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状态机设计举例

由设计要求可知:汽车左转弯时,右边的灯不亮而左边的灯依次循环点亮,即0个、1个、2个或3个灯亮,分别用L0、L1、L2、L3表示,状态机在4个状态中循环。...①完备性的检查方法是:对于每一个状态,将所有脱离这一状态的条件表达式进行逻辑或运算,如果结果为1就是完备的。否则不完备,也就是说状态图进入某状态后,却不能跳出该状态。...②互斥性的检查方法是:对于每一个状态,将所有脱离这一状态的条件表达式找出来,然后任意两个表达式进行逻辑与运算,如果结果为0就是互斥的。...任意时刻只有1位寄存器为1,即hot point。此为one hot。 One hot 编码方程用简单的次态方程驱动,减少了状态寄存器之间的组合逻辑级数,因此提高了运行速度。...可靠性与容错性 状态机应该有一个默认(default)状态,当转移条件不满足,或者状态发生了突变时,要能保证逻辑不会陷入“死循环” ; 状态机剩余状态的设置(3个去向): a) 转入空闲状态,等待下一个工作任务的到来

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状态机编程实例-嵌套switch-case法

键,设置炸弹拆除的倒计时时间;也可以不设置,使用默认的时间 按下ARM键,进入倒计时状态;此时再通过UP或DOWN键,UP代表1,DOWN代表0,输入拆除密码(正确的密码在程序中设定了,不可修改,如默认是二进制的...分析这个状态图: 初始默认进行“设置状态” 进入“设置状态”后,会先执行entry的初始化处理:设置默认的超时时间,用户的输入错误次数清零 处于“设置状态”时: 通过UP和DOWN键设置此次游戏的超时时间...)为0时,说明过去了1s,则倒计时时间减1,屏幕显示当时的倒计时时间;若倒计时为0,则显示拆除失败,并进入到“设置状态” 1.3 事件表示 对于上述的状态机事件,可以分为两类,一类是按键事件:UP、DOWN...运行状态机的本质,就是周期性的调用状态机(上面实现的两层switch-case),当有事件触发时,设置对应的事件,状态机在运行时,即可处理对应的事件,从而实现状态的切换,或是其它的逻辑处理。...UP、DOWN和ARM的按键事件的触发检测代码如下,检测到对应的按键事件后,则设置对应的事件给状态机,状态机即可在下次状态循环中进行处理。

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    FreeRTOS系列第9篇---FreeRTOS任务概述基础篇

    除此之外,configMAX_PRIORITIES可以设置为任意值,但是考虑到configMAX_PRIORITIES设置越大,RAM消耗也越大,一般设置为满足使用的最小值。...FreeRTOS调度器确保处于最高优先级的就绪或运行态任务获取处理器,换句话说,处于运行状态的任务,只有其中的最高优先级任务才会运行。 任何数量的任务可以共享同一个优先级。...5.空闲任务和空闲任务钩子(idle task和Idle Task hook) 5.1空闲任务 空闲任务是启动RTOS调度器时由内核自动创建的任务,这样可以确保至少有一个任务在运行。...函数(比如vTaskDelay()或者带有超时事件的队列或信号量函数) 创建一个具有空闲优先级的任务去实现这个功能:这是个更灵活的解决方案,但是会带来更多RAM开销。...比如,创建一个优先级为2的特权任务,参数uxPriority可以设置为( 2 | portPRIVILEGE_BIT )。

