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工业机器人新应用:考古

我们对机器人通常不是联想到高科技就是现代性的工作。这也是为什么看见机器人在进行古代的工作,运用在考古遗址找到的石器仿制品来刮兽皮,是很酷的事情。...因此,机器人出现了。...最终是希望,一群机器人将可以对5万到300万年前的任何时期,所使用各种工具、技术、磨损模式和使用特点的关联性,建立大量数据。...事实上,是否为人手根本没关系,因为任何一个人手的特性都可以 被编程机器人中。 对我来说特别有趣的是,像这些应用如何改变对于“手工制作(handmade)”一词意义。...例如,如果你有一个机器人可以模仿 人手的动作来完成一些任务或是创造对象,例如你执行了图灵测试(Turing Test)且无法分辨是机器人还是人类的结果,你会不会被强迫称机器人创建的对象为“手工制作”?

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    工业机器人编程语言和种类

    (如VAL语言、AL语言、SLIM语言等)、应用已有计算机语言机器人程序(如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等)、应用新型通用语言机器人程序(如RAPID语言、AML语言KAREL...系统中机器人尺寸参数、作业对象及工具等参数一般以知识和数据的形式存在,系统编译程序时获取这些信息后对机器人动作过程进行仿真,再进行实现作业对象合适的位姿,获取传感器信息并处理,回避障碍以及与其他设备通信等工作...这类语言不需要用机器人的动作来描述作业任务,也不需要描述机器人对象物的中间状态过程,只需要按照某种规则描述机器人对象物的初始状态和最终目标状态,机器人语言系统即可利用已有的环境信息和知识、数据自动进行推理...任务级编程语言的结构十分复杂,需要人工智能的理论基础和大型知识、数据的支持,目前还不是十分完善,是一种理想状态下的语言,有待于进一步的研究。...但可以相信,随着人工智能技术及数据技术的不断发展,任务级编程语言必将取代其他语言而成为机器人语言的主流,使得机器人编程应用变得十分简单。

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    在CUDA的天下,OpenAI开源GPU编程语言Triton,将同时支持N和A

    机器之心报道 编辑:蛋酱、陈萍 OpenAI 开源了全新的 GPU 编程语言 Triton,它能成为 CUDA 的替代品吗?...今天,OpenAI 正式推出 Triton 1.0,这是一种类 Python 的开源编程语言。即使没有 CUDA 经验的研究人员,也能够高效编写 GPU 代码。...www.eecs.harvard.edu/~htk/publication/2019-mapl-tillet-kung-cox.pdf Tillet 希望解决的问题是打造一种比英伟达的 CUDA 等特定供应商更好用的...,能够处理神经网络中涉及矩阵的各种操作,具备可移植性,且性能可与 cuDNN 或类似的供应商相媲美。...编程模型 在所有可用的领域专用语言和 JIT 编译器中,Triton 或许与 Numba 最相似:内核被定义为修饰过的 Python 函数,并与实例网格上不同的 program_id 的同时启动。

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    在CUDA的天下,OpenAI开源GPU编程语言Triton,将同时支持N和A

    OpenAI 开源了全新的 GPU 编程语言 Triton,它能成为 CUDA 的替代品吗?...今天,OpenAI 正式推出 Triton 1.0,这是一种类 Python 的开源编程语言。即使没有 CUDA 经验的研究人员,也能够高效编写 GPU 代码。...www.eecs.harvard.edu/~htk/publication/2019-mapl-tillet-kung-cox.pdf Tillet 希望解决的问题是打造一种比英伟达的 CUDA 等特定供应商更好用的...,能够处理神经网络中涉及矩阵的各种操作,具备可移植性,且性能可与 cuDNN 或类似的供应商相媲美。...编程模型 在所有可用的领域专用语言和 JIT 编译器中,Triton 或许与 Numba 最相似:内核被定义为修饰过的 Python 函数,并与实例网格上不同的 program_id 的同时启动。

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    机器人研发十大热门编程语言

    这些在编程里面本是很平常的事。另外,Python 还有大量的免费,这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。...很多人都认为 C 和 C ++ 对新的机器人科学家来说是一个良好的开端。 为什么呢? 其主要原因是如今有大量的硬件都使用这两种语言。它们适用于低级别的硬件,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。...C ++ 是 C 语言的扩展,从基础的 C 学起,你也会收获很多,特别是当你发现一个硬件是用 C 编写的。但是 C / C ++ 编写的硬件不像 Python 或 MATLAB 那样简单易用。...尽管如此,由于机器人极其依赖实时性能,所以 C 和 C ++ 是最接近机器人科学家心目中“标准语言”的编程语言。 总结 本文列举了机器人十大热门编程语言,但这并不意味着你需要全部掌握每一门。...因为 Python 是一门非常简单易懂的语言,有许多有效的可供学习,而且功能非常强大。我听过也看过很多(官方经验丰富的)程序员可以在几天内学习会 Python,并且很快就应用到大部分编程需求中。

