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当CAN总线上有帧时，CAN上的fifo的接收Callaback挂起不会触发

当CAN总线上有帧时，CAN上的FIFO的接收Callback挂起不会触发是因为CAN总线上的帧没有被FIFO接收到。CAN（Controller Area Network）是一种常用于实时控制系统中的串行通信协议，用于在不同的电子控制单元（ECU）之间传输数据。CAN总线上的FIFO（First In First Out）是一种缓冲区，用于存储接收到的CAN帧。

当CAN总线上有帧时，CAN控制器会接收这些帧并将其存储在FIFO中。接收Callback是一种回调函数，用于在CAN帧被接收并存储在FIFO中时触发执行特定的操作。然而，如果CAN总线上的帧没有被FIFO接收到，那么接收Callback就不会被触发。

可能导致CAN总线上的帧没有被FIFO接收到的原因有多种，包括但不限于以下几点：

CAN总线上的帧未正确发送：可能是由于发送端的错误配置、硬件故障或通信线路问题导致CAN帧未能正确发送到CAN总线上。
CAN总线上的帧未能正确传输：可能是由于CAN总线上的干扰、噪声或其他通信问题导致CAN帧未能正确传输到接收端。
FIFO缓冲区已满：如果FIFO缓冲区已满，新接收到的CAN帧将无法存储在其中，因此接收Callback也不会被触发。

为了解决这个问题，可以采取以下步骤：

检查CAN总线的物理连接：确保CAN总线的物理连接正常，没有松动或损坏。
检查CAN控制器的配置：确保CAN控制器的配置正确，包括波特率、过滤器设置等。
检查CAN总线的负载：确保CAN总线的负载不超过其承载能力，避免因负载过高而导致通信问题。
检查FIFO缓冲区的状态：检查FIFO缓冲区的状态，确保其未满。如果FIFO已满，可以考虑增加FIFO的大小或采取其他措施来处理接收到的CAN帧。

总之，当CAN总线上的帧没有被FIFO接收到时，可能是由于多种原因导致的通信问题。通过检查物理连接、配置、负载和FIFO缓冲区的状态，可以解决这个问题并确保CAN帧能够正确接收和处理。

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CAN 总线采用非破坏性总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息时，优先级低的节点会主动退出发送，而最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据，从而大大节省总线冲突的仲裁时间。...5．远程数据请求（Remote Data Request）当一个节点向另一个节点请求数据时，需要首先发送一个远程帧（Remote Frame），然后发送一个和远程帧相符的数据帧（Data Frame）...图 8 SJA1000 通信控制器功能框图 • 接收缓冲器它是接收 FIFO 的一个可被 CPU 访问的窗口。在接收 FIFO 的支持下，CPU可以在处理当前信息的同时接收总线上的其他信息。...• 接收滤波器它把收到的报文标识符和接收滤波器寄存器中的内容进行比较，以判断该报文是否应该被接收。如果符合接收条件，则报文被存入接收 FIFO 中。...• 位数据流处理器它是一个序列发生器，控制发送缓冲器、接收 FIFO 和 CAN 总线之间的数据流，同时它也执行错误检测、仲裁、位填充和 CAN 总线错误处理功能。

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由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。 6）连接节点多。CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。...各种帧的用途如表30.1.1所示：帧类型帧用途数据帧用于发送单元向接收单元传送数据的帧遥控帧用于接收单元向具有相同 ID 的发送单元请求数据的帧错误帧用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧...当多个单元同时开始发送时，各发送单元从仲裁段的第一位开始进行仲裁。连续输出显性电平最多的单元可继续发送。...STM32的bxCAN的主要特点有： l 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 l 波特率最高达1Mbps l 支持时间触发通信 l 具有3个发送邮箱 l 具有3级深度的2个接收FIFO l 可变的过滤器组...软件对该位清0，可使CAN从初始化模式进入正常工作模式：当CAN在接收引脚检测到连续的11个隐性位后，CAN就达到同步，并为接收和发送数据作好准备了。

