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S7-200 smart做一个电机控制库

Micro/WIN SMART,这将提供足够的权限。 定义库指令 一个已存在的程序项目只有子程序、中断程序可以被创建为指令库。中断程序只能随定义它的主程序、子程序集成到库中。...库指令的源项目程序 现欲将子程序My_SUB_a和My_SUB_b创建为指令库,其中在My_SUB_b中定义了中断程序My_INT(将某中断事件号与中断服务程序My_INT连接起来——使用ATTACH指令...在库分支上单击鼠标右键 第二步:通过执行"创建库"(Create Library) 对话框的各个步骤(节点),组态库的构成。可单击各对话框的"下一步"(Next) 按钮进入下一步。...组件"(Components) 节点:选择项目中的哪些子例程要作为指令包括在库中。 要包括子例程,请在左侧列表中选择子例程,然后单击"添加"(Add) 按钮。...图10.项目树中的库文件显示 添加删除指令树中库指令 第一步:用鼠标右键单击指令树的指令库分支,选择打开库文件夹,并在库文件夹里添加或者删除库文件 图11. 打开库文件夹 图12.

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    快速上手关键词抽取的算法

    同时,在很多推荐系统中,由于无法直接就整体文本进行利用,往往会现对文本进行汇总,常用的方法就是embedding或者关键词抽取,关键词提取的准确程度直接关系到推荐系统或者搜索系统的最终效果。...image 分母+1是平衡未出现词 TF * IDF TF-IDF算法非常容易理解,并且很容易实现,但是其简单结构并没有考虑词语的语义信息,无法处理一词多义与一义多词的情况。...流程 切句切词:切句是以标点+停顿词+分割词做标记,切词是借助第三方切词工具,我python版实现的时候用的是jieba,Java版实现的时候用的是HanNlp 共现矩阵:构建共现矩阵 特征提取:基于词的词频...知道PageRank的同学,一定知道这么一个道理,网页点击行为是一个有向图,重要的网页会被各种网页链接到,比如baidu,所以我们求出有向图中节点的重要性就是网页的重要性。...image 其中,d依旧是阻尼系数,但是大家发现多了w,这个其实是节点之间边的权重,因为无向图,文本分词后的词汇跳转我们假设是相互等同的。

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    中兴一员工在南非失踪 9 年:宣告死亡

    申请人卫XX称: 卫某某系申请人卫XX的儿子。卫某某原就职于中兴通讯南非国代表处,从事微波产品南非国的项目交付。...2017年12月家属联系中国驻南非总领馆,报案人员失踪,经领事馆与南非警方确认,该案件已于2017年7月已结案,没有找到卫某某。卫某某至今已下落不明满五年,现申请宣告卫某某死亡。...卫某某所在的中兴通讯股份有限公司出具证明,2013年11月卫某某未返回公司工作,南非警察局11月26日立案侦查卫某某失踪一事,2016年6月3日警察局书面告知中兴公司,因无进一步侦查线索,已关闭案件不再侦查...法院裁定: 法院认为,被申请人卫某某于2013年11月走失,经寻找,至今仍未出现,下落不明已满四年,故申请人卫XX申请宣告卫某某死亡,符合有关法律规定。...裁判日期:2022年2月18日 对外发布日期:2022年9月23日 中兴通讯 2013 年营收 752.3 亿,净利润 13.6 亿。

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    python实现简单的图书管理程序

    not null, name varchar(20) default '', position varchar(40) default '', status enum('在库...提示: 继续查询输入1,回车退回到主菜单 7.删除图书 1、输入书籍编号,找到对应的书籍,从数据库中删除 2、提示: 继续删除输入1,回车退回到主菜单 8.借阅图书 1、输入图书编号,查找到该书籍 2、...提示用户输入借阅人名字 3、将书籍的状态改为出借,借阅人改为输入的名字 4、提示: 继续添加输入1,回车退回到主菜单 9.归还图书 1、输入图书编号,查找到该书籍 2、将书籍的状态改为在库,借阅人改为空...sql) print("删除成功") elif res[0]["status"]=="出借": print("本书已出借...self.update_sql(lend_sql) print("归还成功") else: print("本书并未出借

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    微软收购边缘计算公司Affirmed Network,欲在5G领域抢夺一杯羹?

