当编译器没有提供uint8_t时,可以使用标准库中的stdint.h头文件中定义的其他整数类型来替代。其中,uint8_t是无符号8位整数类型,可以用以下替代品:
这两个替代品都可以在stdint.h头文件中找到,并且它们的定义是与平台相关的,因此可以在不同的编译器和操作系统上使用。
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python代码提速有哪些方法 在开发者当中,Python是最常用的编程语言之一,但是它有一些限制。举例来说,对于某些应用程序,其速度可能比其他语言慢100倍。...因此,在Python的速度成为用户瓶颈之后,很多公司都会用其他语言重写自己的应用程序。 1、PyPy 在选择CPython的简单替代语言时,pypy无疑是最好的选择,与现有的Python代码高度兼容。...Pypy也是默认程序运行的好选择。PyPy使用Just-in-Time即时编译器。动态编译器不同于静态编译器,利用程序运行过程中的数据进行优化。 2、Nuitka 是Python的替代品。...在转换到C++的过程中,直接使用python解释器可以保证100%的语法兼容性。 3、Pyston 是Dropbox推出的基于JIT的新Python,使用LLVM编译器实现代码分析和转换。...以上就是python代码提速的三种方法,希望对大家有所帮助。
什么情况下会产生非对齐的操作呢? ---- 在讨论这个问题之前,我们先要记住一个结论: 一般情况下,出于效率和兼容性的考虑,编译器会避免产生非对齐的操作。...当且仅当编译器不知道(被蒙蔽)的情况下,才有可能产生隐性的非对齐的操作。 不知所云?...可能有人会问:既然代码已经写的清清楚楚——“我们使用的是一个非对齐的地址”——为什么编译器仍然会假装不知道呢?...这只是举一个例子,只要用到指针强制类型转换的地方,都是在“蒙蔽”编译器,都有可能受到对齐潜规则的惩罚。 为什么我这么写了,代码执行的好好的?...---- 1、对第一个例子来说,要么避免给函数提供非对齐的地址,要么直接告诉编译器对应的函数处理的地址可能是非对齐的,直接修改函数原形即可: // 假设我们有一个函数,它要执行一个 可能非对齐的 32bit
---- 将uint8_t对齐到……好吧,byte没啥好对齐的,它已经是C语言变量的最小单位了——你可以认为对齐到字节(Byte Aligned)也就是对齐到任意地址。...(爱抬杠的兄弟,不要跟我扯位域,那都是要靠编译器生成“读改写”操作来实现的) 2. Why ? 那么为什么编译器要做这么看似多此一举的事情呢?...Double-Word的操作[注1] LDM / STM 的目标地址没有对齐到Word[注2] ---- 注意: Cortex-M 在开启对非对齐操作的支持时,仅支持 LDRD / STRD 所有非对齐操作中...同样的情况对结构体来说就没有那么幸运了,假设我们有这样一个类似的结构体: struct { uint8_t a; uint16_t b; uint8_t c;...你也许觉得很委屈,代码逻辑一点问题都没有,为什么C编译器还会产生会触发非对齐操作的机器码呢? “你,对就是你!不要一脸无辜了,是你自己干的!” 不相信?
然而当项目的复杂度超过一定程度的时候,模块间对接的代价远远高于实体业务干活的代价, 因为面向对象概念的层级划分,要实现的业务需要封装,封装好跟父类对接。...1、面向对象编程 面向对象只是一种设计思路,是一种概念,并没有说什么C++是面向对象的语言,java是面向对象的语言。...可以看到结构体和对象的内存模型都是非常干净的,C语言里访问成员函数实际上是通过指向函数的指针变量来访问(相当于回调),那么C++编译器究竟是根据什么找到了成员函数呢?...this 实际上是成员函数的一个形参,在调用成员函数时将对象的地址作为实参传递给 this。不过 this 这个形参是隐式的,它并不出现在代码中,而是在编译阶段由编译器默默地将它添加到参数列表中。...从编译器的角度来说,这种从queue_t到__queue_t类型指针的转义是逻辑上的,并不会因此产生额外的代码,简而言之,使用掩码结构体几乎是没有代价的。
但……它从一开始就隐藏了C语言预处理的一项普普通通的技法,并将其活生生逼成了所谓的武林绝学——并非因为它有怎样的禁忌,仅仅只是因为自废武功的人太多——几近灭绝啊。...0~255的初始值); 为同样的宏模板提供不同的解释 第一个大类,我们已经在文章【为宏正名】什么?...,比如: 如果用户忘记定义某些可选参数时提供默认值 如果用户忘记定义某些必填的参数时,提供错误提示 如果用户给的输入参数非法时,提供错误提示 #undef 区:对功能区里会定义的宏首先进行无脑 undef...对mf_u8_fill_dec.h来说,它是一个典型的循环体结构,由于C语言的预编译器并没有提供类似 FOR之类的循环支持,我们的可以通过“用递归来模拟迭代”的方式来实现一个循环,基本思路如下: 通过mf_u8...MFUNC_OUT_DEC_STR /* Loop Body End --------------------------------- */ #endif 第三步:更新 #undef区 通过观察,发现功能区并没有定义什么新的宏