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    Java 12 新特性概述

    Java 12 已如期于 3 月 19 日正式发布,此次更新是 Java 11 这一长期支持版本发布之后的一次常规更新,截至目前,Java 半年为发布周期,并且不会跳票承诺的发布模式,已经成功运行一年多了...据 Red Hat 研发 Shenandoah 团队对外宣称,Shenandoah 垃圾回收器的暂停时间与堆大小无关,这意味着无论将堆设置为 200 MB 还是 200 GB,都将拥有一致的系统暂停时间...在 Java 12 中重新拓展了 Switch 让它具备了新的能力,通过扩展现有的 Switch 语句,可将其作为增强版的 Switch 语句或称为 "Switch 表达式"来写出更加简化的代码。...为了尽可能的向操作系统返回空闲内存,G1 垃圾收集器将在应用程序不活动期间定期生成或持续循环检查整体 Java 堆使用情况,以便 G 1 垃圾收集器能够更及时的将 Java 堆中不使用内存部分返还给操作系统...如果应用程序为非活动状态,在下面两种情况下,G1 回收器会触发定期垃圾收集: 自上次垃圾回收完成 以来已超过 G1PeriodicGCInterva l 毫秒, 并且此时没有正在进行的垃圾回收任务。

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    每秒高达 100 多个作业吞吐量,这一款国产神器,杀疯了!

    国产神器 TASKCTL TASKCTL 是专门为批量作业调度自动化打造的一款专业的敏捷调度工具,批量调度自动化技术是大数据时代数据整合后台不可缺少的重要技术。...企业为什么需要专业的调度管理平台 1.调度原始落后 时至今日仍然有一些系统使用人工调度或操作系统的 crontab 方式调度。...5.作业规模变大 随着 ODS、BIG DATA 的建设,批量处理作业规模越来越大,相对应的调度 场景更加多样系统调度逻辑也会更加复杂,系统开发人员很大一部分精 力花费在了调度逻辑的控制上,而非业务处理本身...它可以对部署在不同主机的作业通过统一流程进行统一管理并调度。 【负载均衡】负载均衡是指作业通过代理集群部署,调度可以分派作业到集群内 相对空闲的主机,从而达到调度对流程负载均衡处理的功能。...用户可以通过人工操作 实现流程的暂停、重置、断点设置与作业的重跑、强制成功以及忽略通过;用户可以通过流程自由模式启动来实现任意作业以及任意作业分支的人工运行等。 ?

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    页式虚拟存储管理_页式虚拟存储管理的主要特点

    程序加载时,可将任意一页放人内存中任意一个页框,这些页框不必连续,从而实现了离散分配。也就是把内存等分成N份,存放运行的程序时,按分成的快放置即可。...页表 分页式存储器的逻辑地址由两部分组成:页号和业内地址页表和地址转换 系统为每个程序都建立一张页表,用于记录程序的逻辑页面与内存物理页面之间的对应关系。...算法实现时需要为每个页面设置数据结构记录页面自上次访问以来所经历的时间。...最近最不常用调度算法 由于程序设计中经常使用循环结构,根据程序执行的局部性特点,可以设想在一段时间内经常被访问的代码和数据在将来也会经常被访问,显然这样的页面不应该被淘汰。...最近最不常用调度算法总是根据一段时间内页面的访问次数来选择淘汰页面,每次淘汰访问次数最少的页面。算法实现时需要为每个页面设置计数器,记录访问次数。计数器由硬件或操作系统自动定时清零。

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    一款好用的程序员切图标注神器

    我这里推荐的是摹客,摹客是设计+协作(All in One)的一站式云平台,为产品开发团队提供高保真设计、设计稿交付、全流程协作和设计规范管理。...新建好项目,可将页面上传到指定分组内。                             点击右上角的“更多”图标,可以进行切换团队、切换账号、设置等操作。...状态图 在Sketch中选中单个画板并勾选“上传所选画板”,点击“上传”,插件将自动执行上传状态图操作。状态图详细操作可点击查看:状态图。...同步画板 如果在Sketch中删除了几个画板,再次上传设计稿时,勾选“设置”中的“上传全部画板时自动检测不对应的画板”,Sketch中已删除的页面在摹客中也会同步删除。...上传高清设计稿 如果你想导出非常高清的设计稿,请在插件设置中勾选“上传高清设计稿”选项。 网页尺寸的设计稿,会以原有尺寸的2倍宽度上传; 安卓或iOS的设计稿,会以原有尺寸的4倍宽度上传。

