USB 2.0 USB接口定义： USB引脚定义： 针脚 名称 说明 接线颜色 1 VCC +5V电压 红色 2 D- 数据线负极 白色 3 D+ 数据线正极 绿色 4 GND 接地 黑色 MiniUSB...接口定义： MiniUSB引脚定义： 针脚 名称 说明 接线颜色 1 VCC +5V电压 红色 2 D- 数据线负极 白色 3 D+ 数据线正极 绿色 4 ID permits distinction...of Micro-A- and Micro-B-Plug Type A:connected to Ground Type B:not connected none 5 GND 接地 黑色 USB插头实物图...： USB 3.0 USB 3.0公口引脚定义 为了向下兼容2.0版，USB 3.0采用了9针脚设计，其中四个针脚和USB 2.0的形状、定义均完全相同，而另外5根是专门为USB 3.0准备的。...标准USB 3.0公口的针脚定义，白色部门是USB 2.0连接专用针脚，而红色部分为USB 3.0专用。
支持OTG设备的usb口会多出一个引脚叫ID引脚，下面是OTG设备对管脚的定义： 为支持OTG功能，mini/micro usb接口扩展了一个ID引脚（第4脚） A设备端ID脚接地，则初始状态为Host...，例如PC和支持OTG设备做主设备时 B设备端ID脚悬空，默认上拉为高电平，则初始状态为Device，例如U盘和支持OTG设备做从设备时 1....移动设备如需支持OTG，内部ID引脚需要默认上拉为高 2. VBUS是输入输出双向引脚。对于Device是power supply输入脚；对于Host需要串一个5V电源输出给device。...后续就是SETUP，GET DISCRIPTOR的过程 作为主设备发现设备插入时： 1....系统检测到ID脚上下降沿触发中断（实际是插入的usb公口第四脚直接连接到第五脚地上面），进入中断处理，切换到主设备模式 2.
虽然树莓派只有信用卡大小，但是别看它麻雀虽小，却五脏俱全，它是一款基于ARM的微型电脑主板，以电脑不同的是，它是使用SD卡用来做存储，操作系统，数据都是存储SD卡上的，最新版的树莓派4B，有两个3.0的USB...接口，两个USB2.0的接口以及一个千兆以太网接口，大家可以看下图，树莓派发布至今的各个版本的对比。...可以看到虽然树莓派小，但是它有多个USB接口，支持以太网接口，以及蓝牙，音频，以及HDMI接口，并且也是支持蓝牙的，这上面没有标注。...，从设备数据输出； （2）MOSI– Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入； （3）SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生； （4）...CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制，这里的CS对应的是我们树莓派上面的CE引脚，片选信号。
从设备则是等待来自主设备的命令，并响应命令接收。 主设备和从设备都可以作为发送设备或接收设备。无论主设备是作为发送设备还是接收设备，同步时钟信号都只能由主设备产生。...它是由“单个主设备+多个从设备”构成的系统。 在系统中，只要任意时刻只有一个主设备是处于激活状态的，就可以存在多个SPI主设备。...TTL转成RS-485很常见，比如MAX485，参考电路如下 RE引脚：接收器输出使能（低电平有效）。 DE引脚：发送器输出使能（高电平有效）。可以直接通过MCU的IO端口控制。...USB通信串行总线 USB接口最少有四根线，其中有两根是数据线，而所有的USB数据传输都是通过这两根线完成。它的通信远比串口复杂的多。...USB 规定，如果电压电平不变，代表逻辑1；如果电压电平变化，则代表逻辑0。 USB转TTL 一般USB转串口都是用CH340G芯片。