与单线程进程不同,您需要确保在更改内存中的变量时,多个线程不会尝试同时访问/更改相同的内存地址。 当CPython创建变量时,它分配内存,然后计算有多少对该变量的引用存在,这是一个称为引用计数的概念。...如果引用的数量为0,那么它将从系统中释放那块内存。这就是为什么在for循环的范围内创建“临时”变量不会增加应用程序的内存消耗。 当变量在多个线程中共享时,挑战就变成了CPython如何锁定引用计数。...JIT本身并没有使执行变得更快,因为它仍然在执行相同的字节码序列。但是,JIT允许在运行时进行优化。一个好的JIT优化器会看到应用程序的哪些部分被频繁地执行,称之为“热点”。...然后,它将对这些代码进行优化,用更高效的版本替换它们。 这意味着当您的应用程序一次又一次地做同样的事情时,它可以显著地更快。...Python的许多替代品之所以如此之快,是因为它们在性能的名义下对灵活性做出了妥协 看看Cython,它结合了C-Static类型和Python来优化已知类型的代码,可以提供84x的性能改进。
然而当项目的复杂度超过一定程度的时候,模块间对接的代价远远高于实体业务干活的代价, 因为面向对象概念的层级划分,要实现的业务需要封装,封装好跟父类对接。...1、面向对象编程 面向对象只是一种设计思路,是一种概念,并没有说什么C++是面向对象的语言,java是面向对象的语言。...可以看到结构体和对象的内存模型都是非常干净的,C语言里访问成员函数实际上是通过指向函数的指针变量来访问(相当于回调),那么C++编译器究竟是根据什么找到了成员函数呢?...this 实际上是成员函数的一个形参,在调用成员函数时将对象的地址作为实参传递给 this。不过 this 这个形参是隐式的,它并不出现在代码中,而是在编译阶段由编译器默默地将它添加到参数列表中。...从编译器的角度来说,这种从byte_queue_t到__byte_queue_t类型指针的转义是逻辑上的,并不会因此产生额外的代码,简而言之,使用掩码结构体几乎是没有代价的。
我们知道,C++ 的模板有个规则是 SFINAE,这不是一个单词,而是 Substitution Failure Is Not An Error 的缩写,也就是说,编译器在基于模板生成代码时,如果将模板的类型参数置换为给定的类型时...当我们将 ConfigItem1 放入时,上面的版本能够正确替换,而下面的版本则因为 ConfigItem1 没有 version_range 字段而失败,此时,编译器会将这个失败的版本抛弃,由于只剩下原始版本了...这里的 lib::void_t 是什么?std::void_t 是 C++ 17 之后才在 STL 中提供的模板,它很简单也非常有用,功能是将任意的类型序列映射到 void 上,也就是忽略掉这些类型。...那么,如果不同地方使用到了不同的表示方式,就需要有类似这样的转换函数: uint8_t ConvertCardToCode(uint8_t shape, uint8_t number); 这个函数本身是没什么问题...uint8_t, struct NumberTag> 则没有这个运算符。
涂鸦官方推荐此时需要用一个减速电机来完成这个产品的设计,然而我手上没有这个电机,所以我就用步进电机来代替了,一样也可以完成这个功能,那么如何来实现呢?...先来看看实验效果: 我手上的这个是一个步进模块: ? 步进电机选用的型号是:28BYJ48-H12 ? 这里在软件编程上有一个比较重要参数需要了解一下,就是步距角。那么什么是步距角呢?...我们在中断服务函数这个文件这里讲嘀嗒定期器产生的中断处理添加到这里,跳转进去发现这是个弱函数,也就是带__weak关键字修饰的,这并不是标准C的语法,而是拓展的,并没有实现。...加上了__weak修饰符的函数,用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数,最终编译器编译的时候,会选择用户定义的函数,如果用户没有重新定义这个函数,那么编译器就会执行__weak声明的函数,并且编译器不会报错...step++ ; if(8 == step) step = 0 ; //脉冲计数不断减,当减到0时,说明控制到位,即需要执行else的关闭电机步骤。
这个百分之百并非统计学意义上的,它没有达到编译器希望的那样完美,但只要代码能够编译,内存安全性和data-race freedom就能够保证。...最后,ownership还可以被“转移”,当开发者将ownership分配给另一个不同的变量时,ownership就会转移。...} // the Hashmap will be freed here } 当向函数传递变量时,也会出现ownership转移,比如: let foo = Hashmap::new(); {...与C语言不同,在返回reference时,Rust的编译器会确保相关内容可有效调用,也就是说,编译器会核实返回的reference有效。即Rust的reference总是指向有效内存。...访问了没有权限的内存,多半情况就是所访问的数组,其索引超出范围。