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    深入分析Go1.18 GMP调度器底层原理

    本文的代码基于 Go1.18.1 版本,跟 Go1.14 版本的调度器的主要逻辑相比,依然没有大的变化,目前看到的改动是调度循环的 runtime.findrunnable() 函数,抽取了多个逻辑封装成了新的方法...():负责获取空闲的 G 或创建新的 G --> runtime.mstart() 启动调度循环;;调度器的循环逻辑是:运行函数 schedule() --> 通过 runtime.globrunqget...:开始启动调度器的调度循环;阅读 Go 调度器的源码,需要先从整体结构上对其有个把握,Go 程序启动后的调度器主逻辑如图 4.1 所示: 图片下面分为两部分来分析调度器的原理:调度器的启动和调度循环。...() 函数的主要逻辑是:当 P 的空闲列表 gFree 为空时,从 sched 持有的全局空闲列表 gFree 中移动最多 32个 G 到当前的 P 的空闲列表上;然后从 P 的 gFree 列表头返回一个...goto retry}runtime.runqput() 函数的主要处理逻辑是:1)保留一定的随机性,设置 next 为 false,即不将当前 G 设置为 P 的下一个执行的 G;2)当 next

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    Akka 指南 之「调度器」

    文章目录 调度器 依赖 简介 默认调度器 查找调度器 为 Actor 设置调度器 调度器类型 更多调度器配置示例 阻塞需要小心管理 问题:在默认调度器上阻塞 解决方案:用于阻塞操作的专用调度器 阻止操作的可用解决方案...可共享性:Unlimited 邮箱:任意,为每个 Actor 创建一个 用例:默认调度器,Bulkheading 驱动:java.util.concurrent.ExecutorService。...可共享性:Unlimited 邮箱:任意,为每个 Actor 创建一个(按需) 用例:Testing 驱动:调用线程(duh) 更多调度器配置示例 配置具有固定线程池大小的调度器,例如,对于执行阻塞 IO...在该调度器上阻塞Future的执行可能是一个问题,因为默认情况下,除非为 Actor 设置单独的调度器,否则此调度器也将用于所有其他 Actor。...在这种情况下,休眠与这个调度器很好地隔离开来,默认的调度器不受影响,允许应用程序的其余部分继续运行,就好像没有发生什么不好的事情一样。经过一段时间的空闲之后,由这个调度程序启动的线程将被关闭。

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    操作系统-超20000字的“总结”

    多级反馈队列调度算法 算法原理(调度机制): 设置多个就绪队列,每个队列赋予不同的优先级,第一个队列优先级最高,并且首先调度最高优先级,也就是第一个队列里面的所有进程,仅当第一个队列空闲时,才开始调度第二个队列中的进程运行...饥饿:由于长期得不到资源导致进程无法推进; 死循环:代码逻辑BUG。...所以,系统为每个进程建立一张页面映射表,简称页表。 图片 地址映射 在系统中设置地址变换机构,能将用户进程地址空间中的逻辑地址变为内存空间中的物理地址。...图片 页的分配与回收 用一张“位示图”构成主存分配表。位示图的每一位与一个主存块对应,其值为0,表示对应的主存块空闲,其值为1,表示对应的主存块已分配。...它实现简单,只需把进程中已调入内存的页面,按先后次序链成一个队列,并设置一个所谓的替换指针,使它总是指向内存中最老的页面。

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    华为ensp中BGP(边界网关协议)基础原理及配置命令

    BGP的六种状态 空闲(Idle):这是BGP邻居状态机的初始状态。在空闲状态下,BGP邻居不会主动发起任何连接请求,也不会响应任何来自其他对等体的连接请求。...BGP 连接,防止超时 Established → Established (Keepalive sent) Update 通告或撤回路由信息 已建立 → 已建立(发送/接收更新) Notification...发出连接终止或状态改变的信号 任意状态 → 空闲 Route-refresh 请求对等方重新发送整个路由表 已建立 → 已建立(发送/接收路由刷新) 状态图 核心命令 [Huawei]bgp 100...network 3.3.3.3 32 [Huawei-bgp]peer 192.168.3.2 next-hop-local peer 192.168.3.2 :这标识将应用 next-hop-local 设置的...next-hop-local :该关键字启用将本地 BGP 路由器的 IP 地址设置为通告路由的下一跳的配置。