    尽管需求激增,但微软的云服务并未出现任何严重的服务中断。Windows Virtual Desktop的使用量已经增加了三倍。...运营商不必花高成本购买大量设备并亲自部署,有业务需要的时候像逛超市一样向Affirmed按需购买,现到现付就可以。 众所周知,5G核心网借鉴了IT领域的经验,基于云原生设计。...边缘计算将云端的计算、存储能力和应用下沉到离数据源更近的地方,分布式部署于5G网络中的各个位置,可大幅缩短网络时延,减少网络回传负荷,保护本地数据的安全性和隐私性,这对于5G网络使能丰富多彩的应用和推动千行百业数字化转型至关重要...毕竟,如果没有边缘节点,这些应用的数据流量需通过5G网络和互联网到达遥远的云端处理,往往耗费的网络时延在100毫秒以上。...微软收购Affirmed后,基于安全可信任且已广泛使用的微软云平台,借助Affirmed Networks的云原生解决方案,我们将能够为运营商量身定制创新解决方案,帮助运营商更经济高效、更快速、更安全地部署和运营

    28320

    MongoDB Capped Collection

    collation:指定集合的默认排序规则,设置完成以后无法修改 writeConcern:用来定义写操作需要等待多少个节点写入才认为操作成功 Collection在创建时会在库上获取一个独占锁,但该锁的时间一般比较短...如果在事务中创建collection,事务的readCorn必须指定为local,local代表读取本地节点上的最新数据,不等待数据复制到多个节点,这保证了集合创建的即时性,避免不必要的复制等待时间,从而降低创建集合的延迟...:需要有convertToCapped的权限和在库上createCollection权限 view:需要在库上有createCollection权限 通常,mongodb中内置的readWrite角色就可以拥有以上权限...,可以执行在库上执行集合上的任何操作。...MongoDB中的副本集群中的oplog.rs的使用了Capped Collection,但是他的大小可以突破配置的大小。

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    那些说iPhone 13不香的人,正让它变得更香

    每一年的苹果新品发布会都是众人吐槽的焦点,今年也不例外。早在发布会开始之前,就已经刮起来一阵iPhone 13究竟香不香的灵魂拷问,还将iPhone 13与王守义十三香联系在了一起。...在资本市场上,苹果股价会因为新品的发布会而上扬。看看库克掌舵苹果之后的估价走势,我们就可以看出这样一种趋势。...所以,我们看到无论是在乔布斯时代,还是在库克时代,苹果都是根本自己的思路去做产品,做创新,而不是说消费者说怎么做就怎么做。 这才是苹果一直以来可以保持不乱,不躁的关键所在。...就在iPhone 13正是开售的第二天,我就想要写一篇这样的文章。但是,那个时候的数据并未出来,我也不好妄下结论。...因为正是在库克的带领之下,苹果才真正从理想回到了现实,才从技术极客回到了商业世界。 那些说iPhone 13不香的人,正在让它变得更香。这将会是一种现象,一种奇特的现象。

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    苹果内斗!库克不顾员工反对,强发MR头显:6月上市,售价2万

    ---- 新智元报道   编辑:桃子 【新智元导读】苹果MR头显的发布,是否会让元宇宙重燃? 7年了,苹果头显终于要来了。...考虑到市场情况,库克和Williams认为现在加入竞争是合理的,在未来几年再去迭代和改进产品。据说价格较低的第二代头显已经在研发中。...要知道,几年前,违背苹果设计团队的意愿是不可想象的。 但自2019年Jony Ive离职以来,苹果的架构发生了重组,设计工作现由Williams负责。...苹果的12人执行团队反映出,在库克的领导下,公司的重心发生了转移。 库克本人曾担任苹果运营总监。在12名成员中,有4人是通过苹果的运营部门晋升的,而没有人接替Ive担任首席设计官。...据两位知情人士透露,苹果预计在头一年内仅售出约100万部头显,低于iPhone或Apple Watch发布后第一代产品的销量。

