序的耦合度。...在Linux中以.so结尾 当静态库和动态库同名时， gcc命令将优先使用动态库.为了确保使用的是静态库, 编译时可以加上 -static 选项，因此多第三方程序为了确保在没有相应动态库时运行正常，喜欢在编译最后应用程序时加入...异常安全 当异常抛出时，带有异常安全的函数会： （1）不泄露任何资源 一般采用RAII技术，即以对象管(智能指针)理资源来防止资源泄漏。
C++的动态内存管理是通过new和delete两个操作来完成的，即用new来申请空间，用delete来释放空间。在使用new和delete时，注意以下原则。...p所指向的空间进行两次释放，这种内存错误对C/C++的程序危害极大，也是很多人对C++语言忘而却步甚至的原因。...注意：当指针p的值为NULL时，多次使用delete p并不会带来麻烦，因为释放空指针的空间实际上不会导致任何操作。所以，将“不用”的指针设置为NULL是一个好的编程习惯。...（2）当类的成员中有指针变量时，在构造函数中用new申请空间并且在析构函数中用delete释放空间是一种“标准的”、安全的做法。 例如下面的程序。...在C++语言中，一个构造函数不能调用本类的另一个构造函数，其原因就是为了防止构造函数的相互调用打破了内存申请与释放之间的这种对应关系。
throw：当程序检测到错误时，可以使用throw关键字抛出一个异常。抛出的异常可以是任意类型的对象，但通常建议使用C++标准库中的异常类或自定义的异常类。...2.3 异常抛出与捕获 异常抛出：当函数无法处理某个错误时，可以抛出一个异常。抛出的异常对象会被传递给调用者，直到找到一个匹配的catch块为止。如果没有找到匹配的catch块，程序将终止。...三、异常的用法 C++异常处理机制提供了一种优雅的方式来处理运行时错误，使程序能够在遇到异常情况时继续运行或采取适当的补救措施。...3.3.2 noexcept关键字（C++11及以后） 由于上述原因，C++11引入了noexcept关键字，它用于指示一个函数不会抛出任何异常。...使用noexcept的函数在编译时和运行时都会得到一些优化，因为编译器知道这些函数不会抛出异常。 oid myFunction() noexcept; 这表示myFunction保证不会抛出任何异常。
前言 C++异常是C++编程语言中用于处理运行时错误的一种机制。...C语言程序启动的时候就会使用一个全局的变量errno来记录程序当前的错误码，只不过程序启动的时候errno是0，表示没有错误，当我们在使用标准库中的函数的时候发生了某种错误，就会将对应的错误码存放在errno...，抛出异常时，程序会立即跳转到与该异常类型相匹配的catch块，后面通常跟着一个或多个catch块 异常处理机制提供了一种处理运行时错误的方法，使得程序能够在遇到错误时优雅地恢复或终止，而不是直接崩溃。...catch语句，实际经过的函数都会正常结束，如果函数中有对象等也会正常调用析构处理干净。...我们知道new在出现错误时也会抛异常，在上面的情况中，如果在new第二个对象时抛出异常，那么第一个对象就得不到释放，所以当需要new多个对象时，后面的new代码都要放到try块中进行保护。
3.c++中有四种域：函数局部域、全局域、命名空间域、类域；不同的域当中的相同变量或者函数名形成域隔离，不会冲突；函数局部域和全局域会影响变量的声明周期，命名空间域和类域不会影响变量声明周期。...五、函数重载 c++中，当同一作用域中出现同名函数时，如果这些函数的形参不同（参数个数不同或者参数类型有不同），就会出现函数重载，这些函数之间不会发生冲突情况。...，但是当调用函数时不传参，就会出现歧义，编译器无法确定我们调用的是哪一个函数。...1.用关键字“inline”修饰的函数叫做内联函数，在程序编译的过程中，编译器会在调用该函数的地方将此函数展开，这样在程序运行时就不会创建函数栈帧，提高了效率。...一般代码量较短的函数会被展开，而代码量较大或者递归函数就不会被展开，展开之后反而会增加程序冗余。
本文是作者翻译过C++之父Bjarne Stroustrup的技术文章C++核心准则中有关C++中异常的文章之后的总结，希望读者通过本文可以对C++异常有一个全面，快速的了解： 异常处理机制希望解决的问题...C++编译器会以异常处理很罕见为前提进行代码优化。不要使用将抛出异常作为从函数中返回结果的另一种方式使用。 使用异常时应防止资源泄露 资源泄露通常都是不可接受的。...通过将函数定义为noexcept，我向编译器和代码的读者传递了可以让它们更容易理解和维护的信息。很多标准库函数被定义为noexcept，包含所有从C标准库继承的标准库函数。...标准库假设析构函数，内存释放函数（例如delete运算符），swap都不会抛出异常。如果它们异常，标准库的前提条件就被破坏了。...在不会抛出任何异常时，使用noexcept或者和它等价的throw()是才更加正确的做法。 关于异常代价和性能 很多关于异常的大量恐惧都是被误导的。
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