比如,声明了一个数组,但不给出数组的长度;声明了一个结构类型,但不给出结构体的定义,只告诉编译器这是一个结构体。...在最终你还是必须得给出完整的定义,否则编译器在编译单元中都找不到不完全类型的完整定义信息的话就会报错。 C语言所有数据类型如下图所示: ?...不完全类型是暂时没有完全定义好的类型,编译器不知道这种类型该占几个字节的存储空间,例如以下定义方式: int str[]; //不完全类型数组str定义 … int str[10]; //定义str...{ uint8_t *phead; uint8_t *ptail; uint8_t *pread;.... pwrite += 10; buf_rcb.counts += 10; 于是你不解的质问小伙伴,为什么要动内部的数据,但小伙伴却说,往里面写入了数据,应该要修改指针啊。
而随着新的高级 C++ 标准(C++ 17、C++ 20)、新的指令集扩展、以及代码优化的更高标准的出现,究竟什么样的编译器才算优秀? 以下为译文: 近年来,市场上C++编译器的数量有所下降。...我必须承认,当LLVM/CLAN项目启动时,我对它非常怀疑,但是当人们投入了大量的工作后,现在的Clang编译器在多个量度上已经胜过所有其它编译器。...事实上,我发现在没有Visual Studio CMake框架的情况下,将Clang编译器作为命令行工具使用更加方便。...没有理由微软件会花费大量的资源来开发一个自己的编译器,而它的性能无论如何都无法超越一个免费的开源编译器。...当越来越少的程序员实际使用它时,英特尔会继续维护它吗?英特尔编译器附带了一些非常有用的函数库,可用于许多特殊用途,但这些函数库与其他编译器的工作原理是一样的。
出于这些原因,在某些情况下,Wasm 可以为 Kubernetes 提供一个非常好的替代方案。...目前还无法确定会发生什么,在云环境中部署和管理高度分布式应用程序的其他技术最终会取代 Kubernetes。但这极不可能是 Wasm。 这是因为 Kubernetes 永远都有它的用途。...正如 Kubernetes 一样,Nomad 提供了编排容器的能力,但它有一个关键的附加功能:它可以调度非容器工作负载,Butcher 说。...但当涉及到微服务和 web 应用后端时,我认为 WebAssembly 已经准备好蚕食 Docker 的使用。”...因此,Wasm 可以作为某些场景中的 Docker 和容器替代品,但要使用 Wasm 来编排容器和微服务,以达到 Kubernetes 可以用于高度分布式云环境和内部环境的程度,绝对不是这样的。
你并不是唯一的,很多程序员都不能正确使用volatile。不幸的是,大多数c语言书籍对volatile的藐视,只是简单地一带而过。 volatile用于声明变量时的使用的限定符。...volatile uint8_t * pReg; uint8_t volatile * pReg; volatile的指针指向非volatile的变量很少见(我只使用过一次),但我还是给出相应的语法。...因为编译器会生成下面的汇编代码: 程序被优化的原因很简单,既然已经把变量的值读入累加器,就没有必要重新一遍,编译器认为值是不会变化的。就这样,在第三行,程序进入了无限死循环。...即使在你的程序中加入了抢占式调度器,你的编译器依然无法知道什么是上下文切换,或何时发生上下文切换。因此从概念上讲,多任务修改全局变量的做法与中断服务程序中修改全局变量的做法是相同的。...如果你被要求去修改一个很古怪的代码,请在程序中查找一下volatile关键字;如果你什么也没有找到,上面讨论的例子可以向你提供一些解决问题的思路。
1.char16_t与char32_t 在C++98中,为了支持Unicode字符,使用wchar_t类型来表示“宽字符”,但并没有严格规定位宽,而是让wchar_t的宽度由编译器实现,因此不同的编译器有着不同的实现方式...由于wchar_t宽度没有一个统规定,导致使用wchar_t的代码在不同平台间移植时,可能出现问题。...3.影响字符串正确处理的因素 在使用不同方式定义不同编码的字符串时,我们需要注意影响字符串处理和显示的几个因素有编辑器、编译器和输出环境。...当编译器处理字符串时,可以通过前缀来判断字符串的编码类型,如果目标编码与原编码不同,则编译器会进行转换,比如C++11中的前缀u8表示目标编码为UTF-8的字符,如果代码文件采用的是GBK,编译器按照UTF...facet还没有被实验机使用的编译器支持。
可以看到,在编译阶段,如果手动告诉编译器相关的知识,它也能更好的指导你的代码的生成。...boolean 参数,Arrow 以宏的形式提供,而 C++23 以 attribute 形式提供。...所以,这里提供了 attribute 的形式。...我们复习一下 assert 的语义 [8]: • 如果定义了 NDEBUG 宏,那么它什么都不做 • 否则,进行断言,检查 condition 的结果 总的来看,这里在 !...笔者想说的是: • 编译器比我们想象的聪明,但可能很多地方还是可能遇到问题,当然有问题报修就是了 • Assume 是危险的,如果没有可衡量的优化,那就别开吧!有优化的话就小心前进吧!
