注意：需要准备一个 USB 设备，比如 U 盘、USB 蓝牙模块、usb 网卡或者 usb 摄像头等。
本次测试板卡是创龙科技旗下，一款基于全志科技A40i开发板，其接口资源丰富，可引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码，并支持SATA大容量存储接口。
作为基本输入设备，触摸板几乎是交互式嵌入式系统的标配。当我们知道了可以通过设备节点读取触摸板数据后，我们需要进一步优化这些直接获取的原生数据，比如去抖、消噪、校准等。 优化触摸板的 raw （原生）数据是一项十分复杂的算法任务，涉及诸如矩阵运算、行列式等高等数学，一般需要有比较扎实的数学背景的算法工程师来做，他们的其中一项杰出成果，便是今天要介绍的 tslib 库了。
开发过程中会有开发板Android系统、Tina互刷的问题。实际操作中，经常会碰到烧录Android固件的开发板烧录Tina固件失败的问题。
根文件系统是Linux内核启动之后挂载的第一个文件系统，上篇文章里已经介绍过，如何使用busybox来制作根文件系统。这篇文章介绍根文件系统制作成功后，如何让内核找到文件系统，并完成挂载，进入到系统命令行终端。
4. 打开SecureCRT(在资料光盘->windows工具目录)，如下设置连接串口
龙芯的系统可以存放在 Nand Flash，SD 卡，U 盘，固态或者是网络加载，迅为的龙芯开发板核心板默认没有焊接 Nand Flash，是将文件系统存储在底板的固态硬盘上，这一章节我们将系统烧写到 U 盘，也可以称之为 U 盘启动。
NXP 会从linux内核官网下载某个版本，然后将其移植到自己的 CPU上，测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核，然后将其移植到自己的产品上。
Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板，CPU采用三星的EXYNOS4412，32位芯片，属于Cortex-A系列，主频是1.5GHZ，可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
既然Qt是跨平台的，那么能不能在嵌入式平台实现一下呢？最近刚好看到，ST官方在开展创客大赛活动，就买了米尔科技的YA157C开发板移植一下。
最近收集了一些鸿蒙开发板，如Neptune，HiSpark系列、以及小熊派的开发板，现在就分别介绍一下这些开发板的基本功能，以及他们之间的区别和如何选购。在后期我会基于这些开发板做一些视频课程和写一些开发类的文章，敬请期待！
QEMU可以模拟x86，也可以模拟各种ARM板子，还可以模拟各种外设。 百问网对QEMU做了很多改进，支持更多硬件，支持更多GUI现实， 让用户可以更有真实感地使用QEMU来模拟IMX6ULL板子。
使用40Gbps数据线连接TinyVision开发板和TypeC-SUB调试器，如下图所示：
注意：既然是在开发板和电脑之间测试网络，那双方需要有网络连接。两者之间需要有一个路由器，开发板通过网线与路由器连接。而电脑与路由器之间，可以使用网线连接，也可以使用 WIFI 连接。
提醒：本文已有自动构建的项目支持，请移步到：再续【从零使用qemu模拟器搭建arm运行环境】
飞凌这块t113-t开发板，板载了一块WiFi+蓝牙的模块，以及千兆一台网络，出厂已经支持了WiFi驱动，且在之前的实验中已经打开了wifi模块的功能，并手动扫描链接了AP热点，这次我们就来通过配置文件的方式，让开发板上电自动链接指定的AP热点，这样就不用每次还要使用串口进行登录了。 确认wpa_supplicant的支持
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
参加活动获得了香橙派与华为联合开发的 OrangePi AI Pro 开发板，这款开发板采用了华为自研的处理器，具有8TOPS的AI算力，可以满足一部分的AI开发需求，让 AI 开发不仅仅限于使用英伟达。
本文介绍了Linux-exec命令用于试验驱动的用途和实现方法。通过将-sh进程的描述符指向驱动程序，可以实现调试和试验驱动。具体来说，本文分别介绍了如何使用该命令挂载和卸载驱动程序，并通过实例进行了详细说明。
打开首选项，在其他开发板管理地址中粘贴：http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json并确定。
修改设备树打开 uart1 和 uart2，在 buildroot 移植 minicom 用来测试 uart1 和 uart2。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程，众所周知，ZYNQ可以跑逻辑的FPGA，也可以跑裸机的SDK代码，还能跑个linux系统。在SDK开发中，只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码，还没有安装上一个系统。