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    各种编程语言的深度学习整理

    1.Keras是一个简洁、高度模块化的神经网络,它的设计参考了Torch,用Python语言编写,支持调用GPU和CPU优化后的Theano运算。   ...6. deepnet是基于GPU的深度学习算法函数,使用Python语言开发,实现了前馈神经网络(FNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度信念网络(DBN)、自编码器(AE)、深度玻尔兹曼机(DBM)...它使用容易,用快速的脚本语言LuaJit开发,底层是C/CUDA实现。Torch基于Lua编程语言。 Julia 1. Mocha是Julia的深度学习框架,受C++框架Caffe的启发。...Lush(Lisp Universal Shell)是一种面向对象的编程语言,面向对大规模数值和图形应用感兴趣的广大研究员、实验员和工程师们。它拥有机器学习的函数,其中包含丰富的深度学习。...DNNGraph是Haskell用于深度神经网络模型生成的领域特定语言(DSL)。 .NET 1. Accord.NET 是完全用C#编写的.NET机器学习框架,包括音频和图像处理的类

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    各种编程语言的深度学习整理

    1.Keras是一个简洁、高度模块化的神经网络,它的设计参考了Torch,用Python语言编写,支持调用GPU和CPU优化后的Theano运算。   ...6. deepnet是基于GPU的深度学习算法函数,使用Python语言开发,实现了前馈神经网络(FNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度信念网络(DBN)、自编码器(AE)、深度玻尔兹曼机(DBM)...它使用容易,用快速的脚本语言LuaJit开发,底层是C/CUDA实现。Torch基于Lua编程语言。 Julia 1. Mocha是Julia的深度学习框架,受C++框架Caffe的启发。...Lush(Lisp Universal Shell)是一种面向对象的编程语言,面向对大规模数值和图形应用感兴趣的广大研究员、实验员和工程师们。它拥有机器学习的函数,其中包含丰富的深度学习。...DNNGraph是Haskell用于深度神经网络模型生成的领域特定语言(DSL)。 .NET 1. Accord.NET 是完全用C#编写的.NET机器学习框架,包括音频和图像处理的类

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    各种编程语言的深度学习整理

    本文总结了Python、Matlab、CPP、Java、JavaScript、Lua、Julia、Lisp、Haskell、.NET、R等语言的深度学习,赶紧收藏吧!...Keras是一个简洁、高度模块化的神经网络,它的设计参考了Torch,用Python语言编写,支持调用GPU和CPU优化后的Theano运算。...它使用容易,用快速的脚本语言LuaJit开发,底层是C/CUDA实现。Torch基于Lua编程语言。 Julia 1、Mocha是Julia的深度学习框架,受C++框架Caffe的启发。...Lisp 1、Lush(Lisp Universal Shell)是一种面向对象的编程语言,面向对大规模数值和图形应用感兴趣的广大研究员、实验员和工程师们。...它拥有机器学习的函数,其中包含丰富的深度学习。 Haskell 1、DNNGraph是Haskell用于深度神经网络模型生成的领域特定语言(DSL)。

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    授权徕斯机器人与亚威机床成立合资公司

    (以工商局核准为准) 经德国Kuka Aktiengesellschaft(德国库卡机器人集团)授权同意由Reis向亚威股份许可其生产全系列线性机器人和水平多关节机器人所需要的技术,亚威股份为获得上述许可技术支付许可费...合资公司除制造销售被许可的全系列线性机器人和水平多关节机器人产品外,将根据市场需求开发、制造及销售其他机器人产品,包括开发生产亚威股份机床自动化生产线所需各类专用机器人技术产品,根据协议合资公司为亚洲市场生产线性机器人和水平多关节机器人...销售商是机器人(上海)有限公司(以下简称“Kuka中国”)、徕斯机器人(昆山)有限公司(以下简称“Reis中国”)、亚威股份。...据了解,Reis为Kuka控股的公司,Kuka是世界顶级的少数几家为自动化生产行业提供柔性生产系统、机器人本体及备件的供应商和系统集成商之一,机器人是四家国际机器人知名品牌供应商之一。...亚威股份通过与世界知名的机器人制造商合资合作和技术许可合作,借助于Kuka、Reis在机器人方面的技术支持,大力发展亚威股份机器人自动化业务,将助推公司加速数控机床转型智能化引入工业机器人技术步伐,提高现有各类主营业务产品的智能

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    美的已购得超85%股权,中国机器人巨头将诞生?