文章目录 教程目录 2.1 为什么要自己实现内存管理 2.2 FreeRTOS的5种内存管理方法 2.2.1 Heap_1 2.2.2 Heap_2 2.2.3 Heap_3 2.2.4 Heap_4...) 运行有不确定性:每次调用这些函数时花费的时间可能都不相同 内存碎片化 使用不同的编译器时,需要进行复杂的配置 有时候难以调试 注意:我们经常"堆栈"混合着说,其实它们不是同一个东西: 堆,heap,...文件在FreeRTOS/Source/portable/MemMang下,它也是放在portable目录下,表示你可以提供自己的函数。 源码中默认提供了5个文件,对应内存管理的5种方法。...但是,如果申请、分配内存时大小总是相同的,这类场景下Heap_2没有碎片化的问题。...比如当所有内核对象都分配好后,执行此函数返回2000,那么configTOTAL_HEAP_SIZE就可减小2000。 注意:在heap_3中无法使用。
原子性意味着一个线程一次只能执行由一个指定监控对象(lock)保护的代码,从而防止多个线程在更新共享状态时相互冲突。可见性则更为微妙;它要对付内存缓存和编译器优化的各种反常行为。...此外,它还提供了在激烈争用情况下更佳的性能。(换句话说,当许多线程都想访问共享资源时,JVM 可以花更少的时候来调度线程,把更多时间用在执行线程上。) reentrant 锁意味着什么呢?...这意味着当许多线程都在争用同一个锁时,使用 ReentrantLock 的总体开支通常要比 synchronized 少得多。...您的程序能够通过测试,但会在实际工作中出现死锁,那时会很难指出原因(这也是为什么根本不让初级开发人员使用 Lock 的一个好理由。)...Lock 框架是同步的兼容替代品,它提供了 synchronized 没有提供的许多特性,它的实现在争用下提供了更好的性能。
原子性意味着一个线程一次只能执行由一个指定监控对象(lock)保护的代码,从而防止多个线程在更新共享状态时相互冲突。可见性则更为微妙;它要对付内存缓存和编译器优化的各种反常行为。...此外,它还提供了在激烈争用情况下更佳的性能。(换句话说,当许多线程都想访问共享资源时,JVM 可以花更少的时候来调度线程,把更多时间用在执行线程上。) reentrant 锁意味着什么呢?...这意味着当许多线程都在争用同一个锁时,使用 ReentrantLock 的总体开支通常要比synchronized 少得多。...您的程序能够通过测试,但会在实际工作中出现死锁,那时会很难指出原因(这也是为什么根本不让初级开发人员使用 Lock 的一个好理由。)...Lock 框架是同步的兼容替代品,它提供了 synchronized 没有提供的许多特性,它的实现在争用下提供了更好的性能。
LCD显示接口,但凡是需要显示的地方,都要做好保护,如果没有做好保护,那你可能会看到类似如下的现象: ?...阈值设置是系统配置参数的其中一项,数据结构如下: ? 当SD卡中如果没有配置文件,它有一个默认的结果,用于表示它开机的状态,这个状态是存储在INI文件里的: ? 1.3.5 完成报警设置逻辑 ?...它是系统配置参数的其中一项,数据结构如下: ? 当SD卡中如果没有配置文件,它有一个默认的结果,用于表示它开机的状态,这个状态是存储在INI文件里的: ?...该设置逻辑分为开关,当打开报警,则检测逻辑跳转到危险时,蜂鸣器会发出响声,否则不会发出响声,它的过程是通过一个标志volume进行控制的。 ? 1.3.6 完成调试模式逻辑 ?...它是系统配置参数的其中一项,数据结构如下: ? 当SD卡中如果没有配置文件,它有一个默认的结果,用于表示它开机的状态,这个状态是存储在INI文件里的: ?
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