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    操作系统-概述

    处理机调度算法并不影响作业执行或输入输出的时间,而是影响等待时间,因此等待时间是衡量一个调度算法优劣的重要参数。 响应时间:指从用户提交请求到系统首次产生响应所用的时间。...只有盘子为空时,爸爸或妈妈才可以放入一个水果;仅当盘中有自己需要的水果时,儿子或女儿可以从盘子中取出。 信号量设置:互斥信号量plate,表示是否允许向盘中放入水果。...循环等待条件:存在一个进程的循环等待链,链中每个进程已获得的资源同时被链中下一个进程所请求。 其中循环等待条件比较容易弄混,死锁定义上要求等待环严格有序,循环等待没有这个要求。...,显然,先置换未访问未修改,然后是未访问已修改,已访问未修改,已访问已修改。 Belady异常,仅FIFO情况下会出现,分配的物理块数量增加,页故障数反而会增加。...将磁盘分为由一个或多个柱面组成的分区,每个分区可以作为一个独立的磁盘 逻辑格式化:创建文件系统,在这一步,操作系统将初始的文件系统数据结构存储到磁盘上。

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    操作系统常见面试题总结

    在进行进程切换时,涉及当前执行进程 CPU 环境的保存及新调度进程 CPU 环境的设置,而线程切换时只需保存和设置少量寄存器内容,开销很小。...创建进程需要两个步骤:即为新进程分配所需要的资源和空间,设置进程为就绪态,并等待调度执行。...所谓进程终止就是简单地终止一个或多个进程以打破循环等待,包括两种方式:终止所有死锁进程和一次只终止一个进程直到取消死锁循环为止;所谓资源抢占就是从一个或者多个死锁进程那里抢占一个或多个资源。...(5)第二机会算法(SCR): FIFO 算法可能会把经常使用的页面置换出去,为了避免这一问题,对该算法做一个简单的修改:当页面被访问 (读或写) 时设置该页面的 R 位为 1。...只是用循环队列来构造页面队列,队列指针指向可能被淘汰的页面。如果队列指针指向的页的“引用位”为1,则将其置为0,同时队列指针指向下一个页。

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    操作系统概念 学习笔记

    出现陷阱或中断,会进入内核模式。 转换到用户模式就是一个特权指令。 1.5.2 定时器 防止用户进入死循环或不调用系统服务。定时器在给定时间后中断计算机。操作系统将控制权交给用户之前,设置定时器。...定义一个较小的时间单元,称为时间片(time quantum,or time slice)。将就绪队列作为循环队列。CPU调度程序循环就绪队列,为每个进程分配不超过一个时间片段的CPU。...7.7 死锁恢复 一种措施是通知操作员死锁已发生,以便操作人员人工处理死锁。 另一种措施是让系统从死锁状态中自动恢复过来。 打破死锁有两种方法: 一个方法是简单地终止或多个进程以打破循环等待。...支持直接访问的文件中,文件由固定长度的逻辑记录组成,通过这种逻辑记录(如每一个块的编号,记录等)能够做到访问文件的任意位置。...创建文件时,索引块所有指针都设置为nil,开始写第i块时,即从空闲空间管理系统中获取一块,并将指针设置为该地址。 优点: 没有外部碎片,并且支持直接访问。

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    【RTOS训练营】任务调度(续)、任务礼让、调度总结、队列和晚课提问