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怎样用STM32CAN总线接口发送和接收数据

帧类型帧用途数据帧用于发送单元向接收单元传送数据的帧遥控帧用于接收单元向具有相同 ID 的发送单元请求数据的帧错误帧用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧过载帧用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧...FIFO,此wa此外还有三级可编程滤波器,STM32的bxCAN非常适应CAN总线网络y网络应用发展需求,其主要主要特征如下 : 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式波特率最高可达1Mbps 支持时间触发通讯功能...可以设置为屏蔽模式和列表模式对can总线上的报文进行过滤。当节点希望接收到一种报文时。可以用屏蔽位模式对can总线上的报文进行过滤。反之，当节点希望接受到单一类型报文时。则应该配置为列表模式。...事实上，这也对应着can数据。事实上，这也对应着看标准数据帧中的标识符段。如下图所示。此处重点在于屏蔽寄存器的作用。通过查阅stm32微控制器参考文档可以知道。当过滤器工作在屏蔽模式下时。...该节点接收到的数据帧的标识符段的位[23:16]，必须和接收缓冲区标识符中的[23:16]匹配。否则予以滤除。但若满足了这一条件而即便如下的位不匹配。则该数据帧仍不会被滤除。正如本程序而言。

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（34）STM32——CAN通讯实验笔记

由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。连接节点多。CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。...但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。...bxCAN 特点支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式波特率最高达 1Mbps 支持时间触发通信具有 3 个发送邮箱具有 3 级深度的 2 个接收 FIFO 可变的过滤器组（28...个，CAN1 和 CAN2 共享）框图模式工作模式初始化模式当硬件处于初始化模式时，可以进行软件初始化。...调试模式当微控制器进入调试模式（Cortex™-M4F 内核停止）时，bxCAN 可以继续正常工作，也可以停止工作。

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而隐性电平对应逻辑1，CAN_H和CAN_L之差为0V 数据帧和遥控帧有标准帧和扩张帧两种格式，一个11位，一个29位。二、CAN波特率设置位速率：由发送单元在非同步时发送的每秒钟的位数。...一旦邮箱成为最高优先级的邮箱，其状态就变为预定发送状态。当CAN总线进入空闲状态，预定发送邮箱中的报文就马上被发送（进入发送状态）。...4.2CAN接收流程接收到的报文，被存储在3级邮箱深度的FIFO中。FIFO完全由硬件来管理，从而节省了CPU的处理负荷，简化了软件并保证了数据的一致性。...应用程序只能通过读取FIFO输出邮箱，来读取FIFO中最先收到的报文。根据CAN协议，当报文被正确接收（直到EOF域的最后1位都没有错误），且通过了标识符过滤，那么该报文被认为是有效报文。...当FIFO变满时（即第3个报文被存入），CAN_RFxR寄存器的FULL位就被置1，并且如果CAN_IER寄存器的FFIE位为1，那么就会产生一个满中断请求。

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【通信专栏】STM32单片机小谈CAN通信

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如果要保持开启，那么需要在中断回调函数中再次执行HAL_UART_Receive_IT() 当串口1接收到一个字节的数据时，会触发接收中断。...MicroLIB我出现的问题是，在keil里调试，可以正常输出，电脑上的串口调试程序可以正常接收。但下载之后，电脑上的串口调试程序没有任何响应。...因为在通过STM32CubeMX重新生成代码的时候，会清除其它部分的代码。上文提到的修改stm32f1xx_hal.c默认不会被重置。...我声明的是：uint32_t pTxMailBox; 这个变量我没有进行初始化，也不需要初始化。会在函数执行结束时自动赋值。接收数据CubeMX并没有生成接收数据的代码。...中断处理函数的内容已在上文实现，会向串口发送"can"字符串。实验现象也可以在keil中调试： rxbuf的内容就是循环中往CAN总线上发送的{1,2,3,4}Demo代码f103t2.zip