这些外设主要包括 USB 总线接口，以太网接口，SD/SDIO 接口，I2C 总线接口，CAN 总线接口，UART 接口，GPIO 等。...AXI 协议主要描述了主设备和从设备之间的数据传输方式，主设备和从设备之间通过握手信号建立连接。当从设备准备好接收数据时，会发出 READY 信号。...当主设备的数据准备好时，会发出和维持 VALID 信号，表示数据有效。数据只有在 VALID 和 READY 信号都有效的时候才开始传输。当这两个信号持续保持有效，主设备会继续传输下一个数据。...3.5、主设备可以撤销VALID 信号，或者从设备撤销 READY 信号终止传输。AXI 的协议如图，T2 时，从设备的 READY信号有效，T3 时主设备的 VILID 信号有效，数据传输开始。...---- 六、引脚分配 ZYNQ7020是400脚封装，从官网的文档，可以看出ZYNQ7020的引脚分配 PS端的引脚包括BANK500、BANK501、BANK502、 PL端引脚包括 BANK13
接口 USB接口及编程简介 S3C2410A的USB设备控制器 USB设备收发数据编程实例 以太网接口 以太网接口简介 10M以太网接口CS8900简介 CS8900简介 引脚类型 引脚说明 ISA总线接口引脚...（5）总线仲裁 如果SDA为高电平的一个主设备检测到另一个主设备的SDA为低电平，那么它将不能启动数据传送，仲裁程序将持续到SDA线变为高电平。...如果两个主设备在SDA线上同时为低电平，则每个主设备应进一步评估总线控制权是否属于自己，评估的方法是在发送地址位时进一步确定自己的发送电平和信号线上的实际电平是否一致，如果不一致则放弃总线控制权。...如果主设备涉入一个异常中断，则应在从从设备收到最后一个数据字节后，通过取消一个ACK信号来通知 从设备传送操作结束，而从设备这时应该释放SDA，允许主设备产生一个停止条件。...主设备需要在当前读写周期插入等待周期，等待外设准备数据。
SPI协议的基本通信原理是： 在SPI通信中，需要至少两个设备，一个作为主设备，另一个或多个作为从设备。主设备负责控制SPI通信的时序和数据传输，从设备被动接受并响应主设备的控制。...SCK是时钟信号线，由主设备产生；MOSI是主设备发送数据到从设备的信号线；MISO是从设备发送数据到主设备的信号线；SS是片选信号线，用于选择从设备。...在SPI通信中，主设备产生时钟信号，每个时钟周期传输一个比特位，总线的数据传输是由主设备控制的。主设备先选择一个从设备，即在对应的片选信号线拉低，然后向从设备发送数据。...从设备在接收到数据后，根据协议进行响应，并将响应数据发送给主设备。主设备接收完从设备的响应数据后，选择下一个从设备或结束通信。 SPI协议的优点是传输速度快、控制简单、通信稳定可靠。...三瓜俩枣的价格还给个USB USB OTG（On-The-Go）控制器：USB OTG控制器可以支持主机和设备两种USB模式，因此可以在连接不同USB设备时自动识别主机和设备角色，并切换到相应的模式
转TTL 就是个东西，可以将USB协议转为TTL协议，那么有人会问了：USB我知道，我们平常用的U盘、很多数据线上的插头都是USB的，TTL是什么？...TTL是一种电子电路中的逻辑电平标准，它使用晶体管进行逻辑电平转换，USB转TTL模块的作用是将计算机上的USB接口的信号转换为TTL电平的串口信号，以便与其他支持TTL电平标准的设备进行串口通信，也就是说是计算机与单片机进行串口通信的桥梁...SDA、SCL、XDA、XCL），一个是中断控制线（INT），一个是地址线（AD0） 电源线就不必多说了，VCC可接3.3V或5V SCL：I2C通信的时钟线，用于同步数据传输，在I2C通信中，SCL由主设备控制...SDA：I2C通信的数据线，用于在主设备和从设备之间传输数据。...语音模块的使用可以是外接一个喇叭，或者一个喇叭一个咪头，对于语音模块的使用还是按照步骤来，发来的资料包中看手册看功能，然后再在网络上搜索，这里调试硬件也是需要USB转TTL，可以极大程度的方便我们使用模块