    美的承诺,美的没有与集团签署控制协议,促使集团退市,或对集团进行重组的意愿;美的支持集团监事会及执行管理委员的独立性,并保持集团融资策略的独立性。...据了解,德国库集团是全球主要的工业机器人生产厂商之一,旗下共有机器人系统和瑞仕格三个主要业务板块。 本次要约收购的要约期自6月16日开始,7月16日结束。...记者了解到,加上此前美的对13.51%的持股,收购完成后,美的对的持股比例有望超过85%。...CEO预测不会有监管障碍 不过,据路透社报道,首席执行官蒂尔·劳伊特向《南德日报》表示,他预计美的收购公司的交易不会面临监管障碍。 美的对的要约收购,一开始并不顺利。...在投资协议中,美的承诺,美的没有与集团签署控制协议,促使集团退市,或对集团进行重组的意愿;美的支持集团监事会及执行管理委员的独立性,并保持集团融资策略的独立性。

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    工业机器人编程教程-机器人编程运动

    PTP高速运动示意图 在以下这个V-T图中,显示高速模式下机器人的默认运动设定,在一个运 动中的机器人的扭矩控制始终会被优化,并且它的速度始终防止扭矩超差。...b、移动机器人到块指针选择运动点。 c、外部自动模式钱选择“CELL”程序。 d、选择新程序。 e、指令修改后。 f、编程模式手动移动了机器人。...机器人联系运行方式: 1、选择程序后,一直按下启动键。 2、机器人自动低速运行。...3、机器人到达目标后,再按下启动键程序继续运行 (4)姿态参数 姿态参数一 当机器人可以通过不同的姿态到达一个空间点时,参数S和T可以帮助机器人确定一个精确的唯一的姿态。...前置判断功能二 前置判断功能三 -------End------- 距工业机器人大神只差关注 指南车机器人学院,机器人工程师摇篮

    2.1K100

    Oracle 数据编程语言 PLSQL 的历史

    这篇文章讲的是 Oracle 数据编程语言 PL/SQL 的历史,也从开发者角度解释了创建 PL/SQL 过程中的一些抉择。...“Oracle 7 架构非常领先,并像 Sybase 数据一样,Oracle 7 可以使用全新而优雅的 PL/SQL 编程语言进行编程” ,这也是我为什么会写下关于 PL/SQL 历史的文章的原因。...考虑到自己在编程语言方面的背景,Peter 开始研究 Oracle 数据的预编译器。但是不久后他发现另一个需要解决的问题:(数据厂商间的)竞争。...此时,几个数据的厂商都在研究数据上的编程语言,他们的实现方式很相似:要在数据中执行过程函数就需要用另一种语言写逻辑、编译最后再实现接口。...实际上,开发团队希望 PL/SQL 是一种强类型的语言,因为那时的大多数编程语言都是强类型的语言,Oracle 公司并不想在数据提供不完美的编程语言

    1.6K20

    手写编程语言-如何为 GScript 编写标准

    版本更新 最近 GScript 更新了 v0.0.11 版本,重点更新了: Docker 运行环境 新增了 byte 原始类型 新增了一些字符串标准 Strings/StringBuilder 数组切片语法.../usr/src/gscript -w /usr/src/gscript crossoverjie/gscript gscript {yourpath}/temp.gs 编写 GScript 标准...接下来重点聊聊 GScript 标准的事情,其实编写标准是一个费时费力的事情。...,可以再次阅读一遍 Go 标准的实现流程,换了一种语法实现出来,会加深对 Go 标准的理解。...所以欢迎感兴趣的朋友向 GScript 贡献标准,由于我个人精力有限,实现过程中可能会发现缺少某些内置函数或数据结构,这也没关系,反馈 issue 后我会尽快处理。

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    美的收购获批:你该知道的全球机器人专利布局

    美的集团今天宣布,在获得美国监管部门的批准后,公司收购德国机器人制造商的交易将在明年1月上旬完成。...为了安抚员工,美的与签署了一份长期协议,保留现有总部和管理层,允许独立运营,并协助卡在中国扩张。...此番,中国家电巨头美的对德国机器人巨头的收购,可视为中国制造的一次转型与突破,收购成功后,中国有望一举跻身全球机器人行业第一梯队。那么,全球机器人的版图是怎样的?...年申请,名为可编程的操作装置。...2000年9月,自动化设备(上海)有限公司正式成立。2004年7月,柔性系统制造(上海)有限公司在上海青浦工业园成立。

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