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过载帧当某节点没有做好接收的"准备"时，将发送过载帧，以通知发送节点。 ? 帧间隔用来隔离数据帧、远程帧与他们前面的帧，错误帧和过载帧前面不加帧间隔。 ?...CAN硬件驱动是运行在主控制器（如P89V51）上的程序，它主要完成以下工作：基于寄存器的操作，初始化CAN控制器、发送CAN报文、接收CAN报文；如果直接使用CAN硬件驱动，当更换控制器时，需要修改上层应用程序...例如，我们将帧ID用来表示节点地址，当接收到的帧ID与自身节点ID不通过时，就直接丢弃，否则交给上层处理；发送时，将帧ID设置为接收节点的地址。...只检测模式：SJA1000发送CAN帧时不检查应答位；只听模式：此模式下SJA1000不会发送错误帧，用于自动检测波特率；SJA1000以不同的波特率接收CAN帧，当收到CAN帧时，表明当前波特率与总线波特率相同...终端电阻非常重要，当波特率较高而且没加终端电阻时，信号过冲非常严重。 ? SJA1000有64个字节的接收缓冲区（FIFO），这可以降低对MCU的要求。

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嵌入式必懂的 CAN 总线，真的讲到位了！！

CAN硬件驱动是运行在主控制器（如P89V51）上的程序，它主要完成以下工作：基于寄存器的操作，初始化CAN控制器、发送CAN报文、接收CAN报文；如果直接使用CAN硬件驱动，当更换控制器时，需要修改上层应用程序...发送缓冲区和接收缓冲区能够存储CAN总线网络上的完整信息。验收滤波是将存储的验证码与CAN报文识别码进行比较，跟验证码匹配的CAN帧才会存储到接收缓冲区。 CAN内核实现了数据链路的全部协议。...例如，我们将帧ID用来表示节点地址，当接收到的帧ID与自身节点ID不通过时，就直接丢弃，否则交给上层处理；发送时，将帧ID设置为接收节点的地址。...；模式寄存器只检测模式：SJA1000发送CAN帧时不检查应答位；只听模式：此模式下SJA1000不会发送错误帧，用于自动检测波特率；SJA1000以不同的波特率接收CAN帧，当收到CAN帧时，...终端电阻非常重要，当波特率较高而且没加终端电阻时，信号过冲非常严重。 SJA1000有64个字节的接收缓冲区（FIFO），这可以降低对MCU的要求。

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【CAN公开课】对面的猿猿你看过来

3 CAN总线特性报文的优先权保证延迟时间设置灵活时间同步的多点接收多主机完善的错误检测处理机制 CAN总线的特性远不止这些，关于更多CAN总线基础的一些要求以及参数请参考BOSCH官方文档...虚线框内为片内，虚线框外为片外，应用的时候，外部电路要接收发器，最好用隔离收发器。片内主要包含协议引擎，消息缓冲RAM块，外设总线接口，发送仲裁，接收匹配，总线接口单元等。支持标准帧和扩展帧。...Tx; CAN发送，0代表显性，1代表隐性。 CAN的寄存器比较多，设置也较复杂，后面的课程会专门来介绍。 7 功能概述在应用中有消息邮箱和FIFO 两种应用方案配置，但都会涉及以下过程。...10 帧类型报文传输由以下4 个不同的帧类型所表示和控制：数据帧：数据帧将数据从发送器传输到接收器。远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。...错误帧：任何单元检测到总线错误就发出错误帧。过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。数据帧和远程帧可以使用标准帧及扩展帧两种格式。

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CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧

帧起始表示CAN_H 和 CAN_L上有了电位差，也就是说，一旦总线上有了SOF就表示总线上开始有报文了。...当Node_B回读总线上的 ID7 这一位时，发现总线上的电平跟它自己发送到总线上的不一样，此时，Node_B知道自己在争夺总线的仲裁中失败了，那么它主动地转换为接收状态，不再发出信息。...看一个CAN报文发送的实例，CAN总线上有四个节点：Node_A、Node_B、Node_C、Node_D。...CAN节点上都会有一个验收滤波ID表，其位于CAN节点的验收滤波器中，如果总线上的报文的ID号在某个节点的验收滤波ID表中，那么这一帧报文就能通过该节点验收滤波器的验收，该节点就会接收这一帧报文。...Tips: 报文过滤机制体现了CAN通信的两条特点： 1）一对一、组播和广播 2）系统的柔性：正是因为CAN总线上收发报文是基于报文ID实现的，所以总线上添加节点时不会对总线上已有的节点造成影响

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