这些外设主要包括 USB 总线接口，以太网接口，SD/SDIO 接口，I2C 总线接口，CAN 总线接口，UART 接口，GPIO 等。...AXI 协议主要描述了主设备和从设备之间的数据传输方式，主设备和从设备之间通过握手信号建立连接。当从设备准备好接收数据时，会发出 READY 信号。...当主设备的数据准备好时，会发出和维持 VALID 信号，表示数据有效。数据只有在 VALID 和 READY 信号都有效的时候才开始传输。当这两个信号持续保持有效，主设备会继续传输下一个数据。...3.5、主设备可以撤销VALID 信号，或者从设备撤销 READY 信号终止传输。AXI 的协议如图，T2 时，从设备的 READY信号有效，T3 时主设备的 VILID 信号有效，数据传输开始。...六、引脚分配 ZYNQ7020是400脚封装，从官网的文档，可以看出ZYNQ7020的引脚分配 PS端的引脚包括BANK500、BANK501、BANK502、 PL端引脚包括 BANK13（部分包含）
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...以下是一些常见设备类型及其固定的主设备号： 设备类型 主设备号 设备描述 RAM disk 1 虚拟磁盘设备，其存储空间位于RAM中 TTY 4 控制台设备，如 tty1、tty2 等 ttyS (串行端口设备...) 4 串行端口设备，如 ttyS0、ttyS1 等 lp (打印机设备) 6 打印机设备，如 lp0、lp1 等 硬盘设备 8 SATA、SCSI或USB硬盘，如 sda、sdb 等 loop device...例如，在 /dev/sda 设备中，sda1、sda2 等表示 sda 磁盘的不同分区，它们的主设备号相同，但次设备号不同。...NVMe 设备的主设备号是在设备驱动程序注册到内核时由内核动态分配的，因此，不同的系统，内核版本或配置可能会有所不同。在许多现代 Linux 系统中，NVMe 设备的主设备号可能是 259。
控制器 n 4 个独立的 USB2.0 的 HOST 端口 n 其中端口 0 固定为 OTG 工作模式 n 兼容 USB1.1 和 USB2.0 n 内部 EHCI 控制和实现高速传输可达 480Mbps...n 可配置为 4 个两线串口(TXD/RXD) 12 I2C 总线 n 兼容 SMBUS（100Kbps） n 与 PHILIPS I2C 标准相兼容 n 履行双向同步串行协议 n 只实现主设备操作...n 能够支持多主设备的总线 n 总线的时钟频率可编程 n 可以产生开始/停止/应答等操作 n 能够对总线的状态进行探测 n 支持低速和快速模式 n 支持 7 位寻址和 10 位寻址 n...SDIO 控制器 n 1 路独立 SDIO 控制器 n 兼容 SD Memory 2.0/MMC/SDIO 2.0 协议 n 支持 SDIO 启动 24 GPIO n 4 位专用 GPIO 引脚...， 56 位复用 GPIO 引脚 n 其余引脚与其他接口相复用，使用各个接口电压域 25 VPU 解码器 n 支持 H264 n 支持 H263 n 支持 SVC n 支持 MPEG-4
CONTROL:控制引脚，通常单片机带了一个EN的按钮用来重启单片机，如果将线路接入到这个EN引脚则可以控制单片机进行重启。...，TX引脚用来写入数据，可以看到R的全称是Receiver用来接收，T的全称是Transmitter，用来传输数据，如果我们有一个USB转TTL模块，则可以使用PC和我们的单片机进行通讯发送接收数据，忘了提一嘴...，通常用来做串口通讯的时候，RX引脚必须接通讯方的TX引脚，TX引脚和RX引脚相接，即A和B两个单片机，需要进行UART串口通讯，那么A的RX接口必须和B的TX接口相接，A的TX接口必须和B的RX接口相接...，从设备数据输出； （2）MOSI– Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入； （3）SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生； （4）...CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。