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    猫眼在腾讯云北极星上的最佳实践

    故障影响: ○ 当 Nacos 集群超过半数节点故障后,会导致注册中心集群部分的功能不可用,影响服务的平滑发布,此期间服务发布和重启都会出现问题,对业务伤害比较大。...双注册可以保证未切换的节点基于原注册中心也可以发现已切换的节点地址。 双发现可以保证已切换的节点基于原注册中心也可以发现未切换的节点地址。...回滚操作较多:如果切换过程中,发现问题,需要对已切换的服务进行配置变更实现回滚(去掉注册到北极星的配置,保留原注册中心注册的配置)。如果服务数比较多,回滚过程可能耗时比较久。...回滚操作较多:如果切换过程中,发现问题,需要对已切换的服务进行配置变更实现回滚(去掉注册到北极星的配置,恢复为 Nacos 注册的配置)。如果服务数比较多,回滚过程可能耗时比较久。...未来展望 在完成注册中心迁移后,猫眼后续将逐步继续使用北极星服务治理中心,通过服务治理能力进一步提升业务系统的稳定性、发布安全性等问题: 动态路由和负载均衡:动态调度现网服务流量,实现灰度发布等各种流量调度策略

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    供应商门口高喊还钱,乐视网股东大会15分钟匆匆结束

    7月17日下午,乐视网2017年第二次临时股东大会在北京召开,远在美国的贾跃亭并未出席,截止发稿前,虽然投票结果未出,单多方消息表明孙宏斌将接任乐视网董事长。...此前,乐视网曾发布公告提名孙宏斌、梁军、张昭为公司第三届非独立董事。 看来结果已经尘埃落定。...从乐视曝出危机开始,处在风口浪尖的乐视以及贾跃亭一直受到圈内人士或褒或贬的评价,在16日下午,腾讯联合创始人、现天使投资人曾李青在朋友圈的一番发言,可以说是一石激起千层浪。...其在朋友圈写道,“对这么明显的庞氏骗局都不能看出来的,不配在投资圈混,也不适合创业,更不适合存在本帝君朋友圈里。”随后还得到了马化腾的点赞支持。...乐视欠款不还,贾跃亭不露面,可以预见前方将会有更多的危机事件接踵而至,乐视和贾跃亭要如何应对,必然会是外界最为关注的,镁客网也会持续跟进报道。

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    万级K8s集群背后etcd稳定性及性能优化实践

    事情起源于3月末的一个周末起床后收到现网3.4集群大量内存超过安全阈值告警,立刻排查了下发现以下现象: QPS及流量监控显示都较低,因此排除高负载及慢查询因素 一个集群3个节点只有两个follower节点出现异常...,leader 4g,follower节点高达23G goroutine、fd等资源未出现泄漏 go runtime memstats指标显示各个节点申请的内存是一致的,但是follower节点go_memstats_heap_release_bytes...我提交的修复PR目前也已经合并到3.3和3.4分支中,新的版本已经发布(v3.3.21+/v3.4.8+)。...panic对于我们而言并不陌生,我们在现网遇到过几次,最早遭遇的不稳定性因素就是集群运行过程中panic了。...解决方案就是通过增加crc32算法的处理逻辑以及增加单元测试覆盖wal文件被回收的场景,社区已合并并发布了新的3.4和3.3版本(v3.4.9/v3.3.22). [31ac67f9b9bb4a917c9f0bed4541e2c6

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    手撸Redis分布式锁(8个版本的渐进式源码实践解读)