在嵌入式开发中，涉及交叉编译：在 PC 上编译，在开发板上运行。所以就涉及 PC 和开发板之间的文件 传输，方法有多种：网络传输、串口传输、USB 传输，当然，还有最笨的方法：U 盘拷贝。
产品的软件部分基于TencentOS Tiny开源物联网操作系统平台和使用腾讯云物联网开发平台Iot Explorer和腾讯连连小程序。硬件部分是基于沁恒自研RISC-V架构微处理器青稞V4系列的TencentOS Tiny CH32V_EVB RISC-V开发套件来实现。
瑞萨RZ/G2L是通用处理器中接口最全面的MPU之一，将稳定供货至少10年以上。其工作温度满足-40℃~+85℃，适用于电力、医疗、轨道交通。工业自动化、环保、重工等多行业领域。该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cotex-M33@200MHz，集成3D图形加速引擎，ARM Mail-G31（500MHz）；支持OpenCL2.0、OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.2，支持1080P高清显示与H.264视频硬件编解码。
从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用，SPI1已经连接到其它设备，SPI2未用，故这里选用SPI2。
AvaotaA1提供两种连接串口输出方式，因为AvaotaA1需要DC 12V/2A/5.5-2.1电源适配器才可以启动系统，请先确保电源已接通。
STM32MP157C-DK2 是 STM32MP157C 探索套件，板载信息如下图：
Qt 是一个跨平台的图形应用开发框架，被应用在不同尺寸设备和平台上，同时提供不同版权版本供用户选择。米尔 NXP i.MX 93 开发板（MYD-LMX9X开发板）使用 Qt6.5 版本进行应用开发。在 Qt 应用开发中，推荐使用 QtCreator 集成开发环境，可以在 Linux PC 下开发 Qt 应用，自动化地交叉编译为开发板的 ARM 架构。
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
因为现在电脑基本不配备串行接口，所以，usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的，PL2303的驱动是有的，在dev下的名称是ttyUSB#。
众所周知，JZ2440 V2很小巧，精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候，需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图：
随着科技水平的不断提高，生活水平的改善，智能家居产品正在不断走进日常生活。智能家居可以让家电更智能，更能让生活更舒适。智能家居也是互联网不断深化发展的产物。互联网连接的是人与人，进一步发展后形成物联网，连接人与物、物与物。
进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令，如下图所示：
V853开发板集成了LED、WiFi、蓝牙、以太网、音频、屏幕、USB、TF卡等模块。本章节将对这些模块进行简单的操作介绍，方便开发者快速上手了解开发板。
STM32MP157\source\A7\05_Input\03_touchscreen_qemu 01_irq_ok 02_all_ok
上篇文章，我们介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译和烧写，将uboot运行在自己的开发板上。NXP原厂的uboot，直接烧录到我的开发板中，LCD的驱动是不正常的，需要进行修改。本篇我们就来继续研究uboot，「使得uboot能匹配我们自己的开发板」。
i.MX8MM开发板采用四核Cortex-a53，单核cortex-m4，多达五个内核，主频高达，1.8GHz,开发板提供强大音视频处理能力，8路PDM接口，5路SAI接口，2路Speaker。支持H264,VP8格式的视频编码，H264,H265,VP8,VP9视频硬解码，最大支持1080P,并提供相关历程。