    如果这个队列的长度大于1,是不是意味着:除了空闲任务,还有其他优先级为0的就绪任务? 如果有其他优先级为0的就绪任务,我就礼让一下:发起一次调度,空闲任务躲到最后,让你们先运行。...使用一个全局变量g_cal_ok来同步,任务1计算完之后,设置这个变量等于1,任务2循环检测这个变量,死等这个变量等于1。 上面的代码没有问题,可以正确运行,但是有什么缺点?...另外Task的调度抢占是可以发生在任意时刻吗? 比如正在执行与调度中断同优先级的其他中断,那么Tick中断来了也会去调度Task去执行吗?? 答: 1. 中断优先级,高于 任务优先级。...所以它找到task1或task2,运行task1或task2 c.假设CPU2运行的是task1,1ms后从队列里挑出task2 5. 问: 常用的任务调度策略有:可抢占,时间片轮转,空闲任务礼让。...问: 钩子函数是在空闲任务的时间段里周期的运行? 答: 1. 空闲任务:它里面有一个死循环,循环里面会调用钩子函数 但是执行的时间并不是周期的,空闲任务地位很低,执行时间没有保障了 7.

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    操作系统内存管理(思维导图详解)

    内碎片是占用分区内未被利用的空间,外碎片是占用分区之间难以利用的空闲分区(通常是小空闲分区)。 为实现分区式存储管理,操作系统应维护的数据结构为分区表或分区链表。...动态分区的分区分配就是寻找某个空闲分区,其大小需大于或等于程序的要求。若是大于要求,则将该分区分割成两个分区,其中一个分区为要求的大小并标记为“占用”,而另一个分区为余下部分并标记为“空闲”。...伙伴系统规定,无论已分配分区或空闲分区,其大小均为 2 的 k 次幂,k 为整数, l≤k≤m,其中: 2^1 表示分配的最小分区的大小, 2^m 表示分配的最大分区的大小...与一次分配可能要进行多次分割一样,一次回收也可能要进行多次合并,如回收大小为2^i的空闲分区时,若事先已存在2^i的空闲分区时,则应将其与伙伴分区合并为大小为2^i+1的空闲分区,若事先已存在2^i+1...程序加载时,可将任意一页放人内存中任意一个页框,这些页框不必连续,从而实现了离散分配。该方法需要CPU的硬件支持,来实现逻辑地址和物理地址之间的映射。

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    Dronebridge-ESP32的数字遥测实现

    页面有以下几种状态: 空或未初始化 页面对应的 flash 扇区为空白状态(所有字节均为 0xff)。此时,页面未存储任何数据且没有关联的序列号。...活跃状态 此时 flash 已完成初始化,页头部写入 flash,页面已具备有效序列号。页面中存在一些空条目,可写入数据。任意时刻,至多有一个页面处于活跃状态。...写满状态 Flash 已写满键值对,状态不再改变。用户无法向写满状态下的页面写入新键值对,但仍可将一些键值对标记为已擦除。 擦除状态 未擦除的键值对将移至其他页面,以便擦除当前页面。...也就是读取设置 这些函数都是ESP自己实现的:它们包含 malloc() 和 realloc() 实现的业务逻辑。...作用是将某一块内存中的内容全部设置为指定的值, 这个函数通常为新申请的内存做初始化工作。

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    STM32状态机编程实例——全自动洗衣机(上)

    DD:脱水 本篇,就按照这款洗衣机的操作方式实现对应的洗衣机控制逻辑。...需注意的是: 实际的洗衣机有水位检测传感器,本篇中,暂用时间延时模拟水位的增加,且默认开机时水位为0 实际的洗衣机中的洗衣模式,会根据不同的模式自动设置清洗次数与每次清洗的时间以及清洗力度,本篇为了简化起见...画状态图 根据上面分析的全自动洗衣机的功能,以及我们自己使用洗衣机时的经验,可以画出如下的全自动洗衣机的状态图: 首先是上电开机,洗衣机可能会开机自检,检测洗衣机的各个部件是否正常,次过程很短。...然后就处于空闲状态,此时用户可以设置水位与清洗模式,若不设置,则为默认的水位与洗衣模式。 接着触发开始按键后,就开始清洗了,一般流程就是:加水、清洗、排水、甩干、结束。...\r\n"); g_WorkLoopCnt = 0; nextStatus = WS_IDLE; } return nextStatus; } /*空闲(等待模式设置)状态*/

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