    优化方案: 使用Redis的订阅发布功能,锁等待的线程订阅channel,持有锁的线程释放锁时发布channel 使用Semaphore,当锁释放时,通知本进程的锁等待线程。...对于方案2是开源框架Redisson的RedissonLock的解决方案,由于引入了订阅发布channel,提高了复杂了度,另外由于Redis发布订阅功能不能持久化,有可能丢失,所以权衡过后为了更稳定我们采用方案...,所以都是一样的问题 线程1通过SET命令加锁成功 此时,Master节点宕机,SET命令尚未主从复制给Slave节点 Slave节点通过人工或选举做了Master,线程1依然在执行,但这个锁因为尚未同步...但是,这个方案依然是可能出现锁丢失的,例如现5个Redis实例:A+B+C+D+E: 线程1加锁成功3个节点:A+B+C,拿到锁,刚好这3个中的C节点宕机了,还刚好尚未持久化,会不会有?...但此时线程1依然在执行业务逻辑中… 而线程2这时也抢到3个加锁成功节点:D+E+C,这个C是宕机恢复的 所以,无论如何Redis分布式锁是无法100%安全的!

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    万级K8s集群背后etcd稳定性及性能优化实践

    事情起源于3月末的一个周末起床后收到现网3.4集群大量内存超过安全阈值告警,立刻排查了下发现以下现象: QPS及流量监控显示都较低,因此排除高负载及慢查询因素 一个集群3个节点只有两个follower节点出现异常...,leader 4g,follower节点高达23G goroutine、fd等资源未出现泄漏 go runtime memstats指标显示各个节点申请的内存是一致的,但是follower节点go_memstats_heap_release_bytes...我提交的修复PR目前也已经合并到3.3和3.4分支中,新的版本已经发布(v3.3.21+/v3.4.8+)。...panic对于我们而言并不陌生,我们在现网遇到过几次,最早遭遇的不稳定性因素就是集群运行过程中panic了。...解决方案就是通过增加crc32算法的处理逻辑以及增加单元测试覆盖wal文件被回收的场景,社区已合并并发布了新的3.4和3.3版本(v3.4.9/v3.3.22).

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    韦尔股份上半年净利润同比暴跌93.25%

    公司营业收入出现小幅度的下滑,同时由于产业供应链端库存高企带来的供需关系的错配,造 成了在库存去化过程中部分产品价格承压,毛利率水平受到较大幅度的影响,导致归属于上 市公司股东的净利润以及归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润出现较大幅度...不过,韦尔股份强调,公司在库存去化及供应链调整的情况下,销售回款保持正常的节奏,同时公司控制生产下单规模,购买商品支付的现金显著下降,实现经营活动产生的现金流量净额大幅转正。...截至报告期末,公司已拥有授权专利 4,559 项,其中发明专利 4,412 项,实用新型专利 146 项,外观设计专利 1 项,另外公司拥有布图设计 103 项,软件著作权 69 项。...根据Canalys发布的研究数据显示,2023年上半年,全球智能手机出货量达5.28亿部,同比下降12%;中国智能手机市场出货量为1.32亿部,同比下滑8%。...韦尔股份表示,伴随着公司 5000 万像素以上 图像传感器新品在 2023 年第三季度的量产交付,公司预计来源于手机市场的产品收入将实 现稳步增长,产品结构优化将助力公司相关产品价值量及盈利能力提升。

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    斯坦福教授比特币讲座引学生不满;Facebook即将发行稳定币 | 1分钟链圈

    整理 | 传神 公链 Ethhub创始人:JPM Coin将会是一个发行在Quorum上的稳定币,并兼容其它的区块链 分析显示:以太坊链上数据平稳 EOS纽约发布《EOS用户协议》最终版 波场主网已升级至...万枚ETH的存储地址已找到 Cryptopia:已将24%的钱包转移至新的安全服务器上 提醒:加密公司GCG Asia涉嫌骗局 EOS nation发布EOS安全工具EOS Detective 日本警察厅...以太坊链上数据整体平稳,并未出现异常波动。 3....EOS纽约发布《EOS用户协议》最终版 据微信公众号“EosNewYork节点”消息,超级节点 EOS纽约(节点排名第9) 发布《EOS用户协议》最终版,并表示:EOS纽约(EOS New York)因社区利益而撰写本文...外媒:QuadrigaCX丢失的60万枚ETH的存储地址已找到 据Zerononcense Blog消息,3月1日,由Zerononcense CEO、Kraken CEO和MyCrypto CEO发布的报告称