TencentOS tiny定制开发板EVB_AIoT快速入门指南（Keil版本）一、定制开发板EVB_AIoT硬件简介1.1：开发板介绍1.2：开发板特性二. 定制开发板EVB_AIoT软件开发环境准备2.1：Keil IDE 介绍2.2：IDE安装2.3：NXP RT1060 官方keil版本Pack包安装2.4：串口调试助手的安装与使用2.5：使用Git下载工程包2.6：使用Keil IDE搭建第一个裸机工程2.7：调试过程中碰到的问题和处理方式三. 在EVB_AIoT开发板上移植TencentOS tiny内核四. EVB_AIoT开发板上使用TencentOS tiny对接腾讯云IoT Explorer4.1 云端创建产品操作步骤4.2：设备上传数据到云端4.2.1：修改wifi信息4.2.2：修改MQTT设备连接云端信息4.2.3：编译工程4.2.4：串口查看信息一、定制开发板EVB_AIoT硬件简介1.1：开发板介绍1.2：开发板特性二. 定制开发板EVB_AIoT软件开发环境准备2.1：Keil IDE 介绍2.2：IDE安装2.3：NXP RT1060 官方keil版本Pack包安装2.4：串口调试助手的安装与使用2.5：使用Git下载工程包2.5：使用Keil IDE搭建第一个裸机工程2.6：调试过程中碰到的问题和处理方式三. 在EVB_AIoT开发板上移植TencentOS tiny内核四. EVB_AIoT开发板上使用TencentOS tiny对接腾讯云IoT Explorer4.1 云端创建产品操作步骤4.2：设备上传数据到云端4.2.1：修改wifi信息4.2.2：修改MQTT设备连接云端信息4.2.3：编译工程4.2.4：串口查看信息4.2.5：云平台数据查看五、腾讯连连小程序操作步骤5.1 添加家庭5.2 添加调试设备4.2.5：云平台数据查看五、腾讯连连小程序操作步骤5.1 添加家庭5.2 添加调试设备
周末两天深圳由于疫情开启了静默模式，因此没办法出去玩耍啦！既然没法出去，躺平是不可能的，那么，肝起来！此次给大家带来的一个开源项目：自适应曲线缩放传感器显示终端，废话不多说，上视频：
esp32 的程序和esp8266的程序几乎相同，因为他们引入的包的函数都是一样的，所以之前esp8266的接入程可以无缝接入巴法云，但是需要做简单修改，需要修改的地方有两处。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。
我的朋友松B曾经说过，土豆很好吃，牛肉很好吃，土豆炒牛肉随便怎么炒都难吃不到哪里去。 Nucleo 好玩，LoRa 好玩，那么 Nucleo + LoRa 也一定不会让人失望。
总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子，充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上，无论设备是电脑还是手机，插座都能依然不动的完成它的使命——充电，没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
###一、Bootloader的安装（在windows下进行） 1、什么是Bootloader: 要想弄明白什么是Bootloader，我们先从PC上的bootloader说起。PC上的BIOS和硬盘上的引导记录有着和嵌入式开发板中的bootloader类似的作用。PC的Bootloader由BIOS和MBR组成，BIOS固化在主板的一个芯片上，MBR则是硬盘的主引导扇区的缩写。PC启动后，首先执行BIOS的启动程序，根据用户的COMS设置，BOIS加载硬盘MBR的启动数据，并把系统的控制权交给保存在MBR
在第一期视频 ： 第0课第7节_刚接触开发板之制作根文件系统及初试驱动.wmv ，因为要测试驱动，所以必须要把驱动程序弄到开发板里才行。 于是韦老师介绍了两种方式：
在后面的操作里，都是通过串口与板子进行“交流”。串口是串行接口的简称，是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单。
NanoPi-NEO（http://www.friendlyelec.com.cn/nanopi-neo.asp）是一款基于全志H3的小体积核心板，我手里使用的是v1.4版本，如下。
OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）孵化及运营的开源项目，目标是面向全场景、全连接、全智能时代，基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展
很多学员有过STM32的学习经验，他们手上的开发板很多，LCD也很多。 一个LCD还挺贵的，不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样，所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板，需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子，有他们的屏。 针对这两家的屏，我们做了转接板，如下：
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