引脚映射 ESP8266的GPIO(1,3,9,10)不能按常规的GPIO方式进行理解和使用，根据ESP8266的系统(SoC)设计，其内部包含了处理器芯片等组件，处理器有17GPIO线路，其中一些GPIO...这样我们大约还有11个GPIO引脚可按常规GPIO进行使用，在这11个针脚中，又有2个针脚预留给串口RX和TX。最后只剩下9个通用I/O引脚，即D0到D8。...在实际使用中，从上图我们可以看到一些GPIO引脚同时兼备了其他功能，如RX, TX, SD2, SD3，这些引脚大多不作为GPIO使用，因为它们可用于其他进程。...极端情况下，可使用 SD3 (D12)引脚，D12引脚主要用于响应GPIO/PWM/中断等功能。需要注意的是，D0|GPIO16引脚只能作为GPIO读/写使用，不支持任何特殊功能。...这个地方是对于引脚的一些输出输入功能的描述 ? ? 板载26MHz ? 这个就是SPI芯片，4MB以及晶振26Mhz ? 不懂这个HSPI ? ? I2C的硬件IO口，以及可以用软件模拟实现 ?
S信号之后，主设备要发出设备地址，并且发出数据的传输方向。 设备地址是7位，数据传输方向是1位，加起来就是8位。 主设备就像老师一样，老师点名学生要回答：到。...主设备发出设备地址、发出数据的读写方向，如果有这个设备存在的话，他要回应。怎么回应呢？ 主设备发出7位的地址、1位的方向之后，马上释放SDA，也就是说这个时候SDA是高电平。...对于写操作，地址值和数据值，都是主设备备发给存储设备。 对于读操作呢？你要读哪一个存储地址？这个地址应该由主设备发给从设备。 读到的数据，应该由从设备返回给主设备。...但从机有时可能不会回应，比如回应时刚好发生了中断，此时主设备设计程序就需要考虑不理会ACK信号。 11. 问： 如果最后一位发的是0，确认也是0，那么主设备怎么判断从设备到底有没有确认？...问： 老师，有一个基本概念不懂，用ttl转usb模块接电脑的时候，为什么单片机的地要和ttl转usb模块接一起。 答： 双方要有一个参考的电位，就是共地。 39.
由于项目需求，需要使用Jetson Nano进行io输入采集和输出控制，在网上查找到的资料无法满足所需，有些虚拟引脚号无法得到，以至于无法对相应的io进行操作。...根据网上相关文档资料，通过以下步骤可以得到相应的引脚映射号，详细步骤如下所示： （1）登录NVIDIA官网（https://developer.nvidia.com/embedded/downloads...），进行物理引脚文档表格下载，文件名为《NV_Jetson_Nano_Module_Pinmux_Config_Template.xlsm》 （2）登录官网（https://developer.nvidia.com...《tegra-gpio.h》内容说明IO虚拟引脚号公式计算定义 下面举例说明如何计算出我们需要的IO虚拟引脚号的数值。...所以我们操作的IO虚拟引脚号为50。 计算完成后，可以登录Jetson Nano进行gpio50的测试操作。
系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择： UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、SPI总线协议基本概念 SPI是一种高速全双工的通信总线...SS（Slave Select）：从设备选择信号线，常称为片选信号线 SCK（Serial Clock）：时钟信号线，用于通信数据同步 MOSI（Master Output，Slave Input）：主设备输出.../从设备输入引脚 MISO（Master Input，Slave Output）：主设备输入/从设备输出引脚 二、SPI协议层 NSS、SCK、MOSI信号都由主机控制产生，而MISO的信号由从机产生...uint16_t SPI_CPHA; /＊设置时钟相位，可选奇或偶数边沿采样 ＊/ uint16_t SPI_NSS; /＊设置NSS引脚由
CONTROL:控制引脚，通常单片机带了一个EN的按钮用来重启单片机，如果将线路接入到这个EN引脚则可以控制单片机进行重启。...，TX引脚用来写入数据，可以看到R的全称是Receiver用来接收，T的全称是Transmitter，用来传输数据，如果我们有一个USB转TTL模块，则可以使用PC和我们的单片机进行通讯发送接收数据，忘了提一嘴...，通常用来做串口通讯的时候，RX引脚必须接通讯方的TX引脚，TX引脚和RX引脚相接，即A和B两个单片机，需要进行UART串口通讯，那么A的RX接口必须和B的TX接口相接，A的TX接口必须和B的RX接口相接...，从设备数据输出； （2）MOSI– Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入； （3）SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生...； （4）CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。
MCU和SoC物理连接如图所示： 名词解析： MISO：主设备输入从设备输出； MOSI：主设备输出从设备输入； SCLK：时钟信号，主设备产生； CS：片选，主设备控制，低电平有效； S_RQ：从设备请求数据信号...主设备和从设备通信有两种情况：主设备主动通信和从设备主动通信。...主设备主动通信机制如图所示： 通信机制解析： 当主设备有数据需要主动发送给从设备时，主设备需要发送M_RQ请求（拉高M_RQ引脚，高电平维持至少1ms）； 从设备接收到主设备M_RQ信号（触发上升沿中断...）后，准备SPI通信的配置和数据，准备完成后，发送S_RQ信号（拉高S_RQ引脚，高电平维持至少1ms）； 主设备接收到从设备S_RQ信号（触发上升沿中断）后，开始SPI通信。...从设备主动通信机制如图所示： 通信机制解析： 当从设备有数据需要主动发送给主设备时，从设备准备SPI通信的配置和数据完成后，发送S_RQ信号（拉高S_RQ引脚，高电平维持至少1ms）请求主设备开启SPI
不一一道谢了 SPI的通信原理很简单，它是全双工主从通信方式，这种模式下通常有一个主设备和一个或者多个从设备（注意，同一时刻，只有一个主设备和一个从设备进行通信），需要至少4根线，特殊情况下（单向传输时...在一个SPI设备中，通常有如下表的几个引脚： ? 主设备负责启动通信，负责输出时钟信号以及选择通信的从设备。...当有多个从设备的时候，因为每个从设备上都有一个CS引脚接入到主设备中，当我们主设备和某个从设备通信时将需要将从设备的CS引脚电平设置为低电平或者高电平（根据实际情况而定）。...语法：SPI.pins(sck, miso, mosi, ss) 参数： sck，时钟引脚，固定为6； miso，主设备输入，从设备输出引脚，固定为7； ...mosi，主设备输出，从设备输入，固定为8； ss，使能信号引脚，固定为0。
Cache和MMU等 存储器控制器，产生对SDRAM/Nor Flash/SRAM存储器芯片的控制和片选逻辑 Nand Flash控制器 中断控制器 LCD控制器，支持STN及TFT液晶显示器 带有外部请求引脚的...主控制器 · 2个端口的USB主（Host）控制器 · 兼容OHCI Rev 1.0 · 兼容USB V 1.1 · 支持低速和全速设备 时钟与电源管理 · S3C2410A片内有MPLL（Main...Phase Locked Loop，主锁相环）和UPLL（USB PLL，USB锁相环） · UPLL产生的时钟用于USB主/设备控制器操作 · MPLL产生的时钟在内核供电电压为2.0V时，最大频率为...NORMAL、SLOW、IDLE和Power_OFF模式 · 由EINT[15:0]或RTC报警中断，能够从Power_OFF模式中将MCU唤醒 ExtMaster 对由S3C2410A芯片外部另一个总线主设备提出...每个引脚所在行、列对应的字母、数字，是分配给该引脚的编号，例如左下引脚为A1，左上引脚为U1。
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