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    简述机器人操作系统——ROS

    在2009年初推出了ROS0.4,现在所用系统的框架在这个版本中已初具雏形。...比较有趣的是,ROS各版本均以龟作为发行代号,至今已设计出10种造型奇特的“ROS龟”。 ?...特点 ROS的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。ROS是一个分布式的进程(即“节点”)框架,这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。...ROS基本将复杂的代码封装在库里,只是创建了一些小的应用程序为ROS显示库的功能,这就允许了对简单的代码超越原型进行移植和重新使用。...作为一种新加入的有优势,单元测试当代码在库中分散后也变得非常的容易,一个单独的测试程序可以测试库中很多的特点。 ROS不修改用户的主函数,所以代码可以被其他的机器人软件使用。

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    写给供应链产品经理:浅谈订单系统的设计

    (全生命周期)中,至少都应该包含订单的接收、审核、拦截、拆分、合并、修改、取消和执行8个状态节点。...1.订单发货前的退货退款 用户下单以后,在实物订单未出库之前,用户尚未拿到实物商品,订单也还处于正向履约流程中,还不涉及到逆向物流场景。...▲ 订单发货前的取消及退款流程 根据订单所处的履约节点,系统处理逻辑再细分为3个子节点: (1)订单未支付:特指货到付款订单已提交,和在线支付订单已提交未付款的场景。...此时由于尚未支付,所以只需要取消订单即可,不涉及退款; (2)订单已付款,但尚未下发库房/商家:此时订单还在中台订单履约系统中,实物尚在库房未动。...此处需要说明的是,自营平台订单,一般在库房操作WMS系统,退货入库状态可与上游系统实时互通,故在库房退货入库以后可自动触发退款;而商家系统最好由商家明确确认收到实物以后(多了一步商家确认的动作),再触发退款

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    COS提效实践:如何实现发布变更的“快”与“稳”

    导语:随着云存储业务蓬勃发展,节点数不断扩展。在数十万节点的庞大系统中,如何做到一周内完成全区域覆盖,并杜绝版本发布中的人为失误?...例如,模块上线后使用20个MZ,跨MZ屏蔽节点会失败(保障现网最大5%的机器可以并发变更),当然在更核心服务配置时MZ应该设置的更多。...现网发布时,由于云上是区分客户等级的,所以在发布区域上用唯一流水线固化发布顺序来降低区域选择和流转时间。(流水线覆盖权限,且支持发布中临时调整)。其实固化对于质量的提升更多,后面来说。...历史的“事故”2019年,某产品原发布系统变更,由于并发度设置不合理,超过线网水位buffer的节点一起变更导致现网过载2019年,某产品程序变更中由于未经过预发布环境,导致灰度集群能发现的异常被带到了外部云...,软件A变更引起机器异常进而导致混部的软件B异常,现网持续失败......总的来说:现网发布中,效率是诉求,但发布质量是痛点,若质量问题不解决,单纯提效并不完善。

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    去中心化数字身份DID简介——四、用户属性的零知识证明

    在上一篇文章中,我们介绍了用户具有多个身份属性时,选择性的把其中的一个属性暴露出来,而不会造成其他信息的暴露。...我们有了年份采样的数组,接下来是根据用户的实际情况,为每个元素增加断言,这里我以当年用户是否已经出生为断言,所以我们的数组变为,以小明1985年出生为例: [未出生, 1900未出生,1901...未出生,1902未出生,…1984未出生,1985已出生,1986已出生,…,2019已出生,2020已出生,>2020已出生] 有了这么一个断言数组,我们可以简化断言为更简洁一些的形式: Min=1900...Issuer:断言默克尔树的构建 现在我们已经构建好了断言数组,接下来就只需要将断言数组作为默克尔树的叶子节点,并采用上一篇文章中说的加盐方法,防止哈希碰撞,从而构建一个加盐断言默克尔树。...如果想要证明,我们就需要将划分范围的粒度变细,比如变成每一个范围是1W,这样构建了一个新的长了很多的叶子节点列表[0,1W,2W,3W…….]如果我们将范围上限定在1000W,那么就需要1000个